CN203111517U - 加油接嘴自动回中结构 - Google Patents

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CN203111517U CN 201220735525 CN201220735525U CN203111517U CN 203111517 U CN203111517 U CN 203111517U CN 201220735525 CN201220735525 CN 201220735525 CN 201220735525 U CN201220735525 U CN 201220735525U CN 203111517 U CN203111517 U CN 203111517U
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任义
刘祎
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AVIC Jincheng Nanjing Engineering Institute of Aircraft Systems
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Abstract

本实用新型属于空中加油技术领域,涉及一种硬管式空中加油接嘴的自动回中结构。本实用新型由万向球、导杆、弹簧、滑块、导向盖、中心球、固定块、外部转轴和内部转轴组成。固定块通过紧固件连接于加油接嘴的壳体上;杯底状导向盖安装在固定块上;中心球通过外部转轴连接于固定块上;导杆一端通过内部转轴连接于中心球上,内部转轴的轴线与外部转轴的轴线垂直相交于中心球的球心,导杆另一端通过紧固件固定连接于万向球一端;弹簧安装在万向球与滑块筒状导向槽之间;滑块套在导杆上,其直筒端安装于万向球筒状导向槽内,另一端被弹簧压在导向盖上。本实用新型可以加油接嘴与受油插座平滑对接。

Description

加油接嘴自动回中结构
技术领域
本实用新型属于空中加油技术领域,涉及一种硬管式空中加油接嘴的自动回中结构。
背景技术
硬管式空中加油技术是一种采用伸缩硬管进行空中加油的技术,相对于软管式加油,具有流量大的特点,非常适用于大型飞机的加油。
作为硬管式空中加油的关键件,要求加油接嘴在空中加油时受到外力作用下可相对球形接合面绕伸缩管轴线在一定圆锥角范围内转动,并在外力消除后能自动回中,以利于下次空中加油时的顺利对接。目前实现该功能的技术在国内外尚无公开资料可以借鉴。
实用新型内容
本实用新型的目的:本实用新型的目的是提出一种使硬管式空中加油接嘴能够实现圆锥转动和自动回中的加油接嘴自动回中结构。
本实用新型的技术解决方案:本实用新型所述的一种硬管式空中加油接嘴的自动回中结构由万向球、导杆、弹簧、滑块、导向盖、中心球、固定块、外部转轴和内部转轴组成。固定块通过紧固件连接于加油接嘴的壳体上;杯底状导向盖安装在固定块上;中心球通过外部转轴连接于固定块上;导杆一端通过内部转轴连接于中心球上,内部转轴的轴线与外部转轴的轴线垂直相交于中心球的球心,导杆另一端通过紧固件固定连接于万向球上;弹簧安装在万向球与滑块的筒状导向槽之间;滑块套在导杆上,其直筒端安装于万向球的筒状导向槽内,另一端被弹簧压在导向盖上。
本实用新型所述的内部转轴的轴线与外部转轴的轴线垂直相交于中心球的球心,中心球可绕外部转轴转动,导杆可绕内部转轴转动。
本实用新型所述的万向球的外球面球心与中心球的球心相重合,万向球可绕中心球的球心在一定圆锥角范围内转动。
本实用新型所述的滑块的弧底面与和导向盖的弧顶面为弧度相同的贴合弧面,其弧心与中心球的球心不重合。
本实用新型所述的滑块的弧底面外径小于导向盖的弧顶面外径,大于弹簧外径。
本实用新型所述的滑块可在导向盖上滑动,也可沿万向球筒状导向槽和导杆的平行轴线滑动。
本实用新型具有的优点和有益效果:本实用新型采用弹簧/滑块式的结构实现了加油接嘴的自动回中功能,结构简单,易于实现,可以保证空中加油过程中加油接嘴的转动灵活性和回中可靠性,从而保证加油接嘴与受油插座平滑对接。
附图说明:
图1是本实用新型的初始状态结构示意图,其中,1—万向球、2—导杆、3—弹簧、4—滑块、5—外部转轴、6—导向盖、7—中心球。
图2是图1旋转90°后的局部剖视图,其中,8—内部转轴、9—固定块、10—壳体。
图3是加油接嘴转动一定角度后的示意图,其中,F1—加油接嘴所受外力、F2—滑块所受弹簧力、O—滑块与导向盖的接触点。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
参阅图1和图2,本硬管式空中加油接嘴的自动回中结构由万向球1、导杆2、弹簧3、滑块4、外部转轴5、导向盖6、中心球7、内部转轴8和固定块9组成。
固定块9通过紧固件连接于加油接嘴的壳体10上,中心球7通过共轴线的2根外部转轴5连接于固定块9上,并可绕外部转轴5的轴线转动;中心球7的通孔内安装了内部转轴8,导杆2一端安装在内部转轴8上,并可绕内部转轴8的轴线转动,另一端通过紧固件固定连接在万向球1上。由于内部转轴8的轴线与外部转轴5的轴线垂直相交于中心球7的球心,并且万向球1的球心与中心球7的球心相重合,故万向球1可与导杆2共同绕中心球7的球心在一定圆锥角范围内转动。
导向盖6安装在固定块9上;弹簧3安装在万向球1与滑块4的筒状导向槽之间;滑块4套在导杆2上,其直筒端安装于万向球1的筒状导向槽内,另一端被弹簧3压在导向盖6上,由于其弧底面与导向盖6的弧顶面具有相同弧度,在弹簧力的作用下贴合在一起。
参阅图1和图3,该硬管式空中加油接嘴自动回中结构的初始位置为导杆2的轴线与加油接嘴的壳体10的轴线共线,滑块4的弧底面与导向盖6的弧顶面贴合。当加油接嘴与受油插座对接完成后,由于加油机与受油机之间的相对运动,使加油接嘴受到外来的径向力F1,该外力迫使万向球1带动导杆2绕中心球7的球心在一定圆锥角范围内转动,并带动滑块4沿导向盖6的弧面滑动。由于滑块4的弧面的弧心与中心球7的球心不重合,所以当滑块4转动时其弧面不再与导向盖的弧面贴合,而是一边翘起,另一边与导向盖弧面形成一个接触点O,同时将沿导杆2的轴线产生一背离中心球7的球心的位移,挤压弹簧3,弹簧3对滑块4的压紧力为F2,此时F1和F2对O点的转矩平衡。当空中加油结束后,加油接嘴从受油插座中拔出后,外力F1消失,力矩平衡状态被打破,F2对O点的转矩将迫使滑块4带动导杆2连同万向球1往初始位置转动,同时滑块4在弹簧力的作用下沿导杆2的轴线向中心球7的球心方向回移,直至带动导杆2连同万向球1恢复到初始位置,从而实现自动回中功能。

