CN202007808U - 一种防撞损限位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防撞损限位器，适用于有限行程往复运动的限位控制系统中。它包括机架和固定在机架上用于控制机电系统运行的限位开关，还有用于开启和关闭限位开关的弹性拨杆；该弹性拨杆一端为直接拨动限位开关的前端拨杆，另一端为与往复运动部件固定连接的后端拨杆；固定在机架上的还有用于对前端拨杆限位的挡销，及用于对后端拨杆限位的弹性挡块。本实用新型优点在于：能满足控制系统中的准确限位要求，并有效地保护机构不被碰撞而损坏，从而提高系统的可靠性。

Description

一种防撞损限位器

技术领域

本实用新型涉及一种防撞损限位器，属于电气元件中的紧急保护装置技术领域，适用于有限行程往复运动的限位控制系统中。

背景技术

在有限行程往复运动的伺服系统中，为防止运动部件飞车后对设备的线缆、零部件等造成损害，通常使用电气限位和机械限位将部件的运动限定在特定的范围内。电气限位是通过限位拨杆在相应位置触发限位开关从而关闭电机电源而实现的，在使用过程中经常由于限位开关和限位拨杆的安装位置、安装方向等误差造成限位开关被撞损，或者限位拨杆越过限位开关的触片末端而在回复运动时碰坏限位开关的触片。机械限位器是通过运动部件上的零件与机架系统上的零件发生碰撞而起到限位作用，在运动部件速度高、惯性大的情况下，发生碰撞的两个零件极易被撞损。综上所述，现有技术中的限位方式，其中电气限位和机械限位机构都容易被碰损，其可靠性都存在不足。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种防撞损限位器：1、避免限位拨杆碰坏限位开关，避免限位拨杆越过限位开关的触片末端而在回复运动时碰坏限位开关的触片；2、防止机械限位机构由于碰撞而损坏。当部件运动到达设定的位置时，先断开电机电源，再进行缓冲吸收转子系统的动能，最后由机械限位碰撞而止动，最大限度地防止限位器被撞损。

本实用新型的技术方案是：一种防撞损限位器，它包括机架和固定在机架上用于控制机电系统运行的限位开关，还有用于开启和关闭限位开关的弹性拨杆；该弹性拨杆一端为直接拨动限位开关的前端拨杆，另一端为与往复运动部件固定连接的后端拨杆；固定在机架上的还有用于对前端拨杆限位的挡销，及用于对后端拨杆限位的弹性挡块。

更进一步的技术方案是：

所述防撞损限位器，其弹性拨杆由两节组成，前端拨杆与后端拨杆各为一节，并通过联接轴活动连接；前端拨杆与后端拨杆之间还连接有用于缓冲和复位的弹簧。

所述防撞损限位器，其弹簧是一个套装在联接轴上的、且两端分别与前端拨杆和后端拨杆结合的扭簧。

所述防撞损限位器，其弹簧是两端分别与前端拨杆和后端拨杆侧面连接的弹簧片。

所述防撞损限位器，其弹性拨杆由两节组成，前端拨杆为弹性片，后端拨杆为刚性杆；前端拨杆固定在后端拨杆上。

所述防撞损限位器，其前端拨杆与后端拨杆固定连接为螺栓连接，或铆接，或焊接。

所述防撞损限位器，其往复运动部件为转动构件，后端拨杆固定在转动轴上。

所述防撞损限位器，其往复运动部件为直线往复运动构件，后端拨杆固定在具有直线运动导轨的直线运动块上，直线运动导轨固定在机架上。

所述防撞损限位器，其弹性挡块由一个具有挡块头的压缩弹簧和安装该压缩弹簧的弹簧座组成。

本实用新型的原理是将具有一定动能的机构运动（转动或直线位移）限定在特定的范围内，且使限位器不因碰撞而损坏。当运动部件运动到设定的位置时，弹性拨杆的前端拨杆挤压限位开关而断开电机电源，并与挡销接触而停止继续挤压限位开关；弹性拨杆的后端拨杆在到达设定的位置时与弹性挡块发生碰撞挤压，在电源断开后由于惯性仍向前运动，继续挤压弹性挡块，从而将运动部件的动能转化为弹性挡块的势能，防止相关零件发生激烈碰撞而损坏。当运动部件作回复运动时，弹性拨杆松开限位开关，并在缓冲和复位的弹簧作用下恢复到原来状态。

本实用新型的和有益效果是：1、冲击动能被具有缓冲作用的弹性挡块吸收和消耗，弹性挡块及弹性拨杆等受力件的抗冲击能力得到大幅提升；2、当限位开关的弹性拨杆转动到设定的角度并碰触限位开关后，弹性拨杆的前端拨杆不再继续转动，从而避免碰坏限位开关。本实用新型防撞损限位器中的弹性拨杆、弹性挡块及限位开关被撞损的机率极小，限位器的限位可靠性强。本实用新型满足控制系统中的准确限位要求，并有效地保护机构不被碰撞而损坏，从而提高系统的可靠性。

附图说明

图l是用于往复运动为转动的防撞限位器结构示意图；

图２是弹性拨杆主视示意图；

图３是图2俯视图；

图4是用于往复运动为直线运动的防撞限位器结构和安装示意图。

图中，各附图标记名称为： 1-机架，  2-弹性挡块，  2.1-挡块头，2.2-压缩弹簧，2.3-弹簧座，3-往复运动部件，3.1-转动轴，3.2-直线运动导轨，3.3-直线运动块， 4-限位开关， 5-挡销， 6-弹性拨杆，6.1-前端拨杆，6.2 -后端拨杆，7-弹簧，8-联接轴， 9-销。

