CN202972388U - 带有过载保护的水平云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有过载保护的水平云台，包括云台底座，设置在底座内部的驱动电机以及可由驱动电机驱动旋转的主动齿盘，还包括设置在主动齿盘上表面用以承载摄像机的从动盘以及过载保护机构；所述的从动盘和主动齿盘同旋转轴设置并可发生相对转动；所述的过载保护机构包括间隔地形成在所述的主动齿盘上表面的至少两个凹腔、对应地形成在从动盘下表面的球孔，可匹配嵌设在凹腔中的弹性件和滚珠，所述的弹性件可将滚珠的上半部分顶入球孔内。本实用新型结构简单，设计新颖，通过增加从动盘并在从动盘和主动齿盘间设置过载保护机构，可有效防止电机烧毁，限位结构损坏等其它故障，减小了故障范围，降低了经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及视频监控领域，尤其是一种带有过载保护的水平云台。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和水平电动云台和全方位电动云台。水平电动云台（或自动扫描云台），简称水平云台，用于承载摄像机在水平方向做左右旋转运动，还可由控制电压操控其在水平方向做自动往复旋转。水平云台在云台的底座内部有一个能紧急启动或者立即停止的低转速大扭矩驱动电机，其通过机械传动装置带动台面（主动齿盘）可快速启动或者紧急停止而不发生惯性滑动。
现有的水平云台一般是通过限位块、旋转挡块、光耦挡片以及光耦的配合来实现主动齿盘在一定范围内旋转。但是当云台出现故障比如云台控制电路失控，导致主动齿盘超出设计旋转范围，旋转挡块碰触到限位块后，主动齿轮在电机的驱动下仍有继续旋转的趋势，但由于旋转挡块碰触到限位块阻止了主动齿盘的旋转，此时云台处于过载运转状态，时间久了会引起电机烧毁或限位结构损坏等其它故障，甚至可能引发更大的故障造成更大损失。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种可以避免云台过载运转的一种带有过载保护的水平云台。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种带有过载保护的水平云台，包括云台底座，设置在底座内部的驱动电机以及可由驱动电机驱动旋转的主动齿盘，还包括设置在主动齿盘上表面用以承载摄像机的从动盘以及过载保护机构；所述的从动盘和主动齿盘同旋转轴设置并可发生相对转动；所述的过载保护机构包括间隔地形成在所述的主动齿盘上表面的至少两个凹腔、对应地形成在从动盘下表面的球孔，可匹配嵌设在凹腔中的弹性件和滚珠，所述的弹性件可将滚珠的上半部分顶入球孔内。
还包括调节机构，所述的调节机构包括设置在所述的凹腔底部与弹性件底部接触的垫片，贯穿凹腔底部与主动齿盘下表面的螺纹孔，以及穿过螺纹孔与所述的垫片顶持的调节螺栓。.
