CN203082478U - 一种云台限位缓冲结构 - Google Patents

一种云台限位缓冲结构 Download PDF

Info

Publication number
CN203082478U
CN203082478U CN 201320022054 CN201320022054U CN203082478U CN 203082478 U CN203082478 U CN 203082478U CN 201320022054 CN201320022054 CN 201320022054 CN 201320022054 U CN201320022054 U CN 201320022054U CN 203082478 U CN203082478 U CN 203082478U
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving lever
follower
platform
limited
cradle head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 201320022054
Other languages
English (en)
Inventor
叶晨
杨瑞鹏
李勇
Original Assignee
Tianjin Yaan Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN201220598955 priority Critical
Priority to CN201220598955.8 priority
Application filed by Tianjin Yaan Technology Co Ltd filed Critical Tianjin Yaan Technology Co Ltd
Priority to CN 201320022054 priority patent/CN203082478U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203082478U publication Critical patent/CN203082478U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种云台限位缓冲结构,包括通过从动轮轴安装在固定架上的从动轮,所述从动轮上竖直设置有限位柱;所述云台限位缓冲结构还包括通过销轴安装在固定架上的拨杆,所述销轴穿过拨杆中部,拨杆的一端位于限位柱随从动轮旋转的轨迹上,另一端的左右两侧设置有挡块;所述拨杆靠近挡块的一端还设置有限位弹簧。本实用新型的云台限位缓冲结构,与现有技术相比,能够在云台限位过程中对云台限位结构起到缓冲作用,避免拨杆与挡块瞬间硬接触而导致毁损,从而保证云台的运行安全。

