CN203033455U - 一种液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置，其包括控制器、液压油泵、有杆腔叠加式液控单向阀、无杆腔叠加式液控单向阀和受控的抱夹控制换向阀，其还包括蓄能器，以及受控的蓄能器控制电磁换向阀和压力传感器，蓄能器通过蓄能器控制电磁换向阀与无杆腔连通；该控制器通过压力传感器返回的无杆腔的压力值控制蓄能器控制电磁换向阀的得电与断电，以控制蓄能器与抱夹油缸的无杆腔的连通与断开。本专利可在抱紧烟箱后及时切断油泵，防止夹紧力过高造成烟箱的过度变形，在液压油泵驱动箱夹合拢的同时为蓄能器充液，以蓄积液压能并在油泵脱开后利用蓄能器继续为抱夹油缸无杆腔提供液压能，从而确保对烟箱的夹持力不随时间衰减。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压抱夹防松装置，特别是一种用于液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置，属于烟草机械设备的设计及制造技术领域。
背景技术
在打叶复烤生产线上，烟叶经过预压打包后装入烟箱内，为方便运输需要对烟箱进行自动堆码成垛，而实现烟包自动堆码成垛均采用液压式烟箱抱夹堆垛机来完成。烟箱抱夹堆垛机上装有叉车属具---侧移式箱夹，利用左右相向运行的两个抱夹油缸来驱动夹板实现对烟箱的抱紧和夹持。现有的液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹油缸由液压油泵来驱动，箱夹的张、合由液压换向阀来控制，在夹紧到位后液压换向阀切断油泵的供给以防止夹紧力过高造成烟箱过度变形，同时由两个互锁的液控单向阀来锁止抱夹油缸以防止夹板松开造成烟箱滑脱。
现有的液压式烟箱抱夹堆垛机在抱夹油缸锁止后对烟箱的夹持力来自于夹板的弹性变形和烟箱受夹后的弹性回复力，但由于烟叶在受压后随时间的延长具有一定的塑性定型性，这将导致回弹力减小，从而致使夹持力随时间逐渐衰减，当夹持力衰减到一定程度后将导致烟箱由箱夹内滑脱造成事故。因此有必要对现有技术加以改进。
实用新型内容
为解决现有的液压式烟箱抱夹堆垛机依赖夹板的弹性变形和烟箱受夹后的弹性回复力来维持夹持力避免因烟叶随时间塑性定型性后导致回弹力减小，从而致使夹持力随时间逐渐衰减等问题，本实用新型提供一种液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置。
本实用新型通过下列技术方案完成：一种液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置，包括控制器、以及顺次连通的液压油泵、通道块、叠加式溢流阀、叠加式单向节流阀、有杆腔叠加式液控单向阀、无杆腔叠加式液控单向阀和抱夹控制换向阀，抱夹控制换向阀为三位四通电磁换向阀，该抱夹控制换向阀的两个出油口分别通过管道与抱夹油缸的有杆腔和无杆腔相连通；所述控制器分别与液压油泵和抱夹控制换向阀通讯连接；其特点是，所述抱夹防松装置还包括蓄能器控制电磁换向阀、蓄能器和与抱夹油缸的无杆腔相连通的压力传感器，所述蓄能器通过蓄能器控制电磁换向阀与所述抱夹油缸的无杆腔相连通；所述控制器分别与蓄能器控制电磁换向阀和压力传感器通讯连接；该控制器通过压力传感器返回的抱夹油缸的无杆腔的压力值控制蓄能器控制电磁换向阀的得电与断电，以控制蓄能器与抱夹油缸的无杆腔的连通与断开。