所述的从动盘上固定设置有可与限位块作用的旋转挡块。
所述的从动盘上固定设置有与光耦匹配的光耦挡片。
所述的弹性件为弹簧。
所述从动盘的球孔深度小于滚珠半径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，设计新颖，通过增加从动盘并在从动盘和主动齿盘间设置过载保护机构，当意外过载时其会允许主动齿盘相对从动盘空转，这就避免了云台处于过载运转状态，可有效防止电机烧毁，限位结构损坏等其它故障，减小了故障范围，降低了经济损失。
附图说明
图1所示为本实用新型带有过载保护的水平云台的示意图；
图2所示为图1所示的截面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型的带有过载保护的水平云台包括云台底座（图中未示出），设置在底座内部的驱动电机（图中未示出）以及可由驱动电机驱动旋转的主动齿盘7，还包括设置在主动齿盘上表面用以承载摄像机的从动盘1以及过载保护机构；所述的驱动电机可直接驱动主动齿盘旋转，也可在两者之间设置降速齿轮传动机构等。所述的从动盘1和主动齿盘7的中心利用共同的旋转轴2连接在一起，两者可发生相对转动但是其轴向被局限以保持接触状态；所述的过载保护机构包括间隔地形成在所述的主动齿盘7上表面的至少两个凹腔14，优选为3-4个，对应地形成在从动盘1下表面的球孔13，可匹配嵌设在凹腔14中的弹簧10和滚珠11，所述的弹簧10可将滚珠10的上半部分顶入球 孔13内。
其中，所述从动盘的球孔深度小于滚珠半径，这样仅能允许滚珠10的上半部分顶入球孔13内，当发生意外时滚珠才可被挤入凹腔内。
进一步地，为便于调节弹簧的压力和滚珠的位置，本实用新型还包括调节机构，其包括设置在所述的凹腔底部与弹簧底部接触的垫片9，贯穿凹腔底部与主动齿盘下表面的螺纹孔，以及穿过螺纹孔与所述的垫片顶持的调节螺栓8。通过调整调节螺栓，可以调节弹簧将滚珠顶入球孔内的压力，籍以调整云台主动齿盘和从动盘之间的传递扭矩。
为实现对旋转的限位，本实用新型同样采取了挡块限位和光耦信号，具体地说，在所述的从动盘上固定设置有可与限位块3作用的旋转挡块4，所述的限位块固定设置在不动的机体之上，当两者发生干涉时会迫使从动盘停止转动，同时在所述的从动盘上固定设置有与光耦6匹配的光耦挡片5，所述的光耦固定设置在不动的机体之上，光耦挡片通过光耦时光耦产生的信号可控制电机的输出，籍以实现旋转角度和旋转范围的控制。
在正常时，滚珠的上半部并弹簧顶入球孔内，主动齿盘被驱动转动时，滚珠带动从动盘转动（即带动摄像机转动）。从动盘上安装有旋转挡块，当旋转挡块与限位块干涉或光耦发出信号时，驱动电机应该停止转动。但当出现故障如云台控制电路失控超出设计旋转范围时，虽然旋转挡块碰触到限位块并受到限位块的阻止，但驱动电机仍然保持动力输出，此时云台传递扭矩过载，此时滚珠会压缩弹簧滑入到主动齿轮的凹腔中，主动齿盘和从动盘脱离传动，产生主动齿盘相对从动盘的转动，即类似于主动齿盘的空转，当故障排除时重新转动从动盘使滚珠再次卡入球孔内即可。这就避免了云台过载运转引起电机烧毁，限位结构损坏等其它故障，减小了故障范围，降低了经济损失。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种带有过载保护的水平云台，包括云台底座，设置在底座内部的驱动电机以及可由驱动电机驱动旋转的主动齿盘，其特征在于，还包括设置在主动齿盘上表面用以承载摄像机的从动盘以及过载保护机构；所述的从动盘和主动齿盘同旋转轴设置并可发生相对转动；所述的过载保护机构包括间隔地形成在所述的主动齿盘上表面的至少两个凹腔、对应地形成在从动盘下表面的球孔，可匹配嵌设在凹腔中的弹性件和滚珠，所述的弹性件可将滚珠的上半部分顶入球孔内。
2.如权利要求1所述的水平云台，其特征在于，还包括调节机构，所述的调节机构包括设置在所述的凹腔底部与弹性件底部接触的垫片，贯穿凹腔底部与主动齿盘下表面的螺纹孔，以及穿过螺纹孔与所述的垫片顶持的调节螺栓。
3.如权利要求1或2所述的水平云台，其特征在于，所述的从动盘上固定设置有可与限位块作用的旋转挡块。
4.如权利要求1或2所述的水平云台，其特征在于，所述的从动盘上固定设置有与光耦匹配的光耦挡片。
5.如权利要求1或2所述的水平云台，其特征在于，所述的弹性件为弹簧。
6.如权利要求1或2所述的水平云台，其特征在于，所述从动盘的球孔深度小于滚珠半径。
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