Description

一种云台限位缓冲结构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及视频监控领域,尤其是一种云台限位缓冲结构。
背景技术
[0002] 云台一般都具有旋转角度范围控制的功能,当云台的光耦挡片遮挡光耦时云台停止转动。在云台使用时会出现一些故障,比如云台控制电路失控,云台的光耦挡片已经进入到光耦中,但云台并没有停止转动,导致云台超出设计旋转范围引起其它部位损坏,将故障扩大。另外,还存在一种情况,当云台断电并受到外力引起云台超出设计旋转范围也会引起其它部位损坏。为防止上述情况的发生,云台设置限位结构。
[0003] 如图1所示,现有的云台限位结构一般包括主动轮1、主动轮轴2、从动轮3、从动轮轴4、光耦挡片5、光耦6、旋转挡块7、限位块8,主动轮I带动从动轮3旋转,光耦挡片5固定在从动轮4上,光耦6固定在位于光耦挡片5运动轨迹上的位置;随着从动轮4的转动,光耦挡片5运动至光耦6处从而触发光耦6发送信号控制云台停止;在从动轮3上还设置有旋转挡块7,在旋转挡块7的运动路径上设置有限位块8,当光耦6出现故障时起到保护云台的作用。而现有云台的限位结构都缺少缓冲设计,云台限位时由于惯性造成的冲击力容易将云台限位结构损坏,使限位结构失去限制云台旋转角度范围的作用。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种可以避免云台限位时由于惯性造成的冲击力将云台限位结构损坏的云台限位缓冲结构。
[0005] 为解决上述问题,本实用新型的一种云台限位缓冲结构,包括通过从动轮轴安装在固定架上的从动轮,所述从动轮上竖直设置有限位柱;所述云台限位缓冲结构还包括通过销轴安装在固定架上的拨杆,所述销轴穿过拨杆中部,拨杆的一端位于限位柱随从动轮旋转的轨迹上,另一端的左右两侧设置有挡块;所述拨杆靠近挡块的一端还设置有限位弹簧。
[0006] 所述限位弹簧为两个压缩弹簧,分别位于拨杆的左右两侧,并且每个弹簧的一端固定在拨杆上,另一端通过弹簧安装座固定在固定架上。
[0007] 所述弹簧安装座上设置有通槽,螺栓穿过该通槽将弹簧安装座固定在固定架上。
[0008] 所述弹簧安装座上靠近拨杆的一侧还设置有凹槽,限位弹簧的一端安装在所述凹槽内。
[0009] 所述从动轮上还设置有光耦挡片,在光耦挡片随从动轮转动的轨迹上固定有光率禹。
[0010] 采用本实用新型结构的云台限位缓冲结构,从动轮带动限位柱旋转,限位柱与拨杆相接触并且推动拨杆,拨杆绕轴销转动,当拨杆转动时,限位弹簧给拨杆一与其运动趋势反向的作用力,从而起到缓冲作用,限位柱继续推动拨杆,拨杆与挡块相接触阻止齿轮继续转动,云台停止转动。本实用新型的云台限位缓冲结构,与现有技术相比,能够在云台限位过程中对云台限位结构起到缓冲作用,避免拨杆与挡块瞬间硬接触而导致毁损,从而保证云台的运行安全。
附图说明
[0011] 图1为现有技术中云台限位结构的示意图。
[0012] 图2为本实用新型云台限位缓冲结构的示意图。
[0013] 图3为本实用新型云台限位缓冲结构中从动轮顺时针旋转限位时的示意图。
[0014] 图4为本实用新型云台限位缓冲结构中从动轮逆时针旋转限位时的示意图。
[0015] 图中:主动轮I ;主动轮轴2 ;从动轮3 ;从动轮轴4 ;光耦挡片5 ;光耦6 ;旋转挡块7 ;限位块8 ;限位柱9 ;销轴10 ;拨杆11 ;挡块12 ;弹簧13 ;弹簧安装座14 ;通槽15 ;螺栓16 ;凹槽17
具体实施方式
[0016] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0017] 如图2、3、4所示,本实用新型的一种云台限位缓冲结构,包括通过从动轮轴4安装在固定架100上的从动轮3,所述从动轮3上设置有限位柱9以及光耦挡片5,在光耦挡片5随从动轮3转动的轨迹上固定有光耦6。
[0018] 所述云台限位缓冲结构还包括通过销轴10安装在固定架100上的拨杆11,所述销轴10穿过拨杆11中部,拨杆11的一端位于限位柱9随从动轮3旋转的轨迹上,另一端的左右两侧设置有挡块12。
[0019] 所述拨杆11靠近挡块12的一端还设置有限位弹簧,所述限位弹簧用于在拨杆11绕销轴10转动时给拨杆11 一与其运动趋势相反的作用力。
[0020] 所述限位弹簧为两个压缩弹簧13,分别位于拨杆11的左右两侧,并且每个弹簧13的一端固定在拨杆11上,另一端通过弹簧安装座14固定在固定架100上。
[0021] 所述弹簧安装座14上设置有通槽15,螺栓16穿过该通槽15将弹簧安装座14固定在固定架100上。通过调整螺栓16在通槽15中的位置,能够调整弹簧安装座14距离拨杆11的距离,从而达到调整弹簧13作用力的目的。
[0022] 在所述弹簧安装座14上靠近拨杆11的一侧还设置有凹槽17,弹簧13的一端安装在所述凹槽17内,用以防止弹簧13发生位移。
[0023] 当云台控制电路失控,或者云台的光耦挡片已经进入到光耦中,但是云台并没有停止转动,导致云台超出设计旋转范围时,以及云台断电并受到外力弓丨起云台超出设计旋转范时,限位柱与拨杆相接触并且推动拨杆,拨杆绕轴销转动,拨杆压缩弹簧,弹簧起到缓冲作用,由于弹簧所起到的是一个缓冲作用,限位柱没有完全停止转动,但转速会有所降低,限位柱继续推动拨杆,拨杆与挡块相接触阻止从动轮继续转动,云台停止转动。
[0024] 本实用新型对限位结构增加了缓冲设计,解决了由于惯性造成的冲击力将云台限位结构损坏的问题,避免拨杆与挡块瞬间硬接触而导致毁损,从而保证云台的运行安全。
[0025] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种云台限位缓冲结构,包括通过从动轮轴安装在固定架上的从动轮,其特征在于:所述从动轮上竖直设置有限位柱;所述云台限位缓冲结构还包括通过销轴安装在固定架上的拨杆,所述销轴穿过拨杆中部,拨杆的一端位于限位柱随从动轮旋转的轨迹上,另一端的左右两侧设置有挡块;所述拨杆靠近挡块的一端还设置有限位弹簧。
2.如权利要求1所述云台限位缓冲结构,其特征在于:所述限位弹簧为两个压缩弹簧,分别位于拨杆的左右两侧,并且每个弹簧的一端固定在拨杆上,另一端通过弹簧安装座固定在固定架上。
3.如权利要求2所述云台限位缓冲结构,其特征在于:所述弹簧安装座上设置有通槽,螺栓穿过该通槽将弹簧安装座固定在固定架上。
4.如权利要求3所述云台限位缓冲结构,其特征在于:所述弹簧安装座上靠近拨杆的一侧还设置有凹槽,限位弹簧的一端安装在所述凹槽内。
5.如权利要求1至4任一项所述云台限位缓冲结构,其特征在于:所述从动轮上还设置有光耦挡 片,在光耦挡片随从动轮转动的轨迹上固定有光耦。
CN 201320022054 2012-11-12 2013-01-16 一种云台限位缓冲结构 Active CN203082478U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201220598955 2012-11-12
CN201220598955.8 2012-11-12
CN 201320022054 CN203082478U (zh) 2012-11-12 2013-01-16 一种云台限位缓冲结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320022054 CN203082478U (zh) 2012-11-12 2013-01-16 一种云台限位缓冲结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203082478U true CN203082478U (zh) 2013-07-24

