CN202985659U

CN202985659U - 补偿式滴头自动安装机

Info

Publication number: CN202985659U
Application number: CN 201220539929
Authority: CN
Inventors: 张亮
Original assignee: Laiwu Spring Rain Drip Irrigation Technology Co Ltd
Current assignee: Laiwu Spring Rain Drip Irrigation Technology Co Ltd
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-10-22

Abstract

本实用新型公开了一种补偿式滴头自动安装机，包括工作台、机架，其特征在于：在机架的上端设有滴灌管体的插入孔，在插入孔的前、后侧的工作台上通过支架板安装上滴灌管体的驱动辊；在机架的后侧通过相应的垂直支架固定上打孔装置，打孔装置垂直于机架上端的插入孔的轴线；在工作台的左端板面上设有微震动螺旋式滴头排序装置；在机架上固定上水平导轨，在水平导轨上设有滑动框，在滑动框上固定上补偿式滴头吸取移位装置。该补偿式滴头自动安装机，由于集滴灌管体上打孔、补偿式滴头排序、拾取、安装于一体，所以实现了管上补偿式滴头在滴灌管上的全自动安装，完全改变了以往人工安装滴头的局面，降低了劳动强度，大大提高了工作效率。

Description

补偿式滴头自动安装机

技术领域

本实用新型涉及一种滴灌管上的补偿式滴头安装设备，特别是一种集管上打孔、补偿式滴头安装于一体的补偿式滴头自动安装机。

背景技术

由于水资源的不足，在国家政策的导向下，节水灌溉得到了广泛的重视，农业滴灌得到了普遍认可。滴灌管则是一种主要的滴灌设备。目前所使用的滴灌管，包括管体和补偿式滴头，补偿式滴头等距离的安装在管体上。对于补偿式滴头在管体上的安装，目前采用的方法是：首先用打孔机在管体上打孔，然后再将补偿式滴头用力插入在管体上打出的孔内。显然，这种补偿式滴头的安装方法费时费力，劳动效率低，劳动强度大，致使滴灌管的生产成本高。经检索，目前尚未见集管上打孔、补偿式滴头安装于一体的补偿式滴头自动安装机设备的报导。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高劳动效率、降低劳动强度、生产成本低，集管上打孔、补偿式滴头安装于一体的补偿式滴头自动安装机。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：该补偿式滴头自动安装机，包括工作台、机架，机架固定在工作台的右板面上，其特征在于：在机架的上端设有滴灌管体的插入孔，在插入孔的前、后侧的工作台上通过支架板安装上滴灌管体的驱动辊；在机架的后侧通过相应的垂直支架固定上打孔装置，打孔装置垂直于机架上端的插入孔的轴线；在工作台的左端板面上设有微震动螺旋式滴头排序装置，通过微震动螺旋式滴头排序装置使补偿式滴头垂直进入拾取槽内；在机架上固定上水平导轨，在水平导轨上设有滑动框，在滑动框上固定上补偿式滴头吸取移位装置，通过补偿式滴头吸取移位装置将补偿式滴头垂直拾取，然后沿水平导轨向机架上的滴灌管体的插入孔的轴心线移动。

本实用新型还通过如下措施实施：所述的滴灌管体的驱动辊，前侧为拉动对辊，后侧为被动对辊，拉动对辊的轴端带轮与步进电机的轴端带轮通过传动带连接传动；所述的拉动对辊和被动对辊的中部均设有与滴灌管体的半径弧度相一致的环形凹槽，滴灌管体卡入拉动对辊和被动对辊的环形凹槽内；所述的拉动对辊和被动对辊之间设有滴灌管体的支撑平板，滴灌管体沿支撑平板移动；打孔装置对准拉动对辊和被动对辊的中间连线。

所述的打孔装置，包括汽缸、高速电机、旋切刀头，高速电机固定连接在汽缸的活塞杆端部，旋切刀头固定在高速电机的轴端，在汽缸的活塞杆上设有自动限深复位转换开关，当打孔到深后，自动限深复位转换开关自动转换为汽缸的活塞杆收缩位置；所述的自动限深复位转换开关与步进电机的拨动开关反向连接。

所述的微震动螺旋式滴头排序装置，包括筒体、转动底盘、螺旋式输送槽、拨正板、拾取槽，螺旋式输送槽设在筒体的内壁上，转动底盘设在筒体内的底部，在转动底盘和筒体的底壁之间设有震动电机，拨正板设在螺旋式输送槽与拾取槽的对接口上；所述的拾取槽的外端为敞口，当补偿式滴头垂直的在拾取槽内移动时，被补偿式滴头吸取移位装置拾取的，进入补偿式滴头安装工序，没有被补偿式滴头吸取移位装置拾取的，便从拾取槽的外端敞口落下，此为公知技术。

