CN209179661U - 一种汽车及其车门自动开闭限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车及其车门自动开闭限位装置。其中，所述车门自动开闭限位装置包括电机、减速机构、离合器和输出传动机构，所述电机驱动减速机构运动，所述减速机构驱动离合器运动，所述离合器驱动输出传动装置运动，以驱动机动车车门自动开闭。本实用新型直接电动驱动车门的开闭，省去了手动关门的麻烦，保障了车门关门一次性到位，而且车门自动开闭过程可控轻缓无噪音，具有任意角度(车门处于全锁状态与全开状态之间的任意角度)限位的功能，进一步提升了产品的自动化和人性化。

Description

一种汽车及其车门自动开闭限位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其是涉及一种汽车及其车门自动开闭限位装置。

背景技术

现有的汽车车门大多数依然是通过手动施加外力来实现开启和关闭，关门时需要较大外力使车门关闭至全锁位置，关闭瞬间容易导致车内气压快速升高；对车型不熟悉者可能存在首次不能将车门关闭至全锁位置的情况，导致还需要二次关门，诸有不便。

另外，汽车车门一般在铰链处装有限位器，辅助车门在特定角度位置停止，目前市面上主流车门限位器是需要在特定角度位置限位，车门不能停止在任意角度位置。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种汽车及其车门自动开闭限位装置，实现可以自动开闭车门，同时辅助车门可以在任意角度限位。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种汽车车门的自动开闭限位装置，包括电机、减速机构、离合器和用于控制汽车车门自动开闭的输出传动机构，所述电机与减速机构联接，所述减速机构与离合器联接，所述离合器与输出传动装置联接，所述输出传动装置与汽车车身联接。

在一较优实施例中，所述输出传动机构包括连杆组件和齿轮组件，所述离合器与齿轮组件联接，所述齿轮组件与连杆组件联接，所述连杆组件与车门联接以驱动车门开闭。

具体的，所述齿轮组件包括第一直齿轮、第二直齿轮和第三直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合，所述第二直齿轮和第三直齿轮为同轴齿轮。

具体的，所述连杆组件包括长形连杆和扁形连杆，所述扁形连杆的一端与第一直齿轮同轴转动，所述扁形连杆的另一端与长形连杆的一端铰接，长形连杆的另一端具有与汽车车身球头配合的球窝。

具体的，所述离合器的一端设有第四直齿轮，所述第四直齿轮与离合器同轴转动，所述第四直齿轮与第三直齿轮啮合传动。

进一步的，所述自动开闭限位装置还包括中间腔体，所述第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮和离合器容纳于所述中间腔体内。

在一较佳实施例中，所述减速机构为行星减速箱。

一种汽车，包括车身、车门和以上所述的自动开闭限位装置，所述自动开闭限位装置装设于车门上、并与车身联接。

进一步地，所述车身上设置有用于与自动开闭限位装置的输出传动机构连接的球头。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种汽车及其车门自动开闭限位装置，其中，所述自动开闭限位装置包括电机、减速机构、离合器和输出传动机构，所述电机驱动减速机构运动，所述减速机构驱动离合器运动，所述离合器驱动输出传动装置运动，以驱动汽车车门自动开闭。本实用新型直接电动驱动车门的开闭，省去了手动关门的麻烦，保障了车门关门一次性到位，而且车门自动开闭过程可控轻缓无噪音，具有任意角度(车门处于全锁状态与全开状态之间的任意角度)限位的功能，进一步提升了产品的自动化和人性化。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动开闭限位装置的分解结构示意图。

图2为本实用新型提供的自动开闭限位装置的侧视图。

图3为本实用新型提供的自动开闭限位装置的正视图。

图4为本实用新型提供的自动开闭限位装置的俯视图。

图5为图4所示的自动开闭限位装置中A-A截面剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1，本实用新型提供的汽车车门的自动开闭限位装置，包括电机500、减速机构(图中未标号)、离合器300和输出传动机构(图中未标号)，所述电机500驱动减速机构运动，所述减速机构驱动离合器300运动，所述离合器驱动输出传动装置运动，以驱动汽车车门自动开闭。

