CN203064996U - 一种汽车部件吊装装置 - Google Patents

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李晓龙
鲁青芳
安聪慧
冯擎峰
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Zhejiang Jirun Automobile Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Zhejiang Jirun Automobile Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车部件吊装装置,包括承力挂柱、杠杆、可收放的张紧索和抓手组件,承力挂柱可转动地连接于车间吊梁上,杠杆一端与承力挂柱铰接,另一端与所述抓手组件连接,张紧索两端分别连在承力挂柱和杠杆上,张紧索上设有平衡器,借助平衡器,在吊装搬运时,操作人员只要用较小的力就可以将部件上抬到足够到高度,可以大大减少人员体力消耗,减少操作人员数量,使操作更轻松方便,提高生产效率。

Description

一种汽车部件吊装装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种汽车生产搬运工装,更具体的说,它涉及一种汽车部件吊装
>J-U ρςα装直。
背景技术
[0002] 在汽车生产过程中,需要将加工完成的部件总成搬运到指定的零件器具架上,有些车企生产条件相对有限,短距离的部件搬运主要依靠人力完成,对于后地板总成一类的大型部件而言,由于其重量较大,同时受零件器具架高度的限制,因此通常需要至少三人才能搬运至零件器具架上。这样的工作方式既耗费大量时间,又消耗工人的体能,严重降低了生产效率;有些条件较好的车企已在采用搬运机械手实施部件搬运,但这些搬运机械手依靠气缸提供动力,且在轨道上运行,需要利用气动挂销固定零件,利用气缸将零件抬起,沿轨道运输至工位上再打开气动挂销脱离零件,操作繁琐,花费时间较长,而且机械手机构复杂需要配置气缸、气阀、滑动轨道等部件,操作需求空间大,造价也高,不利于企业成本管控。公开号为CN201390306Y的实用新型于2010年I月27日公开了一种总装车间动力总成区域搬运装置,包括桁架,动力总成装配线,装配台,所述的桁架上设有导轨,导轨的一端设有水平气缸,导轨上设有沿导轨滑动的滑块,所述的滑块上设有垂直气缸。所述的水平气缸与滑块连接,由于采用上述结构,利用厂房顶部的桁架不需要重新搭建新的钢结构,节省了厂房的空间,节省了成本。该实用新型设置了导轨和多个气缸,有一定的使用环境要求和维护要求,制作和使用成本都比较高。
[0003] 实用新型内容
[0004] 为了解决较大型汽车部件搬运困难,影响生产效率的问题,本实用新型提供了一种可明显提高搬运速度、降低人力消耗、减少操作人员数量,并保证作业安全的汽车部件吊
-Μ.ο
[0005] 本实用新型的技术方案是:一种汽车部件吊装装置,包括承力挂柱、杠杆、可收放的张紧索和抓手组件,承力挂柱可转动地连接于车间吊梁上,杠杆一端与承力挂柱铰接,另一端与所述抓手组件连接,张紧索两端分别连在承力挂柱和杠杆上,张紧索上设有平衡器。抓手组件用来固定要吊装的部件,张紧索在平衡器的作用下始终张紧,对杠杆施加拉力,平衡器是一种助力装置,借助平衡器,在吊装搬运时,操作人员只要用较小的力就可以将部件上抬,杠杆绕铰接点转动,杠杆吊装部件的一端上翘,将部件抬升到足够到高度,上抬过程中,张紧索的拉力与人的抬升力可与部件重力形成大致的平衡,因此部件可平稳举升,同时由于承力挂柱可转动,吊起的部件还可在水平方向上进行移位,这样可以大大减少人员体力消耗,减少操作人员数量,使操作更轻松方便,提高生产效率。
[0006] 作为优选,所述抓手组件包括吊杆和抓手,吊杆顶端与杠杆铰接,吊杆底端与抓手固连。吊杆与杠杆铰接,活动自由度大,这样可确保抓手抓住部件时能在自重作用下保持稳定的状态。
[0007] 作为优选,杠杆包括两根平行等长的杠杆,两杠杆的两端分别与承力挂柱和吊杆铰接,两杠杆与承力挂柱及吊杆连接成平行四边形。两杠杆与承力挂柱及吊杆组成四连杆机构,由于承力挂柱位置固定,因此与承力挂柱相对的吊杆可以始终保持与承力挂柱同向,在吊装过程中部件易于保持状态稳定性。
[0008] 作为优选,承力挂柱顶端设有水平转轴套,水平转轴套固定安装于所述车间吊梁上并与承力挂柱套接,水平转轴套与承力挂柱间设有轴向限位结构。通过此种结构,承力挂柱既能保持轴向固定,又可实现周向转动。
[0009] 作为优选,吊杆为分体式结构,包括上吊杆和下吊杆,上吊杆与杠杆铰接,下吊杆与抓手固连,下吊杆与上吊杆转动连接。部件吊装时,既可围绕承力挂柱进行较大范围移位,又可围绕下吊杆作小幅方位调整,操作起来可以更加得心应手、方便快捷地使部件搬运转移到位。
[0010] 本实用新型的有益效果是:
[0011] 降低搬运部件时的劳动强度,提高生产效率。本实用新型使用了助力装置,吊装搬运时更省力,可大大提高搬运速度。
[0012] 结构简单,使用方便。本实用新型通过简单的部件组装而成,没有电动装置、气动装置及滑轨等,为全手动操作,只需很小的体力消耗,用简单的推、拉、抬等动作就可操作。
[0013] 成本低廉。本实用新型无动力,无能耗,部件少而易加工,造价低,维护容易。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的一种结构示意图;
[0015] 图2为本实用新型抬升部件时的一种使用状态示意图;
[0016] 图3为本实用新型抓手下降时的一种使用状态示意图。
[0017] 图中,1-承力挂柱,2_杠杆,3-张紧索,4-吊杆,5-抓手,6_上吊杆,7_下吊杆,8-水平转轴套,9-平衡器,10-挂销。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0019] 实施例:
[0020] 如图1、图2和图3所示,一种汽车部件吊装装置,包括承力挂柱1、杠杆2、可收放的张紧索3和抓手组件,承力挂柱I可转动地竖直连接于车间吊梁上,杠杆2 —端与承力挂柱I铰接,另一端与所述抓手组件连接,张紧索3两端分别连在承力挂柱I的中上部和杠杆2的中前部,张紧索3上设有平衡器9。所述抓手组件包括吊杆4和抓手5,吊杆4顶端与杠杆2铰接,吊杆4底端与抓手5固连,抓手5上设有三个用于钩挂部件的挂销10。杠杆2包括两根平行等长的杠杆,两杠杆的两端分别与承力挂柱I的底端和吊杆4顶端铰接,两杠杆与承力挂柱I及吊杆4连接成平行四边形。承力挂柱I顶端设有水平转轴套8,水平转轴套8固定安装于所述车间吊梁上并与承力挂柱I套接,水平转轴套8与承力挂柱I间设有轴向限位结构。吊杆4为分体式结构,包括上吊杆6和下吊杆7,上吊杆6与杠杆2铰接,下吊杆7与抓手5固连,下吊杆7与上吊杆6转动连接。
[0021] 在用本实用新型吊装搬运时,由于平衡器9始终将张紧索3张紧,对杠杆2施加向上拉力,操作人员只要用较小的力就可以抬动部件,平衡器9自动将张紧索3收卷以保持张力,杠杆2绕杠杆2与承力挂柱I的铰接点转动,杠杆2吊装部件的一端上翘,将部件抬升到足够到高度,上抬过程中,张紧索3的拉力与人的抬升力可与部件重力形成大致的平衡,因此部件可平稳举升,同时由于承力挂柱I可绕轴自转45°,吊起的部件可在水平方向上进行转移,还可绕下吊杆7适度转动,最终以较为合适的状态放置到工位前方的零件器具架上。吊装完成后,抓手5可凭人力拉回低处,为下一工作循环备用。