优选的是，所述蓄能器控制电磁换向阀为二位四通电磁换向阀。
具体地，所述通道块用于安装抱夹油缸控制阀组，由电机驱动的且与通道块的P口相连接的液压油泵用于驱动抱夹油缸，设置于通道块上的叠加式溢流阀用于控制通道块P口安全压力，设置于叠加式溢流阀上部的叠加式单向节流阀用于控制抱夹油缸运动速度，设置于叠加式单向节流阀上部的有杆腔叠加式液控单向阀用于锁闭抱夹油缸有杆腔油路，设置于有杆腔叠加式液控单向阀上部的无杆腔叠加式液控单向阀用于锁闭抱夹油缸无杆腔油路，设置于无杆腔叠加式液控单向阀上部的抱夹控制换向阀用于控制箱夹张/合，设置于通道块上B口与抱夹油缸无杆腔相连通的蓄能器控制电磁换向阀用于控制蓄能器与抱夹油缸无杆腔通断，所述蓄能器设置于通道块上P1口处且与蓄能器控制电磁换向阀P口相连通，所述压力传感器设置于通道块上且与抱夹油缸的无杆腔相连通。
当抱夹控制换向阀中与抱夹油缸的无杆腔相连通的阀体YV2得电后，液压油泵提供的高压油经通道块的B口进入抱夹油缸的无杆腔驱动箱夹合拢以夹紧烟箱。当抱夹油缸的无杆腔压力达到压力传感器设定的Pa压力值后，蓄能器控制电磁换向阀得电，使蓄能器与抱夹油缸的无杆腔接通，此时液压油泵提供的高压油在驱动箱夹合拢的同时为蓄能器充液以蓄积液压能。当抱夹油缸的无杆腔压力达到压力传感器设定的Pb压力值后抱夹控制换向阀中与抱夹油缸的无杆腔相连通的阀体YV2断电，液压油泵不再给抱夹油缸的无杆腔供油以防止夹紧力过高造成烟箱过度变形，此时蓄能器控制电磁换向阀保持得电状态使蓄能器与抱夹油缸的无杆腔持续接通，由蓄能器继续为抱夹油缸无杆腔提供液压能，从而确保对烟箱的夹持力不随时间衰减。
所述叠加式溢流阀在压力油口P口与回油口T口间设置有安全控制阀，当P口压力达到设定的控制压力时安全控制阀开启，使压力油由安全控制阀直接回油箱从而阻止P口压力进一步升高，起到安全控制的目的。
所述叠加式单向节流阀分别在有杆腔油路和无杆腔油路上各设置了一组单向节流阀，当液压油流向油缸一侧时单向阀开启以关闭节流功能，而当液压油从油缸流出时通过节流阀的节流控制，以实现对油缸运行速度的控制。
所述有杆腔叠加式液控单向阀其开启控制油取自抱夹油缸无杆腔管路，当液压油从油泵流向抱夹油缸有杆腔时单向阀开启，液压油可顺利进入抱夹油缸有杆腔；当抱夹夹紧时抱夹油缸的无杆腔的压力迫使该液控单向阀强制开启，抱夹油缸有杆腔内的油液可顺利流回油箱；当抱夹系统不工作时，抱夹油缸的无杆腔失去压力，该液控单向阀关闭，从而阻止抱夹合拢。
所述无杆腔叠加式液控单向阀的开启控制油取自抱夹控制换向阀A口，当液压油由油泵流向抱夹油缸的无杆腔时单向阀开启，液压油可顺利进入抱夹油缸的无杆腔；当油泵通过抱夹控制换向阀A口驱动抱夹张开时，抱夹控制换向阀A口的压力迫使该液控单向阀强制开启，抱夹油缸的无杆腔内的油液可顺利流回油箱；当抱夹控制换向阀处于中位且蓄能器控制电磁换向阀得电时，该液控单向阀自动关闭，使蓄能器内释放的液压能仅用于推动抱夹油缸无杆腔以保持对烟箱的夹持力不随时间衰减而不会经抱夹控制换向阀B口流回油箱。
所述蓄能器控制电磁换向阀用于控制蓄能器与抱夹油缸无杆腔的通断连接，当抱夹油缸的无杆腔压力达到压力传感器设定的Pa压力值后，蓄能器控制电磁换向阀得电，使蓄能器与抱夹油缸无杆腔接通，此时液压油泵提供的高压油在驱动箱夹合拢的同时为蓄能器充液以蓄积液压能，当抱夹控制换向阀中与抱夹油缸的无杆腔相连通的阀体YV2断电后，蓄能器控制电磁换向阀保持得电状态，使蓄能器与抱夹油缸无杆腔持续接通，由蓄能器继续为抱夹油缸无杆腔提供液压能，从而确保对烟箱的夹持力不随时间衰减。
