CN203976347U - 高空作业设备及其吊臂变幅控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高空作业设备及其吊臂变幅控制系统，吊臂变幅控制系统，包括变幅油缸、主阀、第一液压泵和回油箱，变幅油缸的无杆腔与主阀的第一工作油口连接，变幅油缸的有杆腔与主阀的第二工作油口连接，且第一液压泵的进口与回油箱连接，第一液压泵的出口与主阀的进油口连接，主阀的回油口与回油箱连接；吊臂变幅控制系统还包括：补油控制装置，补油控制装置包括第二液压泵，补油控制装置通过第二液压泵可控制地为变幅油缸提供补油操作。本实用新型结构简单、操作方便，可以比较方便地对变幅油缸进行补油操作，确保了该吊臂控制系统在复合运行中所需的流量，提高了吊臂变幅控制系统的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空作业领域，更具体地，涉及一种高空作业设备及其吊臂变幅控制系统。
背景技术
目前，高空作业设备吊臂的变幅油缸采用了带压力补偿的电液比例控制阀来控制变幅的伸缩及速度，如图1所示，现有技术中的对该吊臂进行控制的吊臂蝙蝠系统其主要包括变幅油缸1、主阀2、平衡阀3、第一定量泵4、第二定量泵5和回油箱6等，其中，平衡阀对吊臂运行起着安全作用，在液压系统突发故障的情况下防止吊臂在重力作用下自行下降。从而保障工作人员的安全。
然而，现有技术中的吊臂变幅控制系统存在以下缺点：
1、当液压系统(变幅、回转和伸缩)出现复合运动而导致流量不足时，由于液压系统中的主阀2是带压力补偿功能的，流量按照主阀2的开口大小进行比例分配，并不能根据实际情况对液压系统进行流量补充，故该吊臂变幅控制系统无法满足吊臂变幅所需的额定流量，从而影响臂架液压系统的稳定性。
2、当高空作业设备处于工作地点时候，工作框阀组7所需的流量较少，第二定量泵5的工作压力油大部分通过压力补偿单元流入回回油箱6，从而导致系统效率降低。
3、由于变幅伸缩工况较为复杂，且工作压力油路中无压力保护单元，于是，会影响液压系统的稳定性和液压元器件的使用安全。
4、由于平衡阀3的控制腔中的油为系统的压力油，且在主阀2开启后系统存在建压过程，于是，会使得压力油不稳定，容易导致启动冲击现象，并且，在主阀切断时候，平衡阀3会瞬间关闭，容易造成上车冲击抖动现象。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种高空作业设备及其吊臂变幅控制系统，以解决现有技术的吊臂变幅控制系统因变幅油缸无法得到液压油的补充而使整个高空作业设备稳定性较低的问题。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种高空作业设备的吊臂变幅控制系统，包括变幅油缸、主阀、第一液压泵和回油箱，变幅油缸的无杆腔与主阀的第一工作油口连接，变幅油缸的有杆腔与主阀的第二工作油口连接，且第一液压泵的进口与回油箱连接，第一液压泵的出口与主阀的进油口连接，主阀的回油口与回油箱连接；吊臂变幅控制系统还包括：补油控制装置，补油控制装置包括第二液压泵，补油控制装置通过第二液压泵可控制地为变幅油缸提供补油操作。
进一步地，补油控制装置还包括：补油切换阀，补油切换阀包括进油阀口、第一出油阀口和第二出油阀口，在补油切换阀的第一位置时，进油阀口与第二出油阀口连通，在补油切换阀的第二位置时，进油阀口与第一出油阀口连通；其中，补油切换阀的进油阀口与第二液压泵的出口连接，补油切换阀的第一出油阀口与吊臂变幅控制系统的主阀的进油口连接，补油切换阀的第二出油阀口用于向高空作业设备的转向扩轴阀组供油。