Claims (5)

1.一种汽车部件吊装装置,其特征是包括承力挂柱(I)、杠杆(2)、可收放的张紧索(3)和抓手组件,承力挂柱(I)可转动地连接于车间吊梁上,杠杆(2) —端与承力挂柱(I)铰接,另一端与所述抓手组件连接,张紧索(3)两端分别连在承力挂柱(I)和杠杆(2)上,张紧索(3)上设有平衡器(9)。
2.根据权利要求1所述的汽车部件吊装装置,其特征是所述抓手组件包括吊杆(4)和抓手(5),吊杆(4)顶端与杠杆(2)铰接,吊杆(4)底端与抓手(5)固连。
3.根据权利要求2所述的汽车部件吊装装置,其特征是杠杆(2)包括两根平行等长的杠杆,两杠杆的两端分别与承力挂柱(I)和吊杆(4)铰接,两杠杆与承力挂柱(I)及吊杆(4)连接成平行四边形。
4.根据权利要求1或2或3所述的汽车部件吊装装置,其特征是承力挂柱(I)顶端设有水平转轴套(8),水平转轴套(8)固定安装于所述车间吊梁上并与承力挂柱(I)套接,水平转轴套(8)与承力挂柱(I)间设有轴向限位结构。
5.根据权利要求2或3所述的汽车部件吊装装置,其特征是吊杆(4)为分体式结构,包括上吊杆(6)和下吊杆(7),上吊杆(6)与杠杆(2)绞接,下吊杆(7)与抓手(5)固连,下吊杆(7)与上吊杆(6)转动连接。
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