CN203050351U

CN203050351U - 电动客车门装置

Info

Publication number: CN203050351U
Application number: CN2013200164676U
Authority: CN
Inventors: 童海波; 俞勇
Original assignee: IVY Machinery (Nanjing) Co Ltd
Current assignee: IVY Machinery (Nanjing) Co Ltd
Priority date: 2012-06-04
Filing date: 2013-01-14
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2023-01-14

Abstract

本实用新型涉及一种电动客车门装置，左门板顶部设置左上门轴，底部设置左下门轴，左上门轴安装在客车门框的上横梁左部，左上门轴顶端固定一个门板驱动臂，该门板驱动臂另一端设置一个左铰接轴，上横梁上边设置客车门驱动机构，驱动电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出轴上设置主动小齿轮，扇形大齿轮与主动小齿轮啮合传动，扇形大齿轮的左端设置一个弧形外延臂，该弧形外延臂上设置一个右铰接轴；所述左铰接轴与所述右铰接轴之间设置一个驱动连杆，有一个门板联动杆，该门板联动杆一端与左门板顶部铰接，该门板联动杆另一端与所述右门板顶部铰接。本实用新型能实现客车门的关门自动保持功能，提高了客车门的安全性。

Description

电动客车门装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动客车门装置，包括与客车门框安装的左门板、右门板、客车门驱动机构，客车门驱动机构包括驱动电机、减速器、主动小齿轮、扇形大齿轮。

背景技术

现有技术中，电动客车门装置是大型客车的重要部件，常用的客车门有外摆门和内摆门。中国专利98107411.1公开了一种客车门装置，包括转动门扇，门扇借助于由转动柱控制的转动臂向内摆动。该客车门结构简单，密封性好，但是没有关门后自动保持功能，在门扇处于关闭状态下，与转动柱连接的驱动装置断电或者气压较低时，门扇在外力的推动下可以打开，这就容易产生安全隐患。因此，需要提出一种新的电动客车门装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电动客车门装置，该装置包括左、右门板，左门板顶部的左上门轴上固定一个门板驱动臂，驱动电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出轴上设置所述主动小齿轮，扇形大齿轮与主动小齿轮啮合传动，扇形大齿轮的弧形外延臂上设置一个右铰接轴；门板驱动臂上的左铰接轴与右铰接轴之间设置一个驱动连杆，左门板顶部与所述右门板顶部之间设置一个门板联动杆；本实用新型能实现客车门的关门自动保持功能，提高了客车门的安全性。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：电动客车门装置，包括与客车门框安装的左门板、右门板、客车门驱动机构，所述左门板顶部设置左上门轴，其底部设置左下门轴，所述左上门轴安装在客车门框的上横梁左部，所述左上门轴顶端固定一个门板驱动臂，该门板驱动臂另一端设置一个左铰接轴，所述门板驱动臂与所述左门板的板面的安装角是110°－150°；所述上横梁上边设置客车门驱动机构，该客车门驱动机构包括驱动基座、驱动电机、减速器、主动小齿轮、扇形大齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出轴上设置所述主动小齿轮，所述扇形大齿轮与所述主动小齿轮啮合传动，所述减速器设置在所述驱动基座右部，所述扇形大齿轮设置在所述驱动基座左部，所述扇形大齿轮的左端设置一个弧形外延臂，该弧形外延臂上设置一个右铰接轴；所述左铰接轴与所述右铰接轴之间设置一个驱动连杆，该驱动连杆一端与所述左铰接轴连接，其另一端与所述右铰接轴连接；所述右门板顶部设置右上门轴，其底部设置右下门轴，所述右上门轴安装在客车门框的上横梁右部；有一个门板联动杆，该门板联动杆一端与所述左门板顶部铰接，该门板联动杆另一端与所述右门板顶部铰接。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型的客车门驱动机构采用竖式布局可以节省空间，可以增大客车车厢的内部空间。