所述蓄能器在在充液蓄能时，通过液/气压力转换将液压能转换为气体压缩能，在能量释放状态则利用其蓄积的气体压缩能将其内部储存的液压油挤出，从而确保管路内的压力不衰减。
所述蓄能器在与抱夹油缸的无杆腔接通，且当抱夹控制换向阀不工作时，其提供的压力能迫使有杆腔叠加式液控单向阀强制开启，使抱夹油缸有杆腔内的油液可顺利流回油箱，从而令抱夹油缸产生推力以确保对烟箱的夹持力不随时间衰减。
所述压力传感器用于检测抱夹油缸无杆腔内的压力，该压力传感器具有两路压力信号输出功能，可分别对应压力值Pa和Pb，当抱夹油缸的无杆腔内的压力超过Pa压力值后第一路信号输出，当抱夹油缸的无杆腔内的压力超过Pb压力值后第2路信号输出；系统利用Pa压力信号来开启蓄能器控制电磁换向阀实现抱夹过程中对蓄能器进行充液蓄能；系统利用Pb压力信号来关闭抱夹控制换向阀中与抱夹油缸的无杆腔相连通的阀体YV2，以实现对抱夹烟箱的夹紧力的控制，从而防止夹紧力过高造成烟箱过度变形。
所述抱夹油缸为两个左右相向运行的油缸组成，由其各自驱动一片夹板相向运动来实现对烟箱的抱紧和夹持。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：采用上述方案，可在油泵驱动抱夹油缸推动夹板抱紧烟箱后及时切断油泵，以防止夹紧力过高造成烟箱过度变形，在液压油泵驱动箱夹合拢的同时为蓄能器充液，以蓄积液压能并在油泵脱开后利用蓄能器继续为抱夹油缸无杆腔提供液压能，从而确保对烟箱的夹持力不随时间衰减。
附图说明
图1示出了本实用新型所述的液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：
图1示出了本实用新型所述的液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置的结构示意图，如图1所示，所述液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置包括通道块3、液压油泵2、叠加式溢流阀4、叠加式单向节流阀5、有杆腔叠加式液控单向阀6、有杆腔叠加式液控单向阀7、抱夹控制换向阀8、抱夹油缸9、蓄能器控制电磁换向阀10、蓄能器12和压力传感器11。
具体地：所述通道块3用于安装下述的抱夹油缸控制阀组。
与通道块3的P口相连的液压油泵2由电机1驱动，用于为系统提供液压能。设置于通道块3上的叠加式溢流阀4在压力油口P口与回油口T口间设置有安全控制阀，用于阻止P口压力超过安全设定值，从而起到安全控制的目的。设置于叠加式溢流阀4上部的叠加式单向节流阀5，用于控制抱夹油缸9的运动速度。
设置于叠加式单向节流阀5上部的有杆腔叠加式液控单向阀6用于锁闭抱夹油缸9的有杆腔油路13，其开启控制油取自抱夹油缸9无杆腔管路，当液压油由油泵2流向抱夹油缸9有杆腔时，该有杆腔叠加式液控单向阀开启，液压油可顺利进入抱夹油缸9有杆腔，当抱夹夹紧时抱夹油缸9无杆腔的压力迫使该有杆腔叠加式液控单向阀6强制开启，抱夹油缸9有杆腔内的油液可顺利流回油箱，而当抱夹系统不工作时抱夹油缸9无杆腔失去压力，该有杆腔叠加式液控单向阀6关闭，从而阻止抱夹合拢。
