CN105971953B - 一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统 - Google Patents

一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统。该液压系统包括左喷杆仿形液压单元(15)、右喷杆仿形液压单元(16)、液压泵(2)和差压式溢流阀(3)；左喷杆仿形液压单元和右喷杆仿形液压单元具有相同的部件组成和连接回路，其包括第一负载压力传感单向阀(6)、速度控制回路和动压反馈装置；速度控制回路包括节流孔(5)、双向比例电磁换向阀(7)、液控单向阀(8)和单向节流阀(9)；动压反馈装置包括节流阀(10)和蓄能器(11)；差压式溢流阀(3)的控制油路分别与两个第一负载压力传感单向阀(6)连接，构成负载反馈回路。本发明能有效吸收压力冲击和滤除系统的负载压力振荡，减轻喷杆的振动，增加喷药精度。

Description

一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统
技术领域
本发明涉及一种液压系统，具体涉及一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统。
背景技术
高地隙喷杆喷雾机以其高效、环保、智能化等优势，目前得到了广泛应用。喷杆地面仿形系统保证了喷杆离地高度不随地势起伏而变化，大大提高了喷雾精度，已成为喷杆喷雾机的重要发展方向。但是，展开的喷杆结构具有跨度大、刚度低、阻尼弱等特点，属于典型的柔性结构，在进行地面仿形姿态调整时易产生振动，从而造成喷杆地面仿形液压系统负载压力振荡。而现有喷杆地面仿形液压系统没有安装动压反馈装置，系统处于欠阻尼状态，而不能很好地消除负载压力振荡，进一步加剧喷杆的振动，最终影响喷雾精度。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，能有效地吸收压力冲击和滤除系统的负载压力振荡，减轻喷杆的振动，增加喷药精度。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
本发明提供一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，该液压系统包括左喷杆仿形液压单元15、右喷杆仿形液压单元16、液压泵2和差压式溢流阀3。
所述左喷杆仿形液压单元15和右喷杆仿形液压单元16具有相同的部件组成和连接回路，二者均包括第一负载压力传感单向阀6、速度控制回路和动压反馈装置。
所述速度控制回路包括节流孔5、双向比例电磁换向阀7、液控单向阀8和单向节流阀9；其中，
双向比例电磁换向阀7为三位五通阀，其第一油口、第二油口、第三油口、第四油口和第五油口分别与液控单向阀8的进油口、液压缸12的无杆腔、节流孔5的出油口、第一负载压力传感单向阀6和油箱连接。
液控单向阀8的出油口与单向节流阀9的进油口连接；液控单向阀8控制油口连接双向比例电磁换向阀7与液压缸12之间的无杆腔油路。
单向节流阀9的出油口连接液压缸12的有杆腔。
所述动压反馈装置包括节流阀10和蓄能器11；节流阀10的进油口连接单向节流阀9与液压缸12之间的有杆腔油路，节流阀10的出油口与蓄能器11的油口连接。
所述液压泵2的进油口连接油箱，液压泵2的出油口分别与节流孔5的进油口和差压式溢流阀3的进油口连接；差压式溢流阀3出油口的出油路与双向比例电磁换向阀7与油箱之间的回油路连接。
差压式溢流阀3的控制油路分别与左右喷杆仿形液压单元的两个第一负载压力传感单向阀6连接，构成负载反馈回路。
所述液压泵2的进油口处设有滤清器1。
所述双向比例电磁换向阀7经冷却器13与油箱连接。
所述节流孔5的进油口连接其它并联工作结构供油路17。
所述差压式溢流阀3出油口的出油路连接其它并联工作结构回油路18。
所述差压式溢流阀3的控制油路经连接第二负载压力传感单向阀14后连接其它并联工作结构负载反馈回路19。
所述差压式溢流阀3的负载反馈回路上设置有安全阀4，安全阀4的排压口连接在差压式溢流阀3出油口的出油路上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.通过蓄能器和节流阀组成的动压反馈装置，能够很好地吸收液压系统在喷杆姿态调整过程中产生的压力冲击和滤除系统负载压力振荡，保持液压系统的稳定，减轻喷杆振动，提高喷药质量。
2.通过双向比例电磁换向阀、液控单向阀、单向节流阀和节流孔组成的液压缸速度控制回路，能够根据需要控制喷杆姿态调整速度，提高喷杆地面仿形的质量。
3.通过差压式溢流阀和负载压力传感单向阀组成的负载反馈调节，能够根据系统最大负载的变化调节系统流量，减少系统的能量损失，同时保证仿形液压系统不受其他工作机构液压回路的影响。
附图说明
图1为本发明带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统的液压控制原理图。
其中的附图标记为：
1滤清器 2液压泵
3差压式溢流阀 4安全阀
5节流孔 6第一负载压力传感单向阀
7双向比例电磁换向阀 8液控单向阀
9单向节流阀 10节流阀
11蓄能器 12液压缸
13冷却器 14第二负载压力传感单向阀