2、本实用新型采用的由扇形大齿轮、驱动连杆等构成的驱动机构能实现客车门的关门自动保持的性能（也可称为关门自锁功能），当驱动电机断电时，既使对客车门板施加推力，客车门也不能开启，提高了客车门的安全性。

3、本实用新型采用的手动解锁机构能实现一步操作顺利解锁的功能。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、本实用新型的主视结构示意图；

图2、本实用新型的俯视结构示意图；

图3、本实用新型中的门板联动杆示意图（图1的A-A剖面）；

图4、本实用新型中的左门板上部结构图（图1的B-B剖面）；

图5、本实用新型中的关门自锁原理图；

图6、本实用新型的门板开启状态示意图；

图7、本实用新型的门板开启状态俯视图；

图8、本实用新型中的开门限位块示意图（图6的C-C剖面）；

图9、本实用新型中的手动解锁机构示意图。

具体实施方式

实施例一：

参见图1、图2、图3、图9，本实用新型的电动客车门装置，包括与客车门框安装的左门板1、右门板2、客车门驱动机构5，所述左门板顶部设置左上门轴，底部设置左下门轴，左上门轴安装在客车门框的上横梁3左部，左上门轴顶端固定一个门板驱动臂501，该门板驱动臂另一端设置一个左铰接轴502，所述门板驱动臂与所述左门板的板面的安装角是110°－150°；所述上横梁上边设置客车门驱动机构，该客车门驱动机构包括驱动基座、驱动电机、减速器、主动小齿轮、扇形大齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出轴上设置所述主动小齿轮，所述扇形大齿轮与所述主动小齿轮啮合传动，所述减速器设置在所述驱动基座右部，所述扇形大齿轮设置在所述驱动基座左部，所述扇形大齿轮的左端设置一个弧形外延臂5062，该弧形外延臂上设置一个右铰接轴505；所述左铰接轴与所述右铰接轴之间设置一个驱动连杆503，该驱动连杆一端与所述左铰接轴连接，其另一端与所述右铰接轴连接；所述右门板顶部设置右上门轴，其底部设置右下门轴，右上门轴安装在客车门框的上横梁右部；有一个门板联动杆104，该门板联动杆一端与所述左门板顶部铰接，该门板联动杆另一端与所述右门板顶部铰接。

本实施例中的电动客车门装置是外开门结构形式，图1和图6显示的是本实用新型安装在客车厢体内的情况，图4中的门板1的左侧是客车厢体外侧，门板的右侧是客车厢体内侧。左门板、右门板都采用现有技术的铝合金玻璃门。左门板顶部设置左上门轴101，底部设置左下门轴102，左上门轴通过轴承106安装在客车门框的上横梁3左部（参见图5），左下门轴通过轴承107安装在客车门框的下横梁4左部。与左门板对应，右门板顶部设置右上门轴201，底部设置右下门轴202，右上门轴安装在上横梁右部，右下门轴安装在下横梁右部。根据铝合金玻璃门的具体的结构要求，左上门轴、左下门轴可以设计成自上至下的一体结构，右上门轴、右下门轴也可以设计成自上至下的一体结构。参见图2、图5、图7，为了实现开、关门的动作，左上门轴顶端固定一个门板驱动臂501，该门板驱动臂另一端设置一个左铰接轴502，所述门板驱动臂与所述左门板的板面的安装角是110°－150°，优选的安装角是135°。左上门轴穿出上横梁，门板驱动臂与左上门轴花键连接，相对位置是固定的。所述的安装角是指门板驱动臂和左门板的板面投影在一个平面上（图7所显示的平面），两个零件的轮廓线之间所形成的夹角d2。本实施例中的左门板、右门板、左上门轴、右上门轴等技术特征之间的位置关系仅仅是针对一个实施方式的描述，不能局限成唯一的实施方式，在另一个实施方式中可以左右相对调换。为了解决密封问题，左、右门板上设置门板侧密封条108、门板上密封条303，上横梁底面设置关门限位板302。客车门密封技术属于现有技术，不详细描述。参见图1、图3、图6、图8，为了实现左、右门板动作的一致性，有一个门板联动杆104，该门板联动杆一端与所述左门板顶部铰接，该门板联动杆另一端与所述右门板顶部铰接。具体的结构是在左门板顶部左边设置一个左支架板103，右门板顶部右边设置一个右支架板203，门板联动杆两端分别通过左销轴105、右销轴204与左、右支架板铰接（支架板结构参见图1、图4）。参见图1、图6、图8，为了防止左、右门板开度过大而引起关门动作故障，在上横梁右部设置一个向下延伸的开门限位块304，该开门限位块可以将右销轴204限制在一个合理位置，防止右销轴、左销轴、右上门轴运行到一条直线上（或者近似一条直线上）。