具体实施方式

结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如下：

实施例1：如图1、2、3所示，是用于往复运动为转动的防撞限位器，往复运动部件3为转动构件。本实用新型防撞限位器有一个机架1和固定在机架1上用于控制机电系统运行的限位开关4，本实施例是通过限位开关4控制电源来控制伺服系统电机运行，还有用于开启和关闭限位开关4的弹性拨杆6；该弹性拨杆6一端为直接拨动限位开关4的前端拨杆6.1，另一端为与往复运动部件3固定连接的后端拨杆6.2；固定在机架1上的还有用于对前端拨杆6.1限位的挡销5，及用于对后端拨杆6.2限位的弹性挡块2。弹性拨杆6由两节组成，前端拨杆6.1与后端拨杆6.2各为一节，并通过联接轴8活动连接；前端拨杆6.1与后端拨杆6.2之间还连接有用于缓冲和复位的弹簧7。所述的弹簧7是一个套装在联接轴8上的、且两端分别与前端拨杆6.1和后端拨杆6.2结合的扭簧。往复运动部件3为转动构件，后端拨杆6.2固定在转动轴3.1上。所述的弹性挡块2由一个具有挡块头2.1的压缩弹簧2.2和安装该压缩弹簧的筒形弹簧座2.3组成。当往复运动部件3转动到设定的角度时，弹性拨杆6上的前端拨杆6.1碰触限位开关4，并断开电机电源，前端拨杆6.1同时与挡销5接触，不再随往复运动部件3的轴线转动，转而绕联接轴8转动，从而避免碰坏限位开关4。同时弹性拨杆6上的后端拨杆6.2与弹性挡块2接触，转动轴3.1在惯性作用下继续转动，挤压弹性挡块2内的压缩弹簧2.2，该压缩弹簧2.2将动能转化为势能，避免直接撞击，从而防止弹性拨杆6及弹性挡块2由于碰撞而损坏。

实施例2：与实施例1不同的是，如图4、2、3所示，往复运动部件3为直线运动的往复运动构件，后端拨杆6.2固定在具有直线运动导轨3.2的直线运动块3.3上，直线运动导轨3.2固定在机架1上。

实施例3：与实施例1不同的是，弹簧7是两端分别与前端拨杆6.1和后端拨杆6.2侧面连接的弹簧片。该弹簧片可为一片，连接在前端拨杆6.1和后端拨杆6.2一个侧面上；也可以为两片，分别固定连接在前端拨杆6.1和后端拨杆6.2两个侧面上。

实施例4：与实施例1不同的是，所述的弹性拨杆6由两节组成，前端拨杆6.1为弹性片，后端拨杆6.2为刚性杆；前端拨杆6.1固定在后端拨杆6.2上；前端拨杆6.1与后端拨杆6.2固定连接为螺栓连接，也可以为铆接，或焊接。

本实用新型权利要求保护范围不限于上述实施例。

Claims (9)

1.一种防撞损限位器，其特征在于，它包括机架（1）和固定在机架（1）上用于控制机电系统运行的限位开关（4），还有用于开启和关闭限位开关（4）的弹性拨杆（6）；该弹性拨杆（6）一端为直接拨动限位开关（4）的前端拨杆（6.1），另一端为与往复运动部件（3）固定连接的后端拨杆（6.2）；固定在机架（1）上的还有用于对前端拨杆（6.1）限位的挡销（5），及用于对后端拨杆（6.2）限位的弹性挡块（2）。

2.如权利要求1所述防撞损限位器，其特征在于，所述的弹性拨杆（6）由两节组成，前端拨杆（6.1）与后端拨杆（6.2）各为一节，并通过联接轴（8）活动连接；前端拨杆（6.1）与后端拨杆（6.2）之间还连接有用于缓冲和复位的弹簧（7）。

3.如权利要求2所述防撞损限位器，其特征在于，所述的弹簧（7）是一个套装在联接轴（8）上的、且两端分别与前端拨杆（6.1）和后端拨杆（6.2）结合的扭簧。

4.如权利要求2所述防撞损限位器，其特征在于，所述的弹簧（7）是两端分别与前端拨杆（6.1）和后端拨杆（6.2）侧面连接的弹簧片。

5.5如权利要求1所述防撞损限位器，其特征在于，所述的弹性拨杆（6）由两节组成，前端拨杆（6.1）为弹性片，后端拨杆（6.2）为刚性杆；前端拨杆（6.1）固定在后端拨杆（6.2）上。

6.如权利要求5所述防撞损限位器，其特征在于，前端拨杆（6.1）与后端拨杆（6.2）固定连接为螺栓连接，或铆接，或焊接。

7.如权利要求1所述防撞损限位器，其特征在于，往复运动部件（3）为转动构件，后端拨杆（6.2）固定在转动轴（3.1）上。

8.如权利要求1所述防撞损限位器，其特征在于，往复运动部件（3）为直线往复运动构件，后端拨杆（6.2）固定在具有直线运动导轨（3.2）的直线运动块（3.3）上，直线运动导轨（3.2）固定在机架（1）上。

9.如权利要求1所述防撞损限位器，其特征在于，所述的弹性挡块（2）由一个具有挡块头（2.1）的压缩弹簧（2.2）和安装该压缩弹簧的弹簧座（2.3）组成。

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