所述的补偿式滴头吸取移位装置，包括平移气缸、升降汽缸、真空吸附器、平移限位开关、滑动框，升降汽缸固定在沿水平导轨滑动的滑动框上，平移气缸的端部与水平导轨固定，平移气缸的活塞杆端部与滑动框固定；在升降汽缸的下端连接上真空吸附器。

所述的微震动螺旋式滴头排序装置的后侧通过支架固定上PCL调节显示屏。

本实用新型的有益效果在于：该补偿式滴头自动安装机，由于集滴灌管体上打孔、补偿式滴头排序、拾取、安装于一体，所以实现了管上补偿式滴头在滴灌管上的全自动安装，完全改变了以往人工安装滴头的局面，降低了劳动强度，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构前视示意图；

图2为本实用新型的滴灌管体的驱动辊装配结构侧视示意图；

图3为本实用新型的打孔装置结构侧视示意图；

图4为本实用新型的微震动螺旋式滴头排序装置俯视放大示意图；

图5为本实用新型的补偿式滴头吸取移位装置侧视示意图。

图中：1、工作台；2、机架；3、驱动辊；31、拉动对辊；32、被动对辊；33、步进电机；34、支撑平板；4、打孔装置；41、汽缸；42、高速电机；43、旋切刀头；44、自动限深复位转换开关；5、微震动螺旋式滴头排序装置；51、筒体；52、转动底盘；53、螺旋式输送槽；54、拨正板；6、拾取槽；7、水平导轨；8、补偿式滴头吸取移位装置；81、平移气缸；82、升降汽缸；83、真空吸附器；84、平移限位开关；9、插入孔；10、支架板；11、滑动框。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4、图5制作本实用新型。该补偿式滴头自动安装机，包括工作台1、机架2，机架2固定在工作台1的右板面上，其特征在于：在机架2的上端设有滴灌管体的插入孔9，在插入孔9的前、后侧的工作台1上通过支架板10安装上滴灌管体的驱动辊3，通过驱动辊3实现滴灌管体在机架2上端的插入孔9内移动；在机架2的后侧通过相应的垂直支架固定上打孔装置4，打孔装置4垂直于机架2上端的插入孔9的轴线，当滴灌管体在机架2上端的插入孔9内移动到设定打孔的位置时，打孔装置4下压打孔，打孔完毕后自动复位；在工作台1的左端板面上设有微震动螺旋式滴头排序装置5，通过微震动螺旋式滴头排序装置5使补偿式滴头垂直进入拾取槽6内；在机架2上固定上水平导轨7，在水平导轨7上设有滑动框11，在滑动框11上固定上补偿式滴头吸取移位装置8，通过补偿式滴头吸取移位装置8将补偿式滴头垂直拾取，然后沿水平导轨7向机架2上的滴灌管体的插入孔9的轴心线移动。

作为本实用新型的改进：所述的滴灌管体的驱动辊3，前侧为拉动对辊31，后侧为被动对辊32，拉动对辊31的轴端带轮与步进电机33的轴端带轮通过传动带连接传动，通过步进电机33实现滴灌管体的步进移动，以控制相邻打孔之间的距离；所述的拉动对辊31和被动对辊32的中部均设有与滴灌管体的半径弧度相一致的环形凹槽，滴灌管体卡入拉动对辊31和被动对辊32的环形凹槽内；所述的拉动对辊31和被动对辊32之间设有滴灌管体的支撑平板34，滴灌管体沿支撑平板34移动，使滴灌管体保持平直，并在打孔时不会弯曲；打孔装置4对准拉动对辊31和被动对辊32的中间连线，以使打孔装置4压下时正好压在滴灌管体的轴线上。

所述的打孔装置4，包括汽缸41、高速电机42、旋切刀头43，高速电机42固定连接在汽缸41的活塞杆端部，旋切刀头43固定在高速电机42的轴端，当向滴灌管体上打孔时，同时启动汽缸41和高速电机42，高速电机42及其旋切刀头43下压，当触及滴灌管体时，旋切刀头43便将滴灌管体上切出圆孔，在汽缸41的活塞杆上设有自动限深复位转换开关44，当打孔到深后，自动限深复位转换开关44自动转换为汽缸41的活塞杆收缩位置，使高速电机42及其旋切刀头43抬起复位，然后，自动限深复位转换开关44再转换为活塞杆伸展位置，再等距离的打下一个孔；所述的自动限深复位转换开关44与步进电机33的拨动开关反向连接，当步进电机33转动时，自动限深复位转换开关44处在汽缸41的活塞杆收缩状态，当步进电机33停止转动时，自动限深复位转换开关44处在汽缸41的活塞杆伸展状态。

