CN202414155U - 一种直升机双跷跷板式桨毂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直升机双跷跷板式桨毂机构，在主轴(8)上设有面对面呈90度分布的第一转子滑块(11)和第二转子滑块(10)，并分别与4个桨夹部件通过螺栓连接，4个桨夹部件分别通过4个短周期变距部件(2)与上控制头(4)连接，操纵机构通过对上控制头(4)和主轴(8)的控制实现对旋翼迎角、倾斜角以及转速的控制。本实用新型是一种结构紧凑、工作可靠、稳定性高，有效减小旋翼系统振动的双跷跷板式机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直升机桨毂机构，特别是涉及一种直升机双跷跷板式桨毂机构。
背景技术
旋翼桨毂系统是直升机的关键部件，它决定了直升机的飞行特性，甚至会影响飞行稳定性，目前许多直升机厂家采用单跷跷板式结构、万向球铰接式甚至无铰接式等方法，但这些方法大多应用到载人直升机或航模直升机上，旋翼系统振动大且维护成本较高，自稳定性不高，控制复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种系统振动小且维护成本较低，自稳定性高，控制简单的直升机双跷跷板式桨毂机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的直升机双跷跷板式桨毂机构，包括主轴和桨毂T形盘，在所述的主轴上设有面对面呈90度分布的第一转子滑块和第二转子滑块，第一桨夹部件的下部孔与所述的第一转子滑块的一端紧固连接，所述的第一桨夹部件的上部孔与所述的桨毂T形盘紧固连接，第三桨夹部件的下部孔与所述的第一转子滑块的另一端紧固连接，所述的第三桨夹部件的上部孔与所述的桨毂T形盘紧固连接，第二桨夹部件的下部孔与所述的第二转子滑块的一端紧固连接，所述的第二桨夹部件的上部孔与所述的桨毂T形盘紧固连接，第四桨夹部件的下部孔与所述的第二转子滑块的另一端紧固连接，所述的第四桨夹部件的上部孔与所述的桨毂T形盘紧固连接，所述的第一桨夹部件、第二桨夹部件、第三桨夹部件和第四桨夹部件在同一平面上均布且其端部均紧固连接有转子保持盘，每个所述的转子保持盘和上控制头之间采用短周期变距部件连接，所述的上控制头和母接头紧固连接，公接头的一端镶入所述的母接头内转动连接，所述的公接头的另一端与所述的 桨毂T形盘紧固连接。
所述的第一桨夹部件、第二桨夹部件、第三桨夹部件和第四桨夹部件的上部孔均与所述的桨毂T形盘通过螺栓紧固连接，所述的第一桨夹部件、第二桨夹部件、第三桨夹部件和第四桨夹部件的下部孔均与所述的第一转子滑块或所述的第二转子滑块通过螺栓紧固连接。
所述的第一桨夹部件、第二桨夹部件、第三桨夹部件和第四桨夹部件的端部均通过螺栓紧固连接有所述的转子保持盘。
所述的上控制头和所述的母接头采用螺栓紧固。
所述的公接头镶入母接头内采用轴承钢珠连接。
旋翼在旋转运动过程中，由于旋翼叶片重心的周期性变化而产生振动导致直升机整体振动加剧。采用上述技术方案的直升机双跷跷板式桨毂机构，由操纵机构控制上控制头上下运动，与之相连的4个短周期变距部件分别带动4个桨夹部件转动，使得旋翼叶片的迎角发生变化，从而调节直升机的升力；操纵机构控制上控制头倾斜，与之相连的4个短周期变距部件分别带动4个桨夹部件运动，使四个旋翼构成的平面倾斜，从而改变飞行方向；主轴转动则带动转子滑块及桨夹部件一起转动，从而实现飞行动作和控制飞行速度。由于在主轴上设有面对面呈90度分布的第一转子滑块和第二转子滑块，第一转子滑块和第二转子滑块的两端均连接有桨夹部件，四个桨夹部件在同一平面上均布带动旋翼进行工作。第一转子滑块和第二转子滑块形成双跷跷板结构，旋翼产生的振动被双跷跷板结构相互抵消，从而减少了振动，使得旋翼在运动过程中更为稳定。两两对称的双跷跷板式桨毂机构，解决了旋翼在挥舞运动的过程中的振动问题及自稳定性的问题。
综上所述，本实用新型是一种系统振动小且维护成本较低，自稳定性高，控制简单的直升机双跷跷板式桨毂机构。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图。
图2是本实用新型的结构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施事例对本实用新型的结构和工作原理作进一步的说明。
参见图1和图2，主轴8套入桨毂T形盘7内，尾部衬套3套入主轴8内并通过螺栓紧固连接，在主轴8上设有面对面呈90度分布的第一转子滑块11和第二转子滑块10，第一桨夹部 件1的下部孔与第一转子滑块11的一端通过螺栓紧固连接，第一桨夹部件1的上部孔与桨毂T形盘7通过螺栓紧固连接，第三桨夹部件13的下部孔与第一转子滑块11的另一端通过螺栓紧固连接，第三桨夹部件13的上部孔与桨毂T形盘7通过螺栓紧固连接，第二桨夹部件12的下部孔与第二转子滑块10的一端通过螺栓紧固连接，第二桨夹部件12的上部孔与桨毂T形盘7通过螺栓紧固连接，第四桨夹部件14的下部孔与第二转子滑块10的另一端通过螺栓紧固连接，第四桨夹部件14的上部孔与桨毂T形盘7通过螺栓紧固连接，第一桨夹部件1、第二桨夹部件12、第三桨夹部件13和第四桨夹部件14在同一平面上均布且其端部均通过螺栓紧固连接有转子保持盘9，每个转子保持盘9和上控制头4之间采用短周期变距部件2连接，上控制头4和母接头5采用螺栓紧固连接，公接头6的一端镶入母接头5内采用轴承钢珠转动连接，使得公接头6相对母接头5可以自由活动，公接头6的另一端与桨毂T形盘7紧固连接。第一桨夹部件1、第二桨夹部件12、第三桨夹部件13和第四桨夹部件14在同一平面上均布，带动旋翼进行工作。
