CN203064024U - 联合收割机后驱动转向桥 - Google Patents
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Abstract
一种联合收割机后驱动转向桥,是由中心叉减机构、转向机构、边减机构组成,中心叉减机构是由后桥壳体、中心叉减总成、中心叉减半轴组成,转向机构由转向叉、十字轴万向节、立轴、转向臂、液压转向连杆机构、上下立轴端盖组成,液压转向连杆机构由双向液压油缸、油缸座、油缸支臂和转向拉杆组成,边减机构是由轮毂、边减半轴、边减半轴套管、减速机构组成,减速机构由减速机构壳、轮胎螺丝、齿圈支架、齿圈、中心齿轮、行星齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴座和防尘盖组成,该联合收割机后驱动转向桥不但能满足联合收割机全天候谷物收割作业,而且在遇低洼或泥泞地块作业时,不易打滑仿陷,结构和零部件的设计参数都与联合收割机的技术要求相匹配。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域,尤其是一种联合收割机后驱动转向桥。
背景技术
在用的谷物联合收割机的驱动方式都为前驱动,在土地条件好的情况下才能保证正常行走作业,遇低洼或泥泞地块极易打滑仿陷,无法驱动行走作业,目前,用户为了解决其不能适应全天候收割作业的不足,利用现有的汽车后驱动桥自行改装,但是汽车行驶的环境条件与 联合收割机作业的环境条件是截然不同的,无论是其结构和零部件的设计参数都与联合收割机的技术要求不相匹配,存在以下缺陷:1、转向部分中的转向机构为机械拉杆式,转向不灵活,故障多。其上下端盖与转向臂是一体,不方便维修更换。十字轴节上的立轴为含油式机油润滑,润滑不好立轴易磨损。是单十字轴节,其转向角度小,易出现转向不平稳、卡轴、转向不灵等现象。下端盖与转向叉间为单滚柱支撑转动,滚柱磨损后易发生故障。2、转向臂与轮毂配合处有间隙,虽然有一油封,但是由于作业环境恶劣,进泥土和杂物后易损坏油封,导致轮毂磨损、轴承损坏。3、外半轴上的尼龙轴承外侧,转向臂与外半轴间的油封为单油封,易出现漏油现象。4、外半轴的外径中的尼龙轴承直接与转向臂内径配合,转向臂内径磨损超限后,只能整体更换,增大了维修成本。5、边减内腔工作温度高,产生了较高的气体,相关零部件的正常运转受到影响,严重时加快了磨损,尤其是各部的油封缩短了使用寿命。6、边减的传动速比与联合收割机前驱动传动速比不相匹配,联合收割机行走时易打斜,尤其是边减中的中心齿轮、行星齿轮和齿圈的直径小,厚度薄,当驱动阻力大时易推齿。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种联合收割机后驱动转向桥, 该联合收割机后驱动转向桥不但能满足联合收割机的全天候谷物收割作业要求,而且能达到在遇低洼或泥泞地块作业时,不易打滑仿陷,其结构和零部件的设计参数都与联合收割机的技术要求相匹配的目的。
本实用新型解决其技术问题的技术方案为,是由中心叉减机构、转向机构、两端边减机构组成,中心叉减机构是由后桥壳体、中心叉减总成、中心叉减半轴组成,转向机构由转向叉、十字轴万向节、立轴、转向臂、液压转向连杆机构、上下立轴端盖组成,液压转向连杆机构由双向液压油缸、油缸座、油缸支臂和转向拉杆组成,两端边减机构其结构相同,以一端为例,边减机构是由轮毂、边减半轴、边减半轴套管、减速机构组成,减速机构由减速机构壳、轮胎螺丝、齿圈支架、齿圈、中心齿轮、行星齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴座和防尘盖组成,其中,与中心叉减机构中的后桥壳体配合固定的有中心叉减总成、中心叉减半轴,与转向机构中的转向叉配合固定的有十字轴万向节、立轴,与立轴配合的有上下立轴端盖,与立轴端盖配合的有转向臂,立轴端上有一防尘盖,下端盖与转向叉间有一压力轴承,双向液压油缸与后桥壳体上的油缸座配合铰接,双向液压油缸上的液压杆与油缸支臂配合铰接,转向拉杆两端与油缸支臂配合铰接,与边减机构中的边减半轴配合的有边减半轴套管,边减半轴外径前端与边减半轴套管内径间有油封、卡簧和尼龙轴承,与边减半轴套管外径配合的有转向臂、齿圈支架,边减半轴套管小径端有锁紧螺母,与转向臂和减速机构壳配合的有轮毂,与减速机构壳和轮毂配合固定的有相同的轮胎螺丝,边减半轴套管外径与转向臂为紧配合,轮毂与边减半轴套管间有轴承,轮毂与转向臂间有油封,轮毂与转向臂配合处有一防尘圈,相同的五