Claims (6)

1.一种加油接嘴自动回中结构,其特征是,包括:万向球(1)、导杆(2)、弹簧(3)、滑块(4)、外部转轴(5)、导向盖(6)、中心球(7)、内部转轴(8)和固定块(9);固定块(9)通过紧固件连接于加油接嘴的壳体(10)上;导向盖(6)安装在固定块(9)上;中心球(7)通过外部转轴(5)连接于固定块(9)上;导杆(2)的一端通过内部转轴(8)连接于中心球(7)上,另一端通过紧固件固定连接于万向球(1)上;弹簧(3)安装在万向球(1)与滑块(4)的筒状导向槽之间;滑块(4)套在导杆(2)上,其直筒端安装于万向球(1)筒状导向槽内,另一端被弹簧(3)压在导向盖(6)上。
2.根据权利要求1所述的加油接嘴自动回中结构,其特征是,所述的内部转轴(8)的轴线与外部转轴(5)的轴线垂直相交于中心球(7)的球心,中心球(7)可绕外部转轴(5)转动,导杆(2)可绕内部转轴(8)转动。
3.根据权利要求1所述的加油接嘴自动回中结构,其特征是,所述的万向球(1)的外球面球心与中心球(7)的球心相重合,万向球(1)可绕中心球(7)的球心在一定圆锥角范围内转动。
4.根据权利要求1所述的加油接嘴自动回中结构,其特征是,所述的滑块(4)的弧底面与和导向盖(6)的弧顶面为弧度相同的弧面,弧心与中心球(7)的球心不重合。
5.根据权利要求1所述的加油接嘴自动回中结构,其特征是,所述的滑块(4)的弧底面外径小于导向盖(6)的弧顶面外径,大于弹簧(3)的外径。
6.根据权利要求1所述的加油接嘴自动回中结构,其特征是,所述的滑块(4)可在导向盖(6)上滑动,也可沿万向球(1)的筒状导向槽和导杆(2)的平行轴线滑动。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105605026A (zh) * 2015-12-21 2016-05-25 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种快速回中的液压活塞组件
CN108791913A (zh) * 2018-08-17 2018-11-13 西安航空学院 一种硬式空中加油系统中的对接机构
CN109625299A (zh) * 2018-12-11 2019-04-16 四川航空工业川西机器有限责任公司 一种可调空中受油管
CN113277385A (zh) * 2021-07-26 2021-08-20 西安沃祥航空科技有限公司 一种空中加油软管卷盘机构

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