参见图1和图2，由操纵机构控制上控制头4上下运动，与之相连的短周期变距部件2带动桨夹部件(1、12、13、14)转动，使得旋翼叶片的迎角发生变化，从而调节直升机的升力；操纵机构控制上控制头4倾斜，与之相连的短周期变距部件2带动桨夹部件(1、12、13、14)运动，使四个旋翼构成的平面倾斜，从而改变飞行方向；主轴8转动则带动转子滑块(10、11)及桨夹部件(1、12、13、14)一起转动，从而实现飞行动作和控制飞行速度。由于在主轴上设有面对面呈90度分布的第一转子滑块和第二转子滑块，第一转子滑块和第二转子滑块的两端均连接有桨夹部件共四个桨夹部件，四个桨夹部件在同一平面上均布带动旋翼进行工作。第一转子滑块和第二转子滑块形成双跷跷板结构，旋翼产生的振动被双跷跷板结构相互抵消，从而减少了振动，使得旋翼在运动过程中更为稳定。
Claims (5)
1.一种直升机双跷跷板式桨毂机构，包括主轴(8)和桨毂T形盘(7)，其特征是：在所述的主轴(8)上设有面对面呈90度分布的第一转子滑块(11)和第二转子滑块(10)，第一桨夹部件(1)的下部孔与所述的第一转子滑块(11)的一端紧固连接，所述的第一桨夹部件(1)的上部孔与所述的桨毂T形盘(7)紧固连接，第三桨夹部件(13)的下部孔与所述的第一转子滑块(11)的另一端紧固连接，所述的第三桨夹部件(13)的上部孔与所述的桨毂T形盘(7)紧固连接，第二桨夹部件(12)的下部孔与所述的第二转子滑块(10)的一端紧固连接，所述的第二桨夹部件(12)的上部孔与所述的桨毂T形盘(7)紧固连接，第四桨夹部件(14)的下部孔与所述的第二转子滑块(10)的另一端紧固连接，所述的第四桨夹部件(14)的上部孔与所述的桨毂T形盘(7)紧固连接，所述的第一桨夹部件(1)、第二桨夹部件(12)、第三桨夹部件(13)和第四桨夹部件(14)在同一平面上均布且其端部均紧固连接有转子保持盘(9)，每个所述的转子保持盘(9)和上控制头(4)之间采用短周期变距部件(2)连接，所述的上控制头(4)和母接头(5)紧固连接，公接头(6)的一端镶入所述的母接头(5)内转动连接，所述的公接头(6)的另一端与所述的桨毂T形盘(7)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的直升机双跷跷板式桨毂机构，其特征是：所述的第一桨夹部件(1)、第二桨夹部件(12)、第三桨夹部件(13)和第四桨夹部件(14)的上部孔均与所述的桨毂T形盘(7)通过螺栓紧固连接，所述的第一桨夹部件(1)、第二桨夹部件(12)、第三桨夹部件(13)和第四桨夹部件(14)的下部孔均与所述的第一转子滑块(11)或所述的第二转子滑块(10)通过螺 栓紧固连接。
3.根据权利要求1或2所述的直升机双跷跷板式桨毂机构，其特征是：所述的第一桨夹部件(1)、第二桨夹部件(12)、第三桨夹部件(13)和第四桨夹部件(14)的端部均通过螺栓紧固连接有所述的转子保持盘(9)。
4.根据权利要求1或2所述的直升机双跷跷板式桨毂机构，其特征是：所述的上控制头(4)和所述的母接头(5)采用螺栓紧固。
5.根据权利要求1或2所述的直升机双跷跷板式桨毂机构，其特征是：所述的公接头(6)镶入所述的母接头(5)内采用轴承钢珠连接。
Priority Applications (1)
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| CN2011204796055U CN202414155U (zh) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | 一种直升机双跷跷板式桨毂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202414155U true CN202414155U (zh) | 2012-09-05 |
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ID=46738942
Family Applications (1)
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| CN2011204796055U Expired - Lifetime CN202414155U (zh) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | 一种直升机双跷跷板式桨毂机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN202414155U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103818552A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-05-28 | 湖北易瓦特科技有限公司 | 旋翼机传动装置 |
| CN109677601A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-04-26 | 一飞智控(天津)科技有限公司 | 跷跷板式无人机旋翼及无人机 |
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2011
- 2011-11-28 CN CN2011204796055U patent/CN202414155U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103818552A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-05-28 | 湖北易瓦特科技有限公司 | 旋翼机传动装置 |
| CN109677601A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-04-26 | 一飞智控(天津)科技有限公司 | 跷跷板式无人机旋翼及无人机 |
| CN109677601B (zh) * | 2019-02-22 | 2024-05-28 | 一飞智控(天津)科技有限公司 | 跷跷板式无人机旋翼及无人机 |
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