15左喷杆仿形液压单元 16右喷杆仿形液压单元
17其它并联工作结构供油路 18其它并联工作结构回油路
19其它并联工作结构负载反馈回路
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行进一步说明。
如图1所示，本发明的带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，包括左喷杆仿形液压单元15、右喷杆仿形液压单元16、液压泵2和差压式溢流阀3。
所述左喷杆仿形液压单元15和右喷杆仿形液压单元16具有相同的部件组成和连接回路，二者均包括第一负载压力传感单向阀6、速度控制回路和动压反馈装置。
所述速度控制回路包括节流孔5、双向比例电磁换向阀7、液控单向阀8和单向节流阀9；其中，
双向比例电磁换向阀7为三位五通阀，其第一油口、第二油口、第三油口、第四油口和第五油口分别与液控单向阀8的进油口、液压缸12的无杆腔、节流孔5的出油口、第一负载压力传感单向阀6和油箱连接。
液控单向阀8的出油口与单向节流阀9的进油口连接；液控单向阀8控制油口连接双向比例电磁换向阀7与液压缸12之间的无杆腔油路。
单向节流阀9的出油口连接液压缸12的有杆腔。
所述动压反馈装置包括节流阀10和蓄能器11；节流阀10的进油口连接单向节流阀9与液压缸12之间的有杆腔油路，节流阀10的出油口与蓄能器11的油口连接。
所述液压泵2的进油口连接油箱，液压泵2的出油口分别与节流孔5的进油口和差压式溢流阀3的进油口连接；差压式溢流阀3出油口的出油路与双向比例电磁换向阀7与油箱之间的回油路连接。
差压式溢流阀3的控制油路分别与左右喷杆仿形液压单元的两个第一负载压力传感单向阀6连接，构成负载反馈回路。
所述液压泵2的进油口处设有滤清器1；滤清器1可以过滤进入系统的液压油，防止液压油污染。
所述双向比例电磁换向阀7经冷却器13与油箱连接，冷却器13冷却油液，防止油温过高。
所述节流孔5的进油口还可连接其它并联工作结构供油路17。
所述差压式溢流阀3出油口的出油路还可连接其它并联工作结构回油路18。
所述差压式溢流阀3的控制油路经连接第二负载压力传感单向阀14后连接其它并联工作结构负载反馈回路19。
所述差压式溢流阀3的负载反馈回路上设置有安全阀4，安全阀4的排压口连接在差压式溢流阀3出油口的出油路上。安全阀4起到保护系统的作用，当负载反馈回路压力高于安全阀4设定压力时，负载反馈回路油液经过安全阀4卸荷，差压式溢流阀3控制油路压力不再升高，液压泵2输出油液经差压式溢流阀3卸荷，系统压力不再增加，起到保护系统的作用。
本发明的工作过程如下：
操作中，当双向比例电磁换向阀7不通电时，处于中位，差压式溢流阀3控制油道与回油道相通，传感压力近似为零，差压式溢流阀在很低的压力下溢流，液压泵2输出液压油经过差压式溢流阀3流回油箱，此时液压泵2处于卸荷状态，液压缸12在液控单向阀8的作用下不动作，动压反馈装置不起作用。
当双向比例电磁换向阀7通正向电流时，其处于右工作位，此时液压泵2输出液压油经过节流孔5、双向比例电磁换向阀7、液控单向阀8、单向节流阀9进入到液压缸12有杆腔，液压缸12无杆腔液压油经过双向比例电磁换向阀7回到油箱，此时液压缸12使喷杆上升，双向比例电磁换向阀7通电电流越大，喷杆上升速度越快，此时单向节流阀9不起节流作用。
当双向比例电磁换向阀7通反向电流时，其处于左工作位，此时液压泵2输出液压油经过节流孔5、双向比例电磁换向阀7进入到液压缸12无杆腔，同时液压油进入液控单向阀8控制油口，将液控单向阀8打开，液压缸12有杆腔的液压油经过单向节流阀9、液控单向阀8、双向比例电磁换向阀7回到油箱，此时液压缸12使喷杆下降，双向比例电磁换向阀7通电电流越大，喷杆下降速度越快，此时单向节流阀9起节流作用，使回路上产生背压，增加喷杆下降稳定性。
仿形过程中，安装在液压缸有杆腔油路上的蓄能器11和节流阀10组成了动压反馈装置，当由于负载压力振荡使得负载压力大于蓄能器11内气体压力时，蓄能器11的皮囊压缩，油液通过节流阀10进入蓄能器11内，节流阀10的阻尼效应减小进入蓄能器11的液压油压力；当负载压力小于气体压力时，蓄能器11的皮囊膨胀，油液通过节流阀10进入液压缸有杆腔油路，节流阀10的阻尼效应减小进入液压缸有杆腔油路液压油压力。通过动压反馈装置可以增加了系统的阻尼，衰减系统的负载压力振荡。
在工作过程中，安装在差压式溢流阀3控制油路上的两个第一负载压力传感单向阀6和第二负载压力传感单向阀14与差压式溢流阀3共同组成了负载反馈回路，第一负载压力传感单向阀6和第二负载压力传感单向阀14将所有支路上的最大负载压力反馈到差压式溢流阀3上端控制油路；液压泵出油路与负载反馈回路的压力差推动差压式溢流阀3阀芯，调节液压泵2输出回流到油箱的流量，从而调节进入液压缸的油量。通过负载传感油路可以保持喷杆地面仿形液压系统压差的恒定，使液压泵2输出到液压缸12的流量随负载大小变化而变化，减少能耗，同时保证喷杆地面仿形液压系统不受其他工作机构液压回路的影响。
当负载压力增大时，负载压力通过负载反馈回路反馈到安全阀4上，当负载压力增大到的安全阀4设定压力时，安全阀4打开，负载反馈回路内压力不再升高，差压式溢流阀3控制油路油压不再升高，液压泵2输出的油液经差压式溢流阀4卸荷，此时系统压力不再升高，起到保护系统的作用。