本实施例中，上横梁上部设置横梁基板301，横梁基板是一矩形的安装板，用来固定客车门驱动机构5。参见图1、图5、图9，客车门驱动机构包括驱动基座504、驱动电机507、减速器508、主动小齿轮509、扇形大齿轮506，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出轴上设置所述主动小齿轮，所述扇形大齿轮与所述主动小齿轮啮合传动，本实施例中，驱动电机和减速器采用的是ZD206摇窗电动机总成，该总成包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速器。所述扇形大齿轮的左端设置一个弧形外延臂5062，该弧形外延臂上设置一个右铰接轴505；门板驱动臂上的左铰接轴502与右铰接轴之间设置一个驱动连杆503，该驱动连杆一端与所述左铰接轴连接，其另一端与所述右铰接轴连接。参见图5，左铰接轴和右铰接轴上都设置球头轴承5021，驱动连杆的两端分别与该球头轴承连接。参见图5，本实施例中，扇形大齿轮的齿形区域所对应的圆心角d是120°－140°，其左端的弧形外延臂所对应的圆心角d1是66°，扇形大齿轮和弧形外延臂可以采用一体结构，一体加工成型。本实用新型的客车门驱动机构采用竖式布局可以节省空间，增大客车车厢的内部空间。图1显示的是竖式布局的驱动机构，驱动机构安装在呈竖直设置的矩形的安装板上。本实施例中，驱动机构中的减速器除了采用蜗轮蜗杆减速器以外，也可以采用其它形式的减速器，减速器属于现有技术，不详细描述。

参见图1，本实施例中的客车门处于关闭状态，司机操纵开门按钮，驱动电机正向转动，扇形大齿轮顺时针转动，通过驱动连杆拉动左、右门板转动，扇形大齿轮转动108°，左、右门板分别转动＋90°、－90°，达到完全开启状态；参见图6，客车门处于完全开启状态，司机操纵关门按钮，驱动电机反向转动，扇形大齿轮逆时针转动（也可以称为左旋转动），通过驱动连杆拉动左、右门板转动，扇形大齿轮转动－108°，左、右门板达到关闭状态。

实施例二：

本实施例二是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一中公开的内容也属于本实施例公开的内容。

参见图5，本实施例中，扇形大齿轮的齿形区域所对应的圆心角d是139°，弧形外延臂所对应的圆心角d1是66°，减速器是蜗轮蜗杆减速器。扇形大齿轮逆时针转动（也可以称为左旋转动），所述左门板和右门板摆转到关闭位置，所述右铰接轴的中心点F行走到所述左铰接轴的中心点Q与所述扇形大齿轮的旋转中心点O的连接直线的左侧，所述右铰接轴的中心点F与所述的连接直线的垂直距离是1－3毫米。优选的距离是2毫米。此时，客车门实现了关门自动保持的性能（也可以称为关门自锁功能）。当驱动电机断电时，既使对客车门板施加推力，客车门也不能开启，提高了客车门的安全性。