进一步地，变幅控制系统还包括：优先阀，优先阀安装在连接第二液压泵与补油切换阀的液压管路上，且优先阀的进油口与第二液压泵的出口连接，优先阀的优先出油口用于向高空作业设备的工作框阀组供油，优先阀的次出油口与补油切换阀的进油阀口连接。
进一步地，补油控制装置还包括：流量补充阀，流量补充阀包括进油口、第一工作油口和第二工作油口，在流量补充阀的第一位置时，流量补充阀的进油口与流量补充阀的第一工作油口连通，在流量补充阀的第二位置时，流量补充阀的进油口与流量补充阀的第二工作油口连通；其中，流量补充阀的进油口与变幅油缸的有杆腔连接，流量补充阀的第一工作油口与主阀的第一工作油口连接，流量补充阀的第二工作油口与主阀的第二工作油口连接。
进一步地，吊臂变幅控制系统还包括：平衡控制阀组，平衡控制阀组包括：第一通断阀，第一通断阀的进油口与变幅油缸的无杆腔连接，第一通断阀的出油口与主阀的第一工作油口连接，第一通断阀的回油控制油口与主阀的第二工作油口连接；第一单向阀，第一单向阀的进油口与主阀的第一工作油口连接，第一单向阀的出油口与变幅油缸的无杆腔连接；第二通断阀，第二通断阀的进油口与变幅油缸的有杆腔连接，第二通断阀的出油口与主阀的第二工作油口连接，第二通断阀的回油控制油口与主阀的第一工作油口连接；第二单向阀，第二单向阀的进油口与主阀的第二工作油口连接，第二单向阀的出油口与变幅油缸的有杆腔连接。
进一步地，平衡控制阀组还包括：第一控制阀组，第一控制阀组设置在连接第一通断阀的控制油口与主阀的第二工作油口的液压管路上，且第一控制阀组的进油口与主阀的第二工作油口连接，第一控制阀组的出油口与第一通断阀的控制油口连接，其中，第一控制阀组控制从主阀的第二工作油口流入到第一通断阀的控制油口的液流速度大于从第一通断阀的控制油口流入到主阀的第二工作油口的液流速度；第二控制阀组，第二控制阀组设置在连接第二通断阀的控制油口与主阀的第一工作油口的液压管路上，第二控制阀组的进油口与主阀的第一工作油口连接，第二控制阀组的出油口与第二通断阀的控制油口连接，其中，第二控制阀组控制从主阀的第一工作油口流入到第二通断阀的控制油口的液流速度大于从第二通断阀的控制油口流入到主阀的第一工作油口的液流速度。
进一步地，第一控制阀组和第二控制阀组均为针阀，且针阀包括相互并联的单向阀和阻尼控制阀。
进一步地，吊臂变幅控制系统还包括：第一压力控制阀，第一压力控制阀的进油口与主阀的第一工作油口连接，第一压力控制阀的出油口通过主阀与回油箱连接。
进一步地，吊臂变幅控制系统还包括：第二压力控制阀，第二压力控制阀的进油口与第一液压泵的出口连接，第二压力控制阀的出油口与回油箱连接；第三压力控制阀，第三压力控制阀的进油口与第二液压泵的出口连接，第三压力控制阀的出油口与回油箱连接。
根据本实用新型的另一个方面，提供了一种高空作业设备，包括吊臂和控制吊臂的吊臂变幅控制系统，吊臂变幅控制系统为上述的吊臂变幅控制系统。
在本申请中，当变幅运动单独运行，补油控制装置不对变幅油缸进行补油操作，保证吊臂变幅控制系统按正常状态的进油和回油，系统中液压油通过第一液压泵进入主阀，再进入变幅油缸的无杆腔，然后有杆腔中的液压油经过主阀流进回油箱；当变幅运动与上车其他回路运动出现复合运动时，第一液压泵所提供的流量不能同时满足复合运动所需流量，此时，补油控制装置对变幅油缸进行补油操作，确保了变幅油缸伸出所需要的流量，提高了系统的稳定性。
本实用新型中的吊臂变幅控制系统包括补油控制装置，该补油控制装置通过其第二液压泵可控制地为变幅油缸提供补油操作。这样，当整个设备中因出现变幅、回转和伸缩的复合运动而导致流量不足时，吊臂变幅控制系统可以通过控制补油控制装置，使其对变幅油缸进行补油操作，进而满足吊臂变幅所需的额定流量，从而提高吊臂变幅控制系统的稳定性。