设置于有杆腔叠加式液控单向阀6上部的无杆腔叠加式液控单向阀7用于锁闭抱夹油缸9无杆腔油路14，其开启控制油取自抱夹控制换向阀8的A口，当液压油由油泵2流向抱夹油缸9无杆腔时，该无杆腔叠加式液控单向阀开启，液压油可顺利进入抱夹油缸9无杆腔，当油泵2通过抱夹控制换向阀8的A口驱动抱夹张开时，抱夹控制换向阀8的A口的压力迫使该无杆腔叠加式液控液控单向阀7强制开启，抱夹油缸9无杆腔内的油液可顺利流回油箱，而当抱夹控制换向阀8处于中位且蓄能器控制电磁换向阀10的YV3得电时，该液控单向阀7自动关闭，使蓄能器12内释放的液压能仅用于推动抱夹油缸9无杆腔以保持对烟箱的夹持力不随时间衰减而不会经抱夹控制换向阀8的B口流回油箱。
设置于无杆腔叠加式液控单向阀7上部的抱夹控制换向阀8用于控制箱夹的张/合。
设置于通道块3上B口与抱夹油缸9无杆腔相连通的蓄能器控制电磁换向阀10用于控制蓄能器12与抱夹油缸9无杆腔间的通断，当抱夹油缸9无杆腔压力达到压力传感器11设定的Pa压力值后，蓄能器控制电磁换向阀10的YV3得电，使蓄能器12与抱夹油缸9无杆腔接通，此时液压油泵2提供的高压油在驱动箱夹合拢的同时为蓄能器12充液以蓄积液压能，当抱夹控制换向阀8的YV2断电后蓄能器控制电磁换向阀10的YV3保持得电状态使蓄能器12与抱夹油缸9无杆腔持续接通，由蓄能器12继续为抱夹油缸9无杆腔提供液压能从而确保对烟箱的夹持力不随时间衰减。
设置于通道块3上与抱夹油缸9无杆腔相连通的压力传感器11具有两路压力信号输出功能，可分别对应Pa压力值和Pb压力值，当抱夹油缸9的无杆腔内的压力超过Pa压力值后，第一路信号输出，当抱夹油缸9的无杆腔内的压力超过Pb压力值后，第二路信号输出，系统利用Pa压力值信号来开启蓄能器控制电磁换向阀10的YV3实现抱夹过程中对蓄能器12进行充液蓄能，系统利用Pb压力值信号来关闭抱夹控制换向阀8的YV2实现对抱夹烟箱的夹紧力的控制，从而防止夹紧力过高造成烟箱过度变形。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (2)
1.一种液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置，包括控制器、以及顺次连通的液压油泵、通道块、叠加式溢流阀、叠加式单向节流阀、有杆腔叠加式液控单向阀、无杆腔叠加式液控单向阀和抱夹控制换向阀，抱夹控制换向阀为三位四通电磁换向阀，该抱夹控制换向阀的两个出油口分别通过相应的管道与抱夹油缸的有杆腔和无杆腔相连通；所述控制器分别与液压油泵和抱夹控制换向阀通讯连接；其特征在于：
所述抱夹防松装置还包括蓄能器控制电磁换向阀、蓄能器和与抱夹油缸的无杆腔相连通的压力传感器，所述蓄能器通过蓄能器控制电磁换向阀与所述抱夹油缸的无杆腔相连通；所述控制器分别与蓄能器控制电磁换向阀和压力传感器通讯连接，该控制器通过压力传感器返回的抱夹油缸的无杆腔的压力值控制蓄能器控制电磁换向阀的得电与断电，以控制蓄能器与抱夹油缸的无杆腔的连通与断开。
2.根据权利要求1所述的液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置，其特征在于：所述蓄能器控制电磁换向阀为二位四通电磁换向阀。
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