CN202879099U - 一种圆柱雕刻机工件回转机构 - Google Patents
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Abstract
一种圆柱雕刻机工件回转机构，包括工件夹持装置(1)、箱体(2)、输出轴(3)、轴承(4)、(5)、大齿轮(6)、小齿轮(7)、伺服或步进电机(8)；大齿轮(6)同轴固结在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，小齿轮(7)直接地安装在伺服或步进电机(8)输出轴上，或通过前级传动机构(9)与伺服或步进电机(8)输出轴联接，其特点是一个齿部参数与大齿轮(6)相同的大齿轮(10)与大齿轮(6)同轴地套在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，N个弹簧(11)置于大齿轮(6)和大齿轮(10)之间，对两个大齿轮施加反向的力矩，从而消除工件回转机构的反向间隙。多工件圆柱雕刻机的多个自动消隙工件回转机构，可通过同步齿带、曲柄连杆机构、多个伞齿轮付，由一个伺服或步进电机驱动，以降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆柱雕刻机工件回转机构，尤其是一种能自动消除反向间隙的精密数控圆柱雕刻机的工件回转机构，属雕刻机技术领域。
背景技术：
已有数控圆柱雕刻机多采用蜗轮蜗杆减速器作为工件回转机构，因机床用精密蜗轮蜗杆数控转台价格昂贵，圆柱雕刻机多采用工业蜗轮箱作为工件回转机构。工业蜗轮箱反向间隙很大，导致圆柱雕刻机进行3轴、4轴雕刻的质量很差。而即便采用机床用精密蜗轮蜗杆数控转台，因圆柱雕刻机连续运行时间长，工况恶劣，使用几个月蜗轮蜗杆间隙即因磨损变大，加工质量变差。
发明内容：
本发明所要解决问题是避免上述现有技术的存在的不足之处，提供一种新的圆柱雕刻机工件回转机构，该机构在有磨损的情况下始终能自动消除反向间隙，保证圆柱雕刻机进行三轴、4轴雕刻的高质量。
为达到本发明的目的，本发明采用如下技术方案。
方案1，一种圆柱雕刻机工件回转机构包括工件夹持装置(1)、箱体(2)、输出轴(3)、第一轴承(4)、第二轴承(5)、第一大齿轮(6)、小齿轮(7)、伺服或步进电机(8)；工件夹持装置(1)装在输出轴(3)一端，输出轴(3)通过第一轴承(4)、第二轴承(5)支承在箱体(2)中，第一大齿轮(6)同轴固结在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，小齿轮(7)直接地安装在伺服或步进电机(8)输出轴上，或通过前级传动机构(9)与伺服或步进电机(8)输出轴联接，其特征在于：一个齿部参数与第一大齿轮(6)相同的第二大齿轮(10)与第一大齿轮(6)同轴地套在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，N个弹簧(11)置于第一大齿轮(6)和第二大齿轮(10)之间，其安装方式为下列之一：
A，弹簧(11)为压缩弹簧，置于第一大齿轮(6)和第二大齿轮(10)上的
各N个矩形孔中，弹簧两端分别与两个齿轮的矩形孔一端接触；
B，弹簧(11)为拉簧，置于第一大齿轮(6)和第二大齿轮(10)上的各N个腰形孔中，弹簧两端分别挂在两个大齿轮腰圆孔端的小孔中；
C，弹簧(11)为拉伸弹簧，拉簧柱(14)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个齿轮上，第一个大齿轮上还装有拉簧桩(15)，拉簧柱(14)中置有一个拉簧螺丝(16)，拉簧螺丝(16)上旋有一个调节螺母(17)，拉簧(11)一端挂在拉簧螺丝(16)上，另一端挂在拉簧桩(15)上；
D，弹簧(11)为压缩弹簧，压簧柱(17)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个大齿轮上，第一个大齿轮上还装有压簧座(18)，压簧柱(17)中置有压簧螺丝(19)，压簧(11)一端与压簧螺丝(19)接触，另一端与压簧座(18)孔底接触；
方案2，所述之圆柱雕刻机工件回转机构的第一大齿轮(6)和第二大齿轮(10)上各以相同半径制有一排M个等间隔孔，但两个齿轮上孔的间隔不同。
方案3，所述之圆柱雕刻机工件回转机构的所述前级传动机构为下列之一：
A，齿轮副；
B，伺服或步进电机上附带的减速器；
C，同步齿轮-同步齿带副；
D，蜗轮蜗杆副；
E，曲柄连杆机构；
方案4，n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，通过n个从同步齿轮(20)、一个主同步齿轮(22)、一根同步齿带(21)、由一个伺服或步进电机(8)驱动。
方案5，n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，装有n个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n个轴承孔套在n个轴承(26)上，其中两个小齿轮(7)上还装有从同步齿轮(20)，经同步齿带(21)，主同步齿轮(22)由电机(8)驱动。