本实用新型结构简单、操作方便，可以比较方便地对变幅油缸进行补油操作，确保了该吊臂控制系统在复合运行中所需的流量，提高了吊臂变幅控制系统的稳定性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本实用新型中的吊臂变幅控制系统的示意图；
图2示意性示出了图1中的流量补充阀的结构示意图；
图3示意性示出了图1中的补油切换阀的结构示意图；
图4示意性示出了图1中的优先阀的结构示意图；
图5示意性示出了图1中的第一通断阀或第二通断阀的结构示意图；以及
图6示意性示出了图1中的第一控制阀组或第二控制阀组的结构示意图。
图中附图标记：1、变幅油缸；2、主阀；3、平衡阀；4、第一定量泵；5、第二定量泵；6、回回油箱；7、工作框阀组；10、变幅油缸；11、无杆腔；12、有杆腔；20、主阀；21、第一工作油口；22、第二工作油口；31、第一液压泵；32、第二液压泵；33、回油箱；34、工作框阀组；35、转向扩轴阀组；40、流量补充阀；41、进油口；42、第一工作油口；43、第二工作油口；50、补油切换阀；51、进油阀口；52、第一出油阀口；53、第二出油阀口；60、优先阀；61、进油口；62、优先出油口；63、次出油口；70、第一压力控制阀；80、第二压力控制阀；81、第三单向阀；90、第三压力控制阀；91、第四单向阀；100、平衡控制阀组；111、第一通断阀；112、第一单向阀；113、进油口；114、出油口；115、回油控制油口；116、泄油控制油口；121、第二通断阀；122、第二单向阀；123、进油口；124、出油口；125、回油控制油口；126、泄油控制油口；130、第一控制阀组；140、第二控制阀组。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
根据本实用新型的一个方面，请参考图1至图6，提供了一种吊臂变幅控制系统，包括变幅油缸10、主阀20、第一液压泵31和回油箱33，变幅油缸10的无杆腔11与主阀20的第一工作油口21连接，变幅油缸10的有杆腔12与主阀20的第二工作油口22连接，且第一液压泵31的进口与回油箱33连接，第一液压泵31的出口与主阀20的进油口连接，主阀20的回油口与回油箱33连接；吊臂变幅控制系统还包括：补油控制装置，补油控制装置包括第二液压泵32，补油控制装置通过第二液压泵32可控制地为变幅油缸10提供补油操作。
在本申请中，当变幅运动单独运行，补油控制装置不对变幅油缸10进行补油操作，保证吊臂变幅控制系统按正常状态的进油和回油，系统中液压油通过第一液压泵31进入主阀20，再进入变幅油缸10的无杆腔11，然后，有杆腔12中的液压油经过主阀20流进回油箱33；当变幅运动与上车其他回路运动出现复合运动时，第一液压泵31所提供的流量不能同时满足复合运动所需流量，此时，补油控制装置对变幅油缸10进行补油操作，确保了变幅油缸10伸出所需要的流量，提高了系统的稳定性。
本实用新型中的吊臂变幅控制系统包括补油控制装置，该补油控制装置通过其第二液压泵32可控制地为变幅油缸提供补油操作。这样，当整个设备中因出现变幅、回转和伸缩的复合运动而导致流量不足时，吊臂变幅控制系统可以通过控制补油控制装置，使其对变幅油缸10进行补油操作，进而满足吊臂变幅所需的额定流量，从而提高吊臂变幅控制系统的稳定性。
本实用新型结构简单、操作方便，可以比较方便地对变幅油缸10进行补油操作，确保了该吊臂控制系统在复合运行中所需的流量，提高了吊臂变幅控制系统的稳定性。
优选地，如图1和图3所示，补油控制装置还包括：补油切换阀50，补油切换阀50包括进油阀口51、第一出油阀口52和第二出油阀口53，在补油切换阀50的第一位置时，进油阀口51与第二出油阀口53连通，在补油切换阀50的第二位置时，进油阀口51与第一出油阀口52连通；其中，补油切换阀50的进油阀口51与第二液压泵32的出口连接，补油切换阀50的第一出油阀口52与吊臂变幅控制系统的主阀20的进油口连接，补油切换阀50的第二出油阀口53与用于向高空作业设备的转向扩轴阀组35供油。优选地，补油切换阀50为两位三通换向阀。