为了能够实现本实用新型在断电的情况下打开客车门，参见图9，所述驱动基座左部设置一个摆动解锁拨杆514，所述右铰接轴的底部设置解锁桩，摆动解锁拨杆的一端设置在所述解锁桩侧面（图9显示设置在解锁桩的右侧面），摆动解锁拨杆的另一端与一个拉线机构516的牵引端连接；该拉线机构的控制端与一个离合控制器的控制手柄511连接，所述离合控制器的输出端抵压在所述主动小齿轮的上端面上。摆动解锁拨杆由拨杆轴515固定在驱动基座504上，摆动解锁拨杆能以拨杆轴为中心左右摆动。驱动电机和减速器采用的是ZD206摇窗电动机总成（生产商：瑞安市利末汽车配件厂），该减速器的蜗轮输出轴底部设置弹性压盘式离合器，对输出轴施加压力，输出轴延轴线向下移动，输出轴与蜗轮脱离接触，可以自由转动；当该输出轴上的压力解除时，输出轴与蜗轮压紧接触并一体转动，输出轴恢复扭矩输出。拉线机构采用的是现有技术中的汽车拉线装置。控制手柄中部铰接一个传动竖杆513，传动竖杆顶部铰接传动杠杆512尾端，传动杠杆前端设置分离销510，分离销抵压在所述主动小齿轮的上端面上。传动杠杆前部设置复位弹簧。当客车门关闭以后，发生客车断电的情况时，向左推动控制手柄，此时，输出轴与蜗轮脱离接触，拉线机构的牵引端牵动摆动解锁拨杆逆时针转动，摆动解锁拨杆拨动扇形大齿轮逆时针转动。当右铰接轴的中心点F行走到左铰接轴的中心点Q与扇形大齿轮的旋转中心点O的连接直线的右侧时，左、右门板就可以在外力推动下打开；手动解锁完成。本实用新型可以实现一步顺利解锁，松开控制手柄，全部机构自动复位。

Claims

1.一种电动客车门装置，包括与客车门框安装的左门板、右门板、客车门驱动机构，其特征在于：所述左门板顶部设置左上门轴，其底部设置左下门轴，所述左上门轴安装在客车门框的上横梁左部，所述左上门轴顶端固定一个门板驱动臂，该门板驱动臂另一端设置一个左铰接轴，所述门板驱动臂与所述左门板的板面的安装角是110°－150°；所述上横梁上边设置客车门驱动机构，该客车门驱动机构包括驱动基座、驱动电机、减速器、主动小齿轮、扇形大齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出轴上设置所述主动小齿轮，所述扇形大齿轮与所述主动小齿轮啮合传动，所述减速器设置在所述驱动基座右部，所述扇形大齿轮设置在所述驱动基座左部，所述扇形大齿轮的左端设置一个弧形外延臂，该弧形外延臂上设置一个右铰接轴；所述左铰接轴与所述右铰接轴之间设置一个驱动连杆，该驱动连杆一端与所述左铰接轴连接，其另一端与所述右铰接轴连接；所述右门板顶部设置右上门轴，其底部设置右下门轴，所述右上门轴安装在客车门框的上横梁右部；有一个门板联动杆，该门板联动杆一端与所述左门板顶部铰接，该门板联动杆另一端与所述右门板顶部铰接。

2.根据权利要求l所述的电动客车门装置，其特征在于，所述扇形大齿轮的圆心角是120°－140°，所述的减速器是蜗轮蜗杆减速器，该减速器的输出轴下部设置离合机构。

3. 根据权利要求1或2所述的电动客车门装置，其特征在于，所述左门板和右门板摆转到关闭位置，所述右铰接轴的中心点F行走到所述左铰接轴的中心点Q与所述扇形大齿轮的旋转中心点O的连接直线的左侧，所述右铰接轴的中心点F与所述的连接直线的垂直距离是1－3毫米。

4.根据权利要求3所述的电动客车门装置，其特征在于，所述驱动基座左部设置一个摆动解锁拨杆，所述右铰接轴的底部设置解锁桩，摆动解锁拨杆的一端设置在所述解锁桩侧面，摆动解锁拨杆的另一端与一个拉线机构的牵引端连接；该拉线机构的控制端与一个离合控制器的控制手柄连接，所述离合控制器的输出端抵压在所述主动小齿轮的上端面上。