根行星齿轮轴与行星齿轮轴座配合,中心齿轮内径与边减半轴外径配合,相同的五个行星齿轮内径与五根行星齿轮轴外径配合,齿圈与齿圈支架配合固定,齿圈与齿圈架配合处有卡簧,与减速机构壳配合固定的有防尘盖,防尘盖上有边减半轴限位螺母和边减排气阀,边减半轴限位螺母上的顶柱与边减半轴配合,边减半轴与边减半轴限位螺母上的顶柱配合端有一挡片,边减排气阀与防尘盖上的丝孔配合紧固,中心支套和转向拉杆座与联合收割机底盘配合固定,所述的十字轴万向节为双十字轴万向节,所述的转向机构中的立轴中心有润滑油道,润滑油道上有注油嘴,所述的边减半轴外径前端与边减半轴套管内径间的油封和轮毂与转向臂间的油封,分别为两个油封配合安装,所述的边减机构的中心齿轮直径为110毫米,行星齿轮直径为63毫米,其边减传动速比为3.478。
本实用新型的有益效果是, 1、转向部分中的转向机构为液压式,转向灵活,故障少,其上下端盖与转向臂是分体结构,方便维修更换,十字轴节上的立轴有注油道,润滑好立轴不易磨损,双十字轴万向节转向角度大,不易出现转向不平稳、转向不灵、卡轴等现象,下端盖与转向叉间有一压力轴承,延长了转向叉间的使用寿命。2、转向臂与轮毂配合处有一防尘圈,在作业环境恶劣作业,或泥泞地块作业不易进泥土和杂物,延长油封的使用寿命,保护了轮毂和轴承。3、边减半轴外径前端与边减半轴套管内径间的油封和轮毂与转向臂间的油封,分别为两个油封配合安装,不易出现漏油现象。4、与边减半轴外径配合的有一边减半轴套,替代了原设计边减半轴外径直接与转向臂内径配合的结构,采取了分体结构设计,当边减半轴套内径磨损超限后,只更换边减半轴套即可,减少了维修成本。5、在边减防尘盖上有一边减排气阀,当边减内腔工作温度高,产生了较高气体时,保证相关零部件的正常运转工作,减少了磨损,各部的油封延长了使用寿命。6、边减的传动速比与联合收割机前驱动传动速比相匹配,当联合收割机驱动行走时不易打斜,边减中的中心齿轮、行星齿轮和齿圈的直径大,增加了齿轮厚度,当驱动阻力大时不易推齿。
附图说明:
根据附图对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型结构图;
图2为图1的结构仰视图;
图3为图2的I部结构放大图;
具体实施方式:
本实用新型具体实施方式是,参照图1、图2、图3,是由中心叉减机构、转向机构、两端边减机构组成,中心叉减机构是由后桥壳体7、中心叉减总成17、中心叉减半轴49组成,转向机构由转向叉48、十字轴万向节47、立轴19、45、转向臂42、液压转向连杆机构、上下立轴端盖22、43组成,液压转向连杆机构由双向液压油缸3、油缸座5、油缸支臂1和转向拉杆16组成,两端边减机构其结构相同,以一端为例,是由轮毂9、边减半轴40、边减半轴套管41、减速机构组成,减速机构由减速机构壳31、轮胎螺丝10、齿圈支架39、齿圈37、中心齿轮34、行星齿轮36、行星齿轮轴32、行星齿轮轴座30和防尘盖13组成,其中,参照图1、图3,与中心叉减机构中的后桥壳体7配合固定的有中心叉减总成17、中心叉减半轴49,参照图2、图3,与转向机构中的转向叉48配合固定的有十字轴万向节47、立轴19、45,与立轴19、45配合的有上下立轴端盖22、43,与立轴端盖22、43配合的有转向臂42,立轴端,22、43上有一防尘盖18、44,下端盖43与转向叉48间有一压力轴承46,参照图1,双向液压油缸3与后桥壳体7上的油缸座5配合铰接,双向液压油缸3上的液压杆2与油缸支臂1配合铰接,转向拉杆16两端与油缸支臂1、15配合铰接,参照图2、图3,与边减机构中的边减半轴40配合的有边减半轴套管41,边减半轴40外径前端与边减半轴套管41内径间有油封23、卡簧25和尼龙轴承26,与边减半轴套管41外径配合的有转向臂42、齿圈支架39,边减半轴套管41小径端有锁紧螺母38,与转向臂42和减速机构壳31配合的有轮毂9,与减速机构壳31和轮毂9配合固定的有相同的轮胎螺丝10,边减半轴套管41外径与转向臂42为紧配合,轮毂9与边减半轴套管41间有轴承28,轮毂9与转向臂42间有油封24,轮毂9与转向臂42配合处有一防尘圈14,与行星齿轮轴32、35相同的五根行星齿轮轴与行星齿轮轴座30配合,中心齿轮34内径与边减半轴40外径配合,与行星齿轮36相同的五个行星齿轮内径与五根行星齿轮轴外径配合,齿圈37与齿圈支架39配合固定,齿圈37与齿圈架39配合处有卡簧29,与减速机构壳31配合固定的有防尘盖13,防尘盖13上有边减半轴限位螺母12和边减排气阀11,边减半轴限位螺母12上的顶柱与边减半轴40配合,边减半轴40与边减半轴限位螺母12上的顶柱配合端有一挡片33,边减排气阀11与防尘盖13上的丝孔配合紧固,中心支套6和转向拉杆座4、8与联合收割机底盘配合固定,参照3,所述的十字轴万向节47为双十字轴万向节,参照3,所述的转向机构中的立轴19、45中心有润滑油道21、27,润滑油道21、27上有与注油嘴20相同的注油嘴,