方案6，n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，和m个附加轴(35)，装有n+m个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n+m个轴承孔套在n+m个轴承(26)上，小齿 轮(7)或附加轴(35)中有一个直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动，m＝1-3。
方案7，n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，装有n个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n个轴承孔套在n个轴承(26)上，n个曲柄(24)的偏心销(25)上还装有n个相同偏心半径的二级曲柄(28)，其偏心销(29)上装有n个轴承(30)，第二连杆(31)上制有n个轴承孔套在n个轴承(30)上，其中一个小齿轮(7)直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动。
方案8，n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，装有n个从伞齿轮(36)，同轴安装的n个主伞齿轮(38)，一一与从伞齿轮(36)啮合，并且相互串联，其中一个主伞齿轮(38)直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动。
本发明有以下优点：
本发明的圆柱雕刻机工件回转机构在齿轮有磨损的情况下始终能自动消除反向间隙，可长期保证圆柱雕刻机进行3轴、4轴雕刻的高精度，高质量。
以下结合附图对本发明的具体实施方式，作进一步说明。
附图说明：
图1是本发明圆柱雕刻机工件回转机构的剖面图。
图1a是图1的A-A剖面图。
图1b是图1a的B--B剖面图。
图2为采用予加载拉簧的双齿轮结构示意图。
图2a是图2D--D剖面图。图2b是图2C--C剖面图。
图3为采用予加载压簧的双齿轮结构示意图。
图3a是图3F--F剖面图。图3b是图3E--E剖面图。
图4为采用可调拉簧的双齿轮结构示意图。
图4a是图4H--H剖面图。图4b是图4G--G剖面图。
图5为本发明圆柱雕刻机工件回转机构小齿轮(7)与电机直联示意图。
图6为本发明圆柱雕刻机工件回转机构以伺服电机附带减速机作前级传动机构。
图7为本发明圆柱雕刻机工件回转机构以齿轮付作前级传动机构。
图8为多个圆柱雕刻机工件回转机构，经曲柄连杆机构用一个伺服电机驱动示意图。本图中用一根同步带驱动两个曲柄同步运行来消除死点。
图8a为图8的I--I剖面图。
图9为多个圆柱雕刻机工件回转机构，经曲柄连杆机构用一个伺服电机驱动示意图。本图用附加轴(35)消除死点。
图9a为图9的K--K剖面图。
图10为多个圆柱雕刻机工件回转机构，经两组曲柄连杆机构用一个伺服电机驱动示意图。本图用两组相互正交的曲柄连杆机构消除死点。
图10a为图10的M--M剖面图。图10b为图10的P向视图。
图11为多个圆柱雕刻机工件回转机构，经n对伞齿轮付，用一个伺服电机驱动示意图。
附图标号：1工件夹持装置、2箱体、3输出轴、4第一轴承、5第二轴承、6第一大齿轮、7小齿轮、8伺服或步进电机、9前级传动机构、10第二大齿轮、11弹簧、13调节螺母、14拉簧柱、15拉簧桩、16拉簧螺丝、17压簧柱、18压簧座、19压簧螺丝、20从同步齿轮、21同步齿带、22主同步齿轮、24曲柄、25偏心销、26轴承、27连杆、28二级曲柄、29偏心销、30轴承、31第二连杆、35附加轴、36从伞齿轮、38主伞齿轮。
以下结合附图对本发明的具体实施方式，作进一步说明。
具体实施方式：参图1-图4，圆柱雕刻机工件回转机构由工件夹持装置(1)、箱体(2)、输出轴(3)、第一轴承(4)、第二轴承(5)、第一大齿轮(6)、小齿轮(7)、伺服或步进电机(8)构成；工件夹持装置(1)装在输出轴(3)一端，输出轴(3)通过第一轴承(4)、第二轴承(5)支承在箱体(2)中，第一大齿轮(6)同轴固结在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，小齿轮(7)直接地安装在伺服或步进电机(8)输出轴上，或通过前级传动机构(9)与伺服或步进电机(8)输出轴联接，一个齿部参数与第一大齿轮(6)相同的第二大齿轮(10)与第一大齿轮(6)同轴地自由地套在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，N个弹簧(11)置于第一大齿轮(6)和第二大齿轮(10)之间，其安装方式为下列之一：
a，弹簧(11)为压缩弹簧，置于第一大齿轮(6)和第二大齿轮(10) 上的各N个矩形孔中，弹簧两端分别与两个齿轮的矩形孔一端接触；如图3，图3a，图3b。
b，弹簧(11)为拉簧，置于第一大齿轮(6)和第二大齿轮(10)上的各N个腰形孔中，弹簧两端分别挂在两个大齿轮腰圆孔端的小孔中；如图2，图2a，图2b。
c，弹簧(11)为拉伸弹簧，拉簧柱(14)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个齿轮上，第一个大齿轮上还装有拉簧桩(15)，拉簧柱(14)中置有一个拉簧螺丝(16)，(16)上旋有一个调节螺母(17)，拉簧(11)一端挂在拉簧螺丝(16)上，另一端挂在拉簧桩(15)上；如图4，图4a，图4b。
