CN209743491U - 铰链式可冲程减速机 - Google Patents
铰链式可冲程减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209743491U CN209743491U CN201920262317.0U CN201920262317U CN209743491U CN 209743491 U CN209743491 U CN 209743491U CN 201920262317 U CN201920262317 U CN 201920262317U CN 209743491 U CN209743491 U CN 209743491U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spherical
- cavity
- tile
- output shaft
- speed reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种铰链式可冲程减速机，包括减速机本体，其减速机本体内的输出轴外端由内至外设有相互连通的球形空腔和出轴空腔，球形空腔上方的输出轴上设有一通过球形径向的定位销孔，球形空腔内上下对称设置两贴合球形空腔球形内壁的上、下球面瓦，上、下球面瓦之间设有抵紧上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁的轴套，轴套上外接穿入出轴空腔的外出轴，上、下球面瓦的中间分别设有上、下瓦孔，上、下瓦孔、轴套的轴线通过球形内腔球形中心，上瓦孔、轴套、下瓦孔内穿接一圆柱销，圆柱销长度与球形内腔球直径等长，圆柱销的两端为球形，定位销孔孔径大于圆柱销且内穿接一定位销。该减速机能满足输出设备轴向冲程、径向跳动以及旋转使用环境要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，具体说是铰链式可冲程减速机。
背景技术
传统减速机的输出为刚性输出，在一些特殊场合适用时，输出设备可能存在环境因素导致的径向或轴向位置偏移或旋转，刚性输出难以保证动力输输出的同心度，且存在刚性偏移或旋转损伤导致使用寿命降低的问题。
发明内容
本实用新型提供了一种结构简单，能满足输出设备轴向冲程、径向跳动以及旋转使用环境要求的铰链式可冲程减速机。
本实用新型采用的技术方案是：一种铰链式可冲程减速机，包括减速机本体，其特征在于：所述减速机本体内的输出轴外端由内至外设有相互连通的球形空腔和出轴空腔，球形空腔上方的输出轴上设有一通过球形径向的定位销孔，球形空腔内上下对称设置两贴合球形空腔球形内壁的上、下球面瓦，上、下球面瓦之间设有抵紧上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁的轴套，轴套上外接穿入出轴空腔的外出轴，上、下球面瓦的中间分别设有上、下瓦孔，上、下瓦孔、轴套的轴线通过球形内腔球形中心，上瓦孔、轴套、下瓦孔内穿接一圆柱销，圆柱销长度与球形内腔球直径等长，圆柱销的两端为球形，定位销孔孔径大于圆柱销且内穿接一定位销。
所述轴套中部上预穿外出轴一端的扣环连接外出轴。
所述轴套中部上预留穿接孔穿接外出轴一端刚性扣环。
所述出轴空腔朝外开口呈外扩喇叭口。
本实用新型采用球形空腔内置上、下球面瓦，在轴套的抵紧下，上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁，且在三者间穿接圆柱销，确保上、下球面瓦、轴套能整体在球面内壁内球形转动，同时由轴套中部预装连接外出轴或穿接连接外出轴，结合出轴空腔朝外开口呈外扩喇叭口，外出轴可连接在轴套上留有冲程余量、可偏移旋转余量，满足特殊使用环境下，输出设备带动外出轴要求的轴向冲程、径向跳动以及旋转使用环境要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型输出轴内部结构图；
图3为图2中A-A视图。
图中：减速机本体1、输出轴2、球形空腔3、出轴空腔4、定位销孔5、定位销6、上球面瓦7、下球面瓦8、瓦孔9、轴套10、圆柱销11、扣环连接孔12。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步说明。
图1-3所示：一种铰链式可冲程减速机包括减速机本体1，减速机本体内的输出轴2外端由内至外设有相互连通的球形空腔3和出轴空腔4，球形空腔3上方的输出轴上设有一通过球形径向的定位销孔5，球形空腔内上下对称设置两贴合球形空腔球形内壁的上、下球面瓦7、8，上、下球面瓦之间设有抵紧上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁的轴套10，轴套上外接穿入出轴空腔的外出轴，上、下球面瓦的中间分别设有瓦孔9，上、下球面瓦的瓦孔、轴套的轴线通过球形内腔球形中心，瓦孔、轴套内穿接一圆柱销11，圆柱销长度与球形内腔球直径等长，圆柱销的两端为球形，定位销孔5孔径大于圆柱销且内穿接一定位销6；附图中为画出外出轴结构，在图3中，轴套中部预留扣环连接孔12，扣环连接孔12内穿接外出轴一端刚性扣环，可调整外出轴与轴套间距以及旋转安装角度，同时出轴空腔朝外开口呈外扩喇叭口，由此满足外出轴随输出设备的环境要求。
本实施例外出轴与轴套的连接可在轴套定位上、下球面瓦前预装，外出轴与轴套间的连接距离可调。
Claims (4)