当变幅单独运行时，第一液压泵31提供的流量满足运动的需求，第二液压泵32提供的液压油一部分供给工作框阀组34，另一部分液压油供给转向扩轴阀组35，以满足系统的需要；当变幅运动与上车其他回路运动出现复合运动时，第一液压泵31提供的流量无法满足复合运动所需流量时，此时补油切换阀50工作，使得从第二液压泵32流出的液压油一部分流入工作框阀组34中，另一部分供给主阀20，补充复合运动所需液压油，从而保证液压系统的稳定性。
优选地，如图1和图4所示，变幅控制系统还包括：优先阀60，优先阀60安装在连接第二液压泵32与补油切换阀50的液压管路上，且优先阀60的进油口61与第二液压泵32的出口连接，优先阀60的优先出油口62用于向高空作业设备的工作框阀组34供油，优先阀60的次出油口63与补油切换阀50的进油阀口51连接。在本申请中，设置优先阀60，可以确保进入工作框阀组34的液压油的流量时时满足工况的需求，提高系统的安全性。第二液压泵32提供的液压油一部分供给工作框阀组34，实现工作框的调平、飞臂变幅及工作框的摆动；剩余液压油流向转向扩轴阀组35，实现下车的转向和扩轴功能。
优选地，如图1和图2所示，补油控制装置还包括流量补充阀40，流量补充阀40包括进油口41、第一工作油口42和第二工作油口43，在流量补充阀40的第一位置时，流量补充阀40的进油口41与流量补充阀40的第一工作油口42连通，在流量补充阀40的第二位置时，流量补充阀40的进油口41与流量补充阀40的第二工作油口43连通；其中，流量补充阀40的进油口41与变幅油缸10的有杆腔12连接，流量补充阀40的第一工作油口42与主阀20的第一工作油口21连接，流量补充阀40的第二工作油口43与主阀20的第二工作油口22连接。优选地，流量补充阀40为两位三通换向阀。
在本申请中，当变幅运动单独运行，流量补充阀40处于其第一位置，系统中液压油通过第一液压泵31进入主阀20，再进入变幅油缸10的无杆腔11，然后从有杆腔12中流出的液压油从流量补充阀40的进油口41进入，从其第一工作油口42流出，再从主阀20的第二工作油口22进入主阀20并经过主阀20流进回油箱33；当变幅运动与上车其他回路运动出现复合运动时，第一液压泵31所提供的流量不能同时满足复合运动所需流量，此时，流量补充阀40处于其第二位置，从变幅油缸10的有杆腔12流出的液压油从流量补充阀40的进油口41进入，从其第二工作油口43流出，再进入变幅油缸10的无杆腔11中，对变幅油缸10进行补油操作，确保了变幅油缸10伸出所需要的流量，提高了系统的稳定性。通过设置流量补充阀40可使变幅油缸10构成差动回路，进一步满足变幅油缸10伸需要的流量，提高系统的稳定性。
优选地，如图1和图5所示，吊臂变幅控制系统还包括：平衡控制阀组100，平衡控制阀组100包括：第一通断阀111，第一通断阀111的进油口113与变幅油缸10的无杆腔11连接，第一通断阀111的出油口114与主阀20的第一工作油口21连接，第一通断阀111的回油控制油口115与主阀20的第二工作油口22连接；第一单向阀112，第一单向阀112的进油口113与主阀20的第一工作油口21连接，第一单向阀112的出油口114与变幅油缸10的无杆腔11连接；第二通断阀121，第二通断阀121的进油口123与变幅油缸10的有杆腔12连接，第二通断阀121的出油口124与主阀20的第二工作油口22连接，第二通断阀121的回油控制油口125与主阀20的第一工作油口21连接；第二单向阀122，第二单向阀122的进油口123与主阀20的第二工作油口22连接，第二单向阀122的出油口124与变幅油缸10的有杆腔12连接。