所述的微震动螺旋式滴头排序装置5，包括筒体51、转动底盘52、螺旋式输送槽53、拨正板54、拾取槽6，螺旋式输送槽53设在筒体51的内壁上，转动底盘52设在筒体51内的底部，在转动底盘52和筒体51的底壁之间设有震动电机，拨正板54设在螺旋式输送槽53与拾取槽6的对接口上，在使用过程中，将装配好的补偿式滴头放入筒体51内，启动震动电机，转动底盘52不断震动，便把补偿式滴头送入螺旋式输送槽53内，由于补偿式滴头不断地送入，所以，在后面的补偿式滴头不断地向前推动下，同时，补偿式滴头也在不断地震动，边震动边沿螺旋式输送槽53向上移动，当经过拨正板54时，方向正确的进入拾取槽6，方向不正确的被拨正板54拨入筒体51内；所述的拾取槽6的外端为敞口，当补偿式滴头垂直的在拾取槽6内移动时，被补偿式滴头吸取移位装置8拾取的补偿式滴头，进入补偿式滴头安装工序，没有被补偿式滴头吸取移位装置8拾取的补偿式滴头，便从拾取槽6的外端敞口落下。

所述的补偿式滴头吸取移位装置8，包括平移气缸81、升降汽缸82、真空吸附器83、平移限位开关84、滑动框11，升降汽缸82固定在沿水平导轨7滑动的滑动框11上，平移气缸81的端部与水平导轨7固定，平移气缸81的活塞杆端部与滑动框11固定，当平移气缸81工作时，便推动滑动框11，通过平移限位开关84控制升降气缸82的移动距离，实现升降汽缸82和真空吸附器83沿水平导轨7往复移动；在升降汽缸82的下端连接上真空吸附器83，当升降汽缸82伸展工作时，真空吸附器83下压，将补偿式滴头吸取，并提起，然后由平移气缸81推至滴灌管体切出的圆孔上方，升降汽缸82再次伸展，使真空吸附器83下端吸附的补偿式滴头压入滴灌管体切出的圆孔内，随即回位，平移气缸81的活塞杆收缩，将其带回初始位置，准备进行下一次补偿式滴头吸取移位动作，如此循环进行。

所述的微震动螺旋式滴头排序装置5的后侧通过支架固定上PCL调节显示屏。

Claims

1.补偿式滴头自动安装机，包括工作台（1）、机架（2），机架（2）固定在工作台（1）的右板面上，其特征在于：在机架（2）的上端设有滴灌管体的插入孔（9），在插入孔（9）的前、后侧的工作台（1）上通过支架板（10）安装上滴灌管体的驱动辊（3）；在机架（2）的后侧通过相应的垂直支架固定上打孔装置（4），打孔装置（4）垂直于机架（2）上端的插入孔（9）的轴线；在工作台（1）的左端板面上设有微震动螺旋式滴头排序装置（5）；在机架（2）上固定上水平导轨（7），在水平导轨（7）上设有滑动框（11），在滑动框（11）上固定上补偿式滴头吸取移位装置（8）。

2.根据权利要求1所述的补偿式滴头自动安装机，其特征在于：所述的滴灌管体的驱动辊（3），前侧为拉动对辊（31），后侧为被动对辊（32），拉动对辊（31）的轴端带轮与步进电机（33）的轴端带轮通过传动带连接传动；所述的拉动对辊（31）和被动对辊（32）的中部均设有与滴灌管体的半径弧度相一致的环形凹槽；所述的拉动对辊（31）和被动对辊（32）之间设有滴灌管体的支撑平板（34）；打孔装置（4）对准拉动对辊（31）和被动对辊（32）的中间连线。

3.根据权利要求1所述的补偿式滴头自动安装机，其特征在于：所述的打孔装置（4），包括汽缸（41）、高速电机（42）、旋切刀头（43），高速电机（42）固定连接在汽缸（41）的活塞杆端部，旋切刀头（43）固定在高速电机（42）的轴端，在汽缸（41）的活塞杆上设有自动限深复位转换开关（44）。

4.根据权利要求1所述的补偿式滴头自动安装机，其特征在于：所述的补偿式滴头吸取移位装置（8），包括平移气缸（81）、升降汽缸（82）、真空吸附器（83）、平移限位开关（84）、滑动框（11），升降汽缸（82）固定在沿水平导轨（7）滑动的滑动框（11）上，平移气缸（81）的端部与水平导轨（7）固定，平移气缸（81）的活塞杆端部与滑动框（11）固定；在升降汽缸（82）的下端连接上真空吸附器（83）。