参照图3,所述的边减半轴40外径前端与边减半轴套管41内径间的油封23和轮毂9与转向臂42间的油封24,分别为两个油封配合安装,参照图3,所述的边减机构的中心齿轮34直径为110毫米,行星齿轮36直径为63毫米,其边减传动速比为3.478。
Claims (5)
1.一种联合收割机后驱动转向桥,是由中心叉减机构、转向机构、边减机构组成,中心叉减机构是由后桥壳体、中心叉减总成、中心叉减半轴组成,转向机构由转向叉、十字轴万向节、立轴、转向臂、液压转向连杆机构、上下立轴端盖组成,液压转向连杆机构由双向液压油缸、油缸座、油缸支臂和转向拉杆组成,边减机构是由轮毂、边减半轴、边减半轴套管、减速机构组成,减速机构由减速机构壳、轮胎螺丝、齿圈支架、齿圈、中心齿轮、行星齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴座和防尘盖组成,其特征是:与中心叉减机构中的后桥壳体配合固定的有中心叉减总成、中心叉减半轴,与转向机构中的转向叉配合固定的有十字轴万向节、立轴,与立轴配合的有上下立轴端盖,与立轴端盖配合的有转向臂,立轴端上有一防尘盖,下端盖与转向叉间有一压力轴承,双向液压油缸与后桥壳体上的油缸座配合铰接,双向液压油缸上的液压杆与油缸支臂配合铰接,转向拉杆两端与油缸支臂配合铰接,与边减机构中的边减半轴配合的有边减半轴套管,边减半轴外径前端与边减半轴套管内径间有油封、卡簧和尼龙轴承,与边减半轴套管外径配合的有转向臂、齿圈支架,边减半轴套管小径端有锁紧螺母,与转向臂和减速机构壳配合的有轮毂,与减速机构壳和轮毂配合固定的有相同的轮胎螺丝,边减半轴套管外径与转向臂为紧配合,轮毂与边减半轴套管间有轴承,轮毂与转向臂间有油封,轮毂与转向臂配合处有一防尘圈,相同的五根行星齿轮轴与行星齿轮轴座配合,中心齿轮内径与边减半轴外径配合,相同的五个行星齿轮内径与五根行星齿轮轴外径配合,齿圈与齿圈支架配合固定,齿圈与齿圈架配合处有卡簧,与减速机构壳配合固定的有防尘盖,防尘盖上有边减半轴限位螺母和边减排气阀,边减半轴限位螺母上的顶柱与边减半轴配合,边减半轴与边减半轴限位螺母上的顶柱配合端有一挡片,边减排气阀与防尘盖上的丝孔配合紧固,中心支套和转向拉杆座与联合收割机底盘配合固定。
2.根据权利要求1所述的一种联合收割机后驱动转向桥,其特征是:所述的十字轴万向节为双十字轴万向节。
3. 根据权利要求1所述的一种联合收割机后驱动转向桥,其特征是:所述的转向机构中的立轴中心有润滑油道,润滑油道上有注油嘴。
4. 根据权利要求1所述的一种联合收割机后驱动转向桥,其特征是:所述的边减半轴外径前端与边减半轴套管内径间的油封和轮毂与转向臂间的油封,分别为两个油封配合安装。
5. 根据权利要求1所述的一种联合收割机后驱动转向桥,其特征是:所述的边减机构的中心齿轮直径为110毫米,行星齿轮直径为63毫米,其边减传动速比为3.478。
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CN104108421A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-10-22 | 邹帆 | 一种用于轮毂直驱电动汽车的悬挂转向装置 |
CN107235073A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-10 | 太原理工大学 | 基于曲柄连杆机构的主动后轮转向机构 |
CN114132117A (zh) * | 2014-05-29 | 2022-03-04 | 马切桑工具及农业机械股份公司 | 用于甘蔗收割机的四个车轮的转向系统 |
US11641791B2 (en) | 2020-03-20 | 2023-05-09 | Cnh Industrial America Llc | Bidirectional steering system for an agricultural vehicle |
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