在本申请中，通过设置平衡控制阀组100，并使第一通断阀111的回油控制油口115与主阀20的第二工作油口22连接，使第二通断阀121的回油控制油口125与主阀20的第一工作油口21连接，进而实现平衡控制阀组100的交叉连接。这样，当液压油从主阀20的第一工作油口21流出时，该液压油通过第一单向阀112流入无杆腔11中，且由于主阀20的第一工作油口21与第二通断阀121的回油控制油口125连接，进而当该液压油的压力达到一定值时，可以使第二通断阀121导通，进而使从有杆腔12中流出的液压油经过第二通断阀121回油。
优选地，第一通断阀111包括泄油控制油口116，第一通断阀111的泄油控制油口116与变幅油缸10的无杆腔11连接；第二通断阀121包括泄油控制油口126，第二通断阀121的泄油控制油口126与变幅油缸10的有杆腔12连接。这样，当变幅油缸10的液压杆发生波动而使变幅油缸10不稳定时，第一通断阀111或第二通断阀121便会因其各自的泄油控制阀油口处的压力过大而导通，进而使变幅油缸10泄油，从而防止变幅油缸10损坏。
优选地，如图1和图6所示，平衡控制阀组100还包括：第一控制阀组130，第一控制阀组130设置在连接第一通断阀111的控制油口与主阀20的第二工作油口22的液压管路上，且第一控制阀组130的进油口与主阀20的第二工作油口22连接，第一控制阀组130的出油口与第一通断阀111的控制油口连接；其中，第一控制阀组130控制从主阀20的第二工作油口22流入到第一通断阀111的控制油口的液流速度大于从第一通断阀111的控制油口流入到主阀20的第二工作油口22的液流速度；第二控制阀组140，第二控制阀组140设置在连接第二通断阀121的控制油口与主阀20的第一工作油口21的液压管路上，第二控制阀组140的进油口与主阀20的第一工作油口21连接，第二控制阀组140的出油口与第二通断阀121的控制油口连接；其中，第二控制阀组140控制从主阀20的第一工作油口21流入到第二通断阀121的控制油口的液流速度大于从第二通断阀121的控制油口流入到主阀20的第一工作油口21的液流速度。采用第一控制阀组130和第二控制阀组140可使得平衡控制阀组100起到快开慢关的效果，防止平衡控制阀组100突然关闭因吊臂运动惯性带来的冲击，提高整机的稳定性。
优选地，第一控制阀组130和第二控制阀组140均为针阀，且针阀包括相互并联的单向阀和阻尼控制阀。
优选地，吊臂变幅控制系统还包括：第一压力控制阀70，第一压力控制阀70的进油口与主阀20的第一工作油口21连接，第一压力控制阀70的出油口通过主阀20与回油箱33连接。第一压力控制阀70控制变幅液压回路无杆腔11的最高工作压力。对变幅油缸10的液压杆伸出变幅过程中的工作压力油路采用第一压力控制阀70来控制工作油路压力，使得吊臂在超负载工作情况下对系统溢流限压，在主阀20开启和闭合时防止瞬间冲击而溢流，从而保护液压元器件和液压系统的安全，并且可以防止气蚀等极端现象。当变幅伸复杂工况受到负载压力超过第一压力控制阀70调定的压力情况下，系统液压油经第一压力控制阀70流进回油箱33，起安全保护作用；并且，在变幅油缸10行驶到终点时，可以防止瞬间冲击而溢流，从而保护液压元器件和液压系统的安全，并且可以防止气蚀等极端现象。
优选地，吊臂变幅控制系统还包括：第二压力控制阀80，第二压力控制阀80的进油口与第一液压泵31的出口连接，第二压力控制阀80的出油口与回油箱33连接；第三压力控制阀90，第三压力控制阀90的进油口与第二液压泵32的出口连接，第三压力控制阀90的出油口与回油箱33连接。第二压力控制阀80用于控制第一液压泵31的出口压力。优选地，连接第一液压泵31与主阀20的液压管路上设置有第三单向阀81，防止液压油倒流。优选地，连接第二液压泵32与工作框阀组34的液压管路上设置有第四单向阀91，防止液压油倒流。优选地，第一压力控制阀70、第二压力控制阀80和第三压力控制阀90均为溢流阀。
根据本实用新型的另一个方面，提供了一种高空作业设备，包括吊臂和控制吊臂的吊臂变幅控制系统，吊臂变幅控制系统为上述的吊臂变幅控制系统。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高空作业设备的吊臂变幅控制系统，包括变幅油缸(10)、主阀(20)、第一液压泵(31)和回油箱(33)，所述变幅油缸(10)的无杆腔(11)与所述主阀(20)的第一工作油口(21)连接，所述变幅油缸(10)的有杆腔(12)与所述主阀(20)的第二工作油口(22)连接，且所述第一液压泵(31)的进口与所述回油箱(33)连接，所述第一液压泵(31)的出口与所述主阀(20)的进油口连接，所述主阀(20)的回油口与所述回油箱(33)连接；其特征在于，所述吊臂变幅控制系统还包括：
补油控制装置，所述补油控制装置包括第二液压泵(32)，所述补油控制装置通过所述第二液压泵(32)可控制地为所述变幅油缸(10)提供补油操作。
2.根据权利要求1所述的吊臂变幅控制系统，其特征在于，所述补油控制装置还包括：
补油切换阀(50)，所述补油切换阀(50)包括进油阀口(51)、第一出油阀口(52)和第二出油阀口(53)，在所述补油切换阀(50)的第一位置时，所述进油阀口(51)与所述第二出油阀口(53)连通，在所述补油切换阀(50)的第二位置时，所述进油阀口(51)与所述第一出油阀口(52)连通；
其中，所述补油切换阀(50)的进油阀口(51)与所述第二液压泵(32)的出口连接，所述补油切换阀(50)的第一出油阀口(52)与所述吊臂变幅控制系统的主阀(20)的进油口连接，所述补油切换阀(50)的第二出油阀口(53)用于向所述高空作业设备的转向扩轴阀组(35)供油。
3.根据权利要求2所述的吊臂变幅控制系统，其特征在于，所述变幅控制系统还包括：
优先阀(60)，所述优先阀(60)安装在连接所述第二液压泵(32)与所述补油切换阀(50)的液压管路上，且所述优先阀(60)的进油口(61)与所述第二液压泵(32)的出口连接，所述优先阀(60)的优先出油口(62)用于向所述高空作业设备的工作框阀组(34)供油，所述优先阀(60)的次出油口(63)与所述补油切换阀(50)的进油阀口(51)连接。
4.根据权利要求1所述的吊臂变幅控制系统，其特征在于，所述补油控制装置还包括：
流量补充阀(40)，所述流量补充阀(40)包括进油口(41)、第一工作油口(42)和第二工作油口(43)，在所述流量补充阀(40)的第一位置时，所述流量补充阀(40)的所述进油口(41)与所述流量补充阀(40)的所述第一工作油口(42)连通，在所述流量补充阀(40)的第二位置时，所述流量补充阀(40)的所述进油口(41)与所述流量补充阀(40)的所述第二工作油口(43)连通；
其中，所述流量补充阀(40)的进油口(41)与所述变幅油缸(10)的有杆腔(12)连接，所述流量补充阀(40)的所述第一工作油口(42)与所述主阀(20)的第一工作油口(21)连接，所述流量补充阀(40)的所述第二工作油口(43)与所述主阀(20)的第二工作油口(22)连接。
5.根据权利要求1所述的吊臂变幅控制系统，其特征在于，所述吊臂变幅控制系统还包括：平衡控制阀组(100)，所述平衡控制阀组(100)包括：
第一通断阀(111)，所述第一通断阀(111)的进油口(113)与所述变幅油缸(10)的无杆腔(11)连接，所述第一通断阀(111)的出油口(114)与所述主阀(20)的第一工作油口(21)连接，所述第一通断阀(111)的回油控制油口(115)与所述主阀(20)的第二工作油口(22)连接；