1.一种铰链式可冲程减速机，包括减速机本体，其特征在于：所述减速机本体内的输出轴外端由内至外设有相互连通的球形空腔和出轴空腔，球形空腔上方的输出轴上设有一通过球形径向的定位销孔，球形空腔内上下对称设置两贴合球形空腔球形内壁的上、下球面瓦，上、下球面瓦之间设有抵紧上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁的轴套，轴套上外接穿入出轴空腔的外出轴，上、下球面瓦的中间分别设有上、下瓦孔，上、下瓦孔、轴套的轴线通过球形内腔球形中心，上瓦孔、轴套、下瓦孔内穿接一圆柱销，圆柱销长度与球形内腔球直径等长，圆柱销的两端为球形，定位销孔孔径大于圆柱销且内穿接一定位销。
2.根据权利要求1所述的铰链式可冲程减速机，其特征是：所述轴套中部上预穿外出轴一端的扣环连接外出轴。
3.根据权利要求1所述的铰链式可冲程减速机，其特征是：所述轴套中部上预留穿接孔穿接外出轴一端刚性扣环。
4.根据权利要求1所述的铰链式可冲程减速机，其特征是：所述出轴空腔朝外开口呈外扩喇叭口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920262317.0U CN209743491U (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 铰链式可冲程减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920262317.0U CN209743491U (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 铰链式可冲程减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209743491U true CN209743491U (zh) | 2019-12-06 |
Family
ID=68716316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920262317.0U Active CN209743491U (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 铰链式可冲程减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209743491U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109854678A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-06-07 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 铰链式可冲程减速机 |
-
2019
- 2019-03-01 CN CN201920262317.0U patent/CN209743491U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109854678A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-06-07 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 铰链式可冲程减速机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201693392U (zh) | 圆柱凸轮分割器 | |
| CN209743491U (zh) | 铰链式可冲程减速机 | |
| CN202732738U (zh) | 联轴器及装设该联轴器的断路器 | |
| CN201330900Y (zh) | 万向球窝接头 | |
| CN203035795U (zh) | 一种球铰式万向联轴器 | |
| CN201373750Y (zh) | 光电编码器锁紧环 | |
| CN214466464U (zh) | 一种阀门控制端的快速连接件及阀门 | |
| CN205297382U (zh) | 万向轴 | |
| CN207647967U (zh) | 一种防止内部线缆缠绕的筒形件连接结构 | |
| CN207377934U (zh) | 一种在钣金上安装零部件的连接结构 | |
| CN201353532Y (zh) | 莲花喷头 | |
| CN206987604U (zh) | 汽车电动尾门撑杆的减速电机输出轴与丝杆联动结构 | |
| CN207514063U (zh) | 一种连杆总成 | |
| CN206405797U (zh) | 一种封闭式枪栓定位器 | |
| CN209724246U (zh) | 一种防角差的螺杆钻具防掉短节 | |
| CN220248707U (zh) | 一种可止动的法兰液压联轴器 | |
| CN109854678A (zh) | 铰链式可冲程减速机 | |
| CN214499569U (zh) | 一种径向导叶与泵体的定位结构 | |
| CN219119565U (zh) | 旋升油缸 | |
| CN208966904U (zh) | 一种节叉连接部 | |
| CN220623125U (zh) | 一种旋转接头 | |
| CN221120668U (zh) | 一种适合不同安装方式的轴承结构 | |
| CN207673732U (zh) | 胀紧套 | |
| CN212202832U (zh) | 一种新型万向节 | |
| CN216201435U (zh) | 一种方便对接安装的伸缩管 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |