CN203064996U - 一种汽车部件吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车部件吊装装置，包括承力挂柱、杠杆、可收放的张紧索和抓手组件，承力挂柱可转动地连接于车间吊梁上，杠杆一端与承力挂柱铰接，另一端与所述抓手组件连接，张紧索两端分别连在承力挂柱和杠杆上，张紧索上设有平衡器，借助平衡器，在吊装搬运时，操作人员只要用较小的力就可以将部件上抬到足够到高度，可以大大减少人员体力消耗，减少操作人员数量，使操作更轻松方便，提高生产效率。

Description

一种汽车部件吊装装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产搬运工装，更具体的说，它涉及一种汽车部件吊装装置。

背景技术

在汽车生产过程中，需要将加工完成的部件总成搬运到指定的零件器具架上，有些车企生产条件相对有限，短距离的部件搬运主要依靠人力完成，对于后地板总成一类的大型部件而言，由于其重量较大，同时受零件器具架高度的限制，因此通常需要至少三人才能搬运至零件器具架上。这样的工作方式既耗费大量时间，又消耗工人的体能，严重降低了生产效率；有些条件较好的车企已在采用搬运机械手实施部件搬运，但这些搬运机械手依靠气缸提供动力，且在轨道上运行，需要利用气动挂销固定零件，利用气缸将零件抬起，沿轨道运输至工位上再打开气动挂销脱离零件，操作繁琐，花费时间较长，而且机械手机构复杂需要配置气缸、气阀、滑动轨道等部件，操作需求空间大，造价也高，不利于企业成本管控。公开号为CN201390306Y的实用新型于2010年1月27日公开了一种总装车间动力总成区域搬运装置，包括桁架，动力总成装配线，装配台，所述的桁架上设有导轨,导轨的一端设有水平气缸，导轨上设有沿导轨滑动的滑块，所述的滑块上设有垂直气缸。所述的水平气缸与滑块连接，由于采用上述结构，利用厂房顶部的桁架不需要重新搭建新的钢结构，节省了厂房的空间，节省了成本。该实用新型设置了导轨和多个气缸，有一定的使用环境要求和维护要求，制作和使用成本都比较高。

实用新型内容                                       

为了解决较大型汽车部件搬运困难，影响生产效率的问题，本实用新型提供了一种可明显提高搬运速度、降低人力消耗、减少操作人员数量，并保证作业安全的汽车部件吊装装置。

本实用新型的技术方案是：一种汽车部件吊装装置，包括承力挂柱、杠杆、可收放的张紧索和抓手组件，承力挂柱可转动地连接于车间吊梁上，杠杆一端与承力挂柱铰接，另一端与所述抓手组件连接，张紧索两端分别连在承力挂柱和杠杆上，张紧索上设有平衡器。抓手组件用来固定要吊装的部件，张紧索在平衡器的作用下始终张紧，对杠杆施加拉力，平衡器是一种助力装置，借助平衡器，在吊装搬运时，操作人员只要用较小的力就可以将部件上抬，杠杆绕铰接点转动，杠杆吊装部件的一端上翘，将部件抬升到足够到高度，上抬过程中，张紧索的拉力与人的抬升力可与部件重力形成大致的平衡，因此部件可平稳举升，同时由于承力挂柱可转动，吊起的部件还可在水平方向上进行移位，这样可以大大减少人员体力消耗，减少操作人员数量，使操作更轻松方便，提高生产效率。

作为优选，所述抓手组件包括吊杆和抓手，吊杆顶端与杠杆铰接，吊杆底端与抓手固连。吊杆与杠杆铰接，活动自由度大，这样可确保抓手抓住部件时能在自重作用下保持稳定的状态。

作为优选，杠杆包括两根平行等长的杠杆，两杠杆的两端分别与承力挂柱和吊杆铰接，两杠杆与承力挂柱及吊杆连接成平行四边形。两杠杆与承力挂柱及吊杆组成四连杆机构，由于承力挂柱位置固定，因此与承力挂柱相对的吊杆可以始终保持与承力挂柱同向，在吊装过程中部件易于保持状态稳定性。

作为优选，承力挂柱顶端设有水平转轴套，水平转轴套固定安装于所述车间吊梁上并与承力挂柱套接，水平转轴套与承力挂柱间设有轴向限位结构。通过此种结构，承力挂柱既能保持轴向固定，又可实现周向转动。

作为优选，吊杆为分体式结构，包括上吊杆和下吊杆，上吊杆与杠杆铰接，下吊杆与抓手固连，下吊杆与上吊杆转动连接。部件吊装时，既可围绕承力挂柱进行较大范围移位，又可围绕下吊杆作小幅方位调整，操作起来可以更加得心应手、方便快捷地使部件搬运转移到位。

本实用新型的有益效果是：

降低搬运部件时的劳动强度，提高生产效率。本实用新型使用了助力装置，吊装搬运时更省力，可大大提高搬运速度。

结构简单，使用方便。本实用新型通过简单的部件组装而成，没有电动装置、气动装置及滑轨等，为全手动操作，只需很小的体力消耗，用简单的推、拉、抬等动作就可操作。

成本低廉。本实用新型无动力，无能耗，部件少而易加工，造价低，维护容易。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型抬升部件时的一种使用状态示意图；

图3为本实用新型抓手下降时的一种使用状态示意图。

图中，1-承力挂柱，2-杠杆，3-张紧索，4-吊杆，5-抓手，6-上吊杆，7-下吊杆，8-水平转轴套，9-平衡器，10-挂销。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

 如图1、图2和图3所示，一种汽车部件吊装装置，包括承力挂柱1、杠杆2、可收放的张紧索3和抓手组件，承力挂柱1可转动地竖直连接于车间吊梁上，杠杆2一端与承力挂柱1铰接，另一端与所述抓手组件连接，张紧索3两端分别连在承力挂柱1的中上部和杠杆2的中前部，张紧索3上设有平衡器9。所述抓手组件包括吊杆4和抓手5，吊杆4顶端与杠杆2铰接，吊杆4底端与抓手5固连，抓手5上设有三个用于钩挂部件的挂销10。杠杆2包括两根平行等长的杠杆，两杠杆的两端分别与承力挂柱1的底端和吊杆4顶端铰接，两杠杆与承力挂柱1及吊杆4连接成平行四边形。承力挂柱1顶端设有水平转轴套8，水平转轴套8固定安装于所述车间吊梁上并与承力挂柱1套接，水平转轴套8与承力挂柱1间设有轴向限位结构。吊杆4为分体式结构，包括上吊杆6和下吊杆7，上吊杆6与杠杆2铰接，下吊杆7与抓手5固连，下吊杆7与上吊杆6转动连接。

在用本实用新型吊装搬运时，由于平衡器9始终将张紧索3张紧，对杠杆2施加向上拉力，操作人员只要用较小的力就可以抬动部件，平衡器9自动将张紧索3收卷以保持张力，杠杆2绕杠杆2与承力挂柱1的铰接点转动，杠杆2吊装部件的一端上翘，将部件抬升到足够到高度，上抬过程中，张紧索3的拉力与人的抬升力可与部件重力形成大致的平衡，因此部件可平稳举升，同时由于承力挂柱1可绕轴自转45°，吊起的部件可在水平方向上进行转移，还可绕下吊杆7适度转动，最终以较为合适的状态放置到工位前方的零件器具架上。吊装完成后，抓手5可凭人力拉回低处，为下一工作循环备用。

Claims (5)

1. 一种汽车部件吊装装置，其特征是包括承力挂柱（1）、杠杆（2）、可收放的张紧索（3）和抓手组件，承力挂柱（1）可转动地连接于车间吊梁上，杠杆（2）一端与承力挂柱（1）铰接，另一端与所述抓手组件连接，张紧索（3）两端分别连在承力挂柱（1）和杠杆（2）上，张紧索（3）上设有平衡器（9）。

2.根据权利要求1所述的汽车部件吊装装置，其特征是所述抓手组件包括吊杆（4）和抓手（5），吊杆（4）顶端与杠杆（2）铰接，吊杆（4）底端与抓手（5）固连。

3.根据权利要求2所述的汽车部件吊装装置，其特征是杠杆（2）包括两根平行等长的杠杆，两杠杆的两端分别与承力挂柱（1）和吊杆（4）铰接，两杠杆与承力挂柱（1）及吊杆（4）连接成平行四边形。

4.根据权利要求1或2或3所述的汽车部件吊装装置，其特征是承力挂柱（1）顶端设有水平转轴套（8），水平转轴套（8）固定安装于所述车间吊梁上并与承力挂柱（1）套接，水平转轴套（8）与承力挂柱（1）间设有轴向限位结构。

5.根据权利要求2或3所述的汽车部件吊装装置，其特征是吊杆（4）为分体式结构，包括上吊杆（6）和下吊杆（7），上吊杆（6）与杠杆（2）铰接，下吊杆（7）与抓手（5）固连，下吊杆（7）与上吊杆（6）转动连接。

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