Claims (7)

1.一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，其特征在于：该液压系统包括左喷杆仿形液压单元(15)、右喷杆仿形液压单元(16)、液压泵(2)和差压式溢流阀(3)；
所述左喷杆仿形液压单元(15)和右喷杆仿形液压单元(16)具有相同的部件组成和连接回路，二者均包括第一负载压力传感单向阀(6)、速度控制回路和动压反馈装置；
所述速度控制回路包括节流孔(5)、双向比例电磁换向阀(7)、液控单向阀(8)和单向节流阀(9)；其中，
双向比例电磁换向阀(7)为三位五通阀，其第一油口、第二油口、第三油口、第四油口和第五油口分别与液控单向阀(8)的进油口、液压缸(12)的无杆腔、节流孔(5)的出油口、第一负载压力传感单向阀(6)和油箱连接；
液控单向阀(8)的出油口与单向节流阀(9)的进油口连接；液控单向阀(8)控制油口连接双向比例电磁换向阀(7)与液压缸(12)之间的无杆腔油路；
单向节流阀(9)的出油口连接液压缸(12)的有杆腔；
所述动压反馈装置包括节流阀(10)和蓄能器(11)；节流阀(10)的进油口连接单向节流阀(9)与液压缸(12)之间的有杆腔油路，节流阀(10)的出油口与蓄能器(11)的油口连接；
所述液压泵(2)的进油口连接油箱，液压泵(2)的出油口分别与节流孔(5)的进油口和差压式溢流阀(3)的进油口连接；差压式溢流阀(3)出油口的出油路与双向比例电磁换向阀(7)与油箱之间的回油路连接；
差压式溢流阀(3)的控制油路分别与左右喷杆仿形液压单元的两个第一负载压力传感单向阀(6)连接，构成负载反馈回路。
2.根据权利要求1所述的带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，其特征在于：所述液压泵(2)的进油口处设有滤清器(1)。
3.根据权利要求1所述的带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，其特征在于：所述双向比例电磁换向阀(7)经冷却器(13)与油箱连接。
4.根据权利要求1所述的带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，其特征在于：所述节流孔(5)的进油口连接其它并联工作结构供油路(17)。
5.根据权利要求1所述的带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，其特征在于：所述差压式溢流阀(3)出油口的出油路连接其它并联工作结构回油路(18)。
6.根据权利要求1所述的带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，其特征在于：所述差压式溢流阀(3)的控制油路经连接第二负载压力传感单向阀(14)后连接其它并联工作结构负载反馈回路(19)。
7.根据权利要求1所述的带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，其特征在于：所述负载反馈回路上设置有安全阀(4)，安全阀(4)的排压口连接在差压式溢流阀(3)出油口的出油路上。
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