Family

ID=48828316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320022054 Active CN203082478U (zh) 2012-11-12 2013-01-16 一种云台限位缓冲结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203082478U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106427444A (zh) * 2016-12-07 2017-02-22 哈工大机器人集团上海有限公司 一种机器人底盘
CN107300103A (zh) * 2015-08-27 2017-10-27 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台
CN108897189A (zh) * 2018-07-16 2018-11-27 赵云红 一种防冲击快速回正投影仪装置及其工作方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107300103A (zh) * 2015-08-27 2017-10-27 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台
CN106427444A (zh) * 2016-12-07 2017-02-22 哈工大机器人集团上海有限公司 一种机器人底盘
CN108897189A (zh) * 2018-07-16 2018-11-27 赵云红 一种防冲击快速回正投影仪装置及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203082478U (zh) 一种云台限位缓冲结构
CN204067263U (zh) 一种断路器用机械式计数器的驱动机构
CN102155467B (zh) 防撞损限位器
CN104319196A (zh) 一种断路器弹簧操动机构的合闸保持分闸脱扣装置
CN203552971U (zh) 一种限位缓冲装置及交流高压真空断路器机构
CN102096184B (zh) 一种改进型望远镜俯仰轴机械限位机构
CN102398845B (zh) 自动扶梯或自动人行道的防逆转装置
CN104134555B (zh) 断路器用操动机构及使用该操动机构的断路器
CN203428474U (zh) 扭矩式带式输送机断带抓捕装置
CN202905632U (zh) 分闸限位调节机构
CN202007808U (zh) 一种防撞损限位器
CN206697408U (zh) 隔离开关操作机构防过冲装置及隔离开关
CN204118007U (zh) 一种断路器弹簧操动机构的防误合装置
CN101634217A (zh) 一种卷帘用限位机构
CN201985050U (zh) 一种断路器的防弹跳装置
CN104134556B (zh) 操动机构及使用该操动机构的断路器
CN204450030U (zh) 旋转c轴角度限位控制机构
CN203644639U (zh) 合闸联锁装置
CN102683127B (zh) 一种手动电动机起动器
CN101645682B (zh) 一种限程开关的电机正反转保护回路
CN203150945U (zh) 具有电柜门限位结构的电源柜
CN103730285B (zh) 合闸联锁装置防止联锁失效的方法
CN203339008U (zh) 负荷开关的分闸限位合闸缓冲结构
CN203548628U (zh) 带前置断电装置的制动器
CN203055820U (zh) 一种断路器的触头系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CP03 Change of name, title or address

Address after: 300384 in Tianjin Binhai Huayuan Industrial Zone (outer ring) eight Haitai Huake Road No. 6

Patentee after: TIANJIN YAAN TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: Zi Yuan Road 300384 Tianjin city Nankai District Huayuan Industrial Park No. 8

Patentee before: Tianjin Yaan Technology Co., Ltd.

C56 Change in the name or address of the patentee
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20200120

Granted publication date: 20130724

PP01 Preservation of patent right