本实用新型的自动开闭限位装置装设于车门上，电机500和离合器300 与汽车中控电连接，由汽车中控控制，其输出传动装置的输出端联接车身，本实用新型直接电动驱动车门开合，通电时，离合器处于分离状态，传递减速机构的转矩，以将电机的运动输出给车门，从而控制车门的开合运动。通过本实用新型，不仅可以控制车门的轻缓关门，一次性关门至全锁状态，有利于乘车人员的安全性保障，省去了手动关门费时费力的麻烦及可能落锁不到位的风险，而且通电时可以控制车门的开合程度，从而实现车门任意角度限位的功能效果。本实用新型提升了产品的功能多样性，进一步提高了汽车的自动化和人性化。

本实用新型实施例中，所述输出传动装置与汽车车身联接，所述离合器断电闭合时不传递减速机构的转矩，且在所述离合器断电闭合时，可通过打开车门控制输出传动机构反向传动，使断电状态下，用户可以自由转动车门。

也就是说，当处于断电状态时，所述离合器处于闭合状态，不传递减速机构的转矩，所述自动开闭限位装置丧失驱动车门自动开闭的功能，所述输出传动机构可以反向传动驱动离合器转动，用户可以自由转动车门，保证了汽车在熄火断电的情况下，通过遥控解锁后，仍然可以正常手动开闭车门。

在本实用新型的自动开闭限位装置中，所述输出传动机构包括连杆组件(图中未标号)和齿轮组件(图中未标号)，所述离合器300与齿轮组件联接，所述齿轮组件与连杆组件联接，所述连杆组件与车门联接以驱动车门开闭。

具体的，所述齿轮组件包括第一直齿轮201、第二直齿轮202和第三直齿轮203，所述第一直齿轮201与第二直齿轮202啮合，所述第二直齿轮 202和第三直齿轮203为同轴齿轮。请继续参阅图1、图2，所述连杆组件包括长形连杆101和扁形连杆102，所述扁形连杆102的一端与第一直齿轮 201同轴转动，所述扁形连杆102的另一端与长形连杆101的一端铰接，长形连杆101的另一端具有与汽车车身球头配合的球窝103。

具体的，所述离合器300的一端设有第四直齿轮204，所述第四直齿轮 204与离合器300同轴转动，所述第四直齿轮204与第三直齿轮203啮合传动。

进一步的，所述自动开闭限位装置还包括中间腔体205，所述第一直齿轮201、第二直齿轮202、第三直齿轮203、第四直齿轮204和离合器300 容纳于所述中间腔体205内。

较佳的，所述减速机构为行星减速箱400，结构尺寸小，性能安全可靠。

优选的，所述扁形连杆102与第一直齿轮201之间设有顶部端盖601，所述离合器300与行星减速箱400之间设有底部端盖602，本实施例中的自动开闭限位装置还设有尾部机壳603，所述尾部机壳603将电机500和行星减速箱400保护在内。

请继续一并参阅图2至图5，在安装时，电机500、行星减速箱400、底部端盖602和离合器300均安装在同一轴线上，行星减速箱400和电机 500相互固定，底部端盖602连接行星减速箱400和离合器300，所述尾部机壳603与底部端盖602和中间腔体205连接并固定，第二直齿轮202和第三直齿轮203为一体，第三直齿轮203与第四直齿轮204平行并相互啮合，第一直齿轮201与第二直齿轮202平行并相互啮合。顶部端盖601将第一直齿轮201、第二直齿轮202和第三直齿轮203连接并固定在中间腔体 205内，顶部端盖601通过轴(图中未标号)与扁形连杆102以铆接的方式连接，扁形连杆102与长形连杆101以球头连接。电机500驱动行星减速箱400输出转矩，行星减速箱400传递转矩至离合器300和第四直齿轮204，第四直齿轮204传递转矩至第三直齿轮203与第二直齿轮202，第二直齿轮 202传递转矩至第一直齿轮201，第一直齿轮201通过轴传递转矩至扁形连杆102，扁形连杆102传递力矩至长形连杆101，长形连杆101的球窝103 与汽车车身球头连接，长形连杆101转动时车门也同时绕车门的铰链铰链轴转动，实现车门的自动开闭功能。