第一单向阀(112)，所述第一单向阀(112)的进油口(113)与所述主阀(20)的第一工作油口(21)连接，所述第一单向阀(112)的出油口(114)与所述变幅油缸(10)的无杆腔(11)连接；
第二通断阀(121)，所述第二通断阀(121)的进油口(123)与所述变幅油缸(10)的有杆腔(12)连接，所述第二通断阀(121)的出油口(124)与所述主阀(20)的第二工作油口(22)连接，所述第二通断阀(121)的回油控制油口(125)与所述主阀(20)的第一工作油口(21)连接；
第二单向阀(122)，所述第二单向阀(122)的进油口(123)与所述主阀(20)的第二工作油口(22)连接，所述第二单向阀(122)的出油口(124)与所述变幅油缸(10)的有杆腔(12)连接。
6.根据权利要求5所述的吊臂变幅控制系统，其特征在于，所述平衡控制阀组(100)还包括：
第一控制阀组(130)，所述第一控制阀组(130)设置在连接所述第一通断阀(111)的控制油口与所述主阀(20)的第二工作油口(22)的液压管路上，且所述第一控制阀组(130)的进油口与所述主阀(20)的第二工作油口(22)连接，所述第一控制阀组(130)的出油口与所述第一通断阀(111)的控制油口连接，其中，所述第一控制阀组(130)控制从所述主阀(20)的第二工作油口(22)流入到第一通断阀(111)的控制油口的液流速度大于从所述第一通断阀(111)的控制油口流入到主阀(20)的第二工作油口(22)的液流速度；
第二控制阀组(140)，所述第二控制阀组(140)设置在连接所述第二通断阀(121)的控制油口与所述主阀(20)的第一工作油口(21)的液压管路上，所述第二控制阀组(140)的进油口与所述主阀(20)的第一工作油口(21)连接，所述第二控制阀组(140)的出油口与所述第二通断阀(121)的控制油口连接，其中，所述第二控制阀组(140)控制从所述主阀(20)的第一工作油口(21)流入到第二通断阀(121)的控制油口的液流速度大于从所述第二通断阀(121)的控制油口流入到主阀(20)的第一工作油口(21)的液流速度。
7.根据权利要求6所述的吊臂变幅控制系统，其特征在于，所述第一控制阀组(130)和所述第二控制阀组(140)均为针阀，且所述针阀包括相互并联的单向阀和阻尼控制阀。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的吊臂变幅控制系统，其特征在于，所述吊臂变幅控制系统还包括：
第一压力控制阀(70)，所述第一压力控制阀(70)的进油口与所述主阀(20)的第一工作油口(21)连接，所述第一压力控制阀(70)的出油口通过所述主阀(20)与所述回油箱(33)连接。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的吊臂变幅控制系统，其特征在于，所述吊臂变幅控制系统还包括：
第二压力控制阀(80)，所述第二压力控制阀(80)的进油口与所述第一液压泵(31)的出口连接，所述第二压力控制阀(80)的出油口与所述回油箱(33)连接；
第三压力控制阀(90)，所述第三压力控制阀(90)的进油口与所述第二液压泵(32)的出口连接，所述第三压力控制阀(90)的出油口与所述回油箱(33)连接。
10.一种高空作业设备，包括吊臂和控制所述吊臂的吊臂变幅控制系统，其特征在于，所述吊臂变幅控制系统为权利要求1至9中的任一项所述的吊臂变幅控制系统。
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