基于上述的自动开闭限位装置，本实用新型还提供一种汽车，包括车身、车门和以上所述的自动开闭限位装置，所述自动开闭限位装置装设于车门上、并与车身联接。该汽车可以自动开闭车门，并能在任意角度(车门处于全锁状态与全开状态之间的任意角度)限位，十分人性化。

进一步地，所述车身上设置有用于与自动开闭限位装置的输出传动机构连接的球头，当处于断电状态时，所述离合器处于闭合状态，所述自动开闭限位装置失去对车门的自动驱动及对车门的限位功能，用户可通过打开车门使所述输出传动机构可以反向传动驱动离合器转动，确保在汽车在熄火断电的情况下仍然可以正常手动开闭车门。

本实用新型实现了车门打开时，可自由或电动关闭，及车门开锁后，可自由或电动开门的功能。本实用新型能够功能取代现有的汽车车门限位器，实现了自动开闭车门及将车门定位在任意开关角度的问题，其与车身、车门及车门铰链的装配方式为现有技术，此处不作详细描述。

综上所述，本实用新型由汽车中控控制，其输出端联接车门，电动驱动车门开合，当离合器300通电时，离合器300处于分离状态，传递减速机构的转矩，以将电机500的运动输出给车门，电机500驱动行星减速箱 400输出转矩，行星减速箱400传递转矩至离合器300和第四直齿轮204，第四直齿轮204传递转矩至第三直齿轮203与第二直齿轮202，第二直齿轮 202传递转矩至第一直齿轮201，第一直齿轮201通过轴传递转矩至扁形连杆102，扁形连杆102传递力矩至长形连杆101，长形连杆101的球窝103 与汽车车身球头连接，长形连杆101转动时车门也同时旋转，从而控制车门的开合运动，实现车门的自动开闭功能。通过本实用新型，不仅可以控制车门的轻缓关门，一次性关门至全锁状态，有利于安全性保障，省去了手动关门费时费力的麻烦及可能落锁不到位的风险，而且通电时可以控制车门的开合程度，从而实现车门任意角度限位的功能效果。本实用新型提升了产品的功能多样性，降低配置成本，进一步提高了汽车的自动化和人性化，进一步提高了汽车的安全性和舒适性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车车门的自动开闭限位装置，包括电机，其特征在于，还包括减速机构、离合器和用于控制汽车车门自动开闭的输出传动机构，所述电机与减速机构联接，所述减速机构与离合器联接，所述离合器与输出传动装置联接，所述输出传动装置与汽车车身联接。

2.根据权利要求1所述汽车车门的自动开闭限位装置，其特征在于，所述输出传动机构包括连杆组件和齿轮组件，所述离合器与齿轮组件联接，所述齿轮组件与连杆组件联接。

3.根据权利要求2所述汽车车门的自动开闭限位装置，其特征在于，所述齿轮组件包括第一直齿轮、第二直齿轮和第三直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合，所述第二直齿轮和第三直齿轮为同轴齿轮。

4.根据权利要求3所述汽车车门的自动开闭限位装置，其特征在于，所述连杆组件包括长形连杆和扁形连杆，所述扁形连杆的一端与第一直齿轮同轴转动，所述扁形连杆的另一端与长形连杆的一端铰接，长形连杆的另一端具有与汽车车身球头配合的球窝。

5.根据权利要求3所述汽车车门的自动开闭限位装置，其特征在于，所述离合器的一端设有第四直齿轮，所述第四直齿轮与离合器同轴转动，所述第四直齿轮与第三直齿轮啮合传动。

6.根据权利要求5所述汽车车门的自动开闭限位装置，其特征在于，所述自动开闭限位装置还包括中间腔体，所述第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮和离合器容纳于所述中间腔体内。

7.根据权利要求1所述汽车车门的自动开闭限位装置，其特征在于，所述减速机构为行星减速箱。

8.一种汽车，包括车身和车门，其特征在于，还包括权利要求1-7任意一项所述的自动开闭限位装置，所述自动开闭限位装置装设于车门上、并与车身联接。

9.根据权利要求8所述汽车，其特征在于，所述车身上设置有用于与自动开闭限位装置的输出传动机构连接的球头。