d，弹簧(11)为压缩弹簧，压簧柱(17)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个大齿轮上，第一个大齿轮上还装有压簧座(18)，压簧柱(17)中置有压簧螺丝(19)，压簧(11)一端与压簧螺丝(19)接触，另一端与压簧座(18)接触；如图1，图1a，图1b。
图2，图3的实施例中，第一大齿轮(6)和第二大齿轮(10)上各以相同半径制有一排M个等间隔孔，但两个齿轮上孔的间隔不同，以便可用两根撬棒使两个齿轮相对转动到弹簧达到一定预加载荷，并使两齿轮齿部对齐以便于装配。
图5为上述圆柱雕刻机工件回转机构小齿轮(7)与伺服或步进电机(8)输出轴直连的实施例。
图6为上述圆柱雕刻机工件回转机构小齿轮(7)与带有减速箱(9)的伺服或步进电机(8)联接的实施例。
图7为圆柱雕刻机工件回转机构采用齿轮副(9)做前级传动机构的实施例。
图1为圆柱雕刻机工件回转机构采用从同步齿轮(20)、主同步齿轮(22)、同步齿带(21)做前级传动机构的实施例。
n个上述圆柱雕刻机工件回转机构，(n=2-20)其n个小齿轮(7)，可通过以下实施例由一个伺服或步进电机(8)驱动。
方案4中，n个上述圆柱雕刻机工件回转机构的n个小齿轮(7)可通过n 个从同步齿轮(20)、一根同步齿带(21)、一个主同步齿轮(22)由一个伺服或步进电机(8)驱动，同步齿带传动中，被驱动轴越远，其反相间隙越大，但经过上述圆柱雕刻机工件回转机构自动消隙减速i倍后，最终反相间隙将被减到1/i。
图8实施例表示方案5中，n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，每个装有一个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n个轴承孔套在n个轴承(26)上，其中两个小齿轮(7)上还各装有从同步齿轮(20)，经同步齿带(21)，主同步齿轮(22)由一个伺服或步进电机(8)驱动，使两个曲柄(24)同步运行，以克服这种多从动曲柄连杆机构的死点。与其它传动方式相比，曲柄连杆传动的反相间隙较小，有利于提高工件回转机构的重复精度。
图9实施例表示方案6中，除n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，还加了m个附加轴(35)，共装有n+m个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n+m个轴承孔套在n+m个轴承(26)上，小齿轮(7)或附加轴(35)中有一个直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动。m＝1-3。加附加轴(35)的目的是克服死点。
图10实施例表示方案7中，n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，装有n个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n个轴承孔套在n个轴承(26)上，n个曲柄(24)的偏心销(25)上还装有n个相同偏心半径的二级曲柄(28)，其偏心销(29)上装有n个轴承(30)，第二连杆(31)上制有n个轴承孔套在n个轴承(30)上，其中一个小齿轮(7)直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动。加装二级曲柄和第二连杆的目的是克服死点。
图11实施例表示方案8中，n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，装有n个从伞齿轮(36)，同轴安装的n个主伞齿轮(38)，一一与从伞齿轮(36)啮合，并联成一串，其中一个主伞齿轮(38)直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动。本方案采用n对从伞齿轮(36)、主伞齿轮(38)，每对伞齿轮付的啮合间隙可调到8角分以下，经过上述自动消隙齿轮机构减速i倍后，最终反相间隙将被减到1角分以下，可满足贵重材料工艺品精细雕刻的要求。
Claims (8)
1.一种圆柱雕刻机工件回转机构包括工件夹持装置(1)、箱体(2)、输出轴(3)、第一轴承(4)、第二轴承(5)、第一大齿轮(6)、小齿轮(7)、伺服或步进电机(8)；工件夹持装置(1)装在输出轴(3)一端，输出轴(3)通过第一轴承(4)、第二轴承(5)支承在箱体(2)中，第一大齿轮(6)同轴固结在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，小齿轮(7)直接地安装在伺服或步进电机(8)输出轴上，或通过前级传动机构(9)与伺服或步进电机(8)输出轴联接，其特征在于：一个齿部参数与第一大齿轮(6)相同的第二大齿轮(10)与第一大齿轮(6)同轴地套在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，N个弹簧(11)置于第一大齿轮(6)和第二大齿轮(10)之间，其安装方式为下列之一：
A.弹簧(11)为压缩弹簧，置于第一大齿轮(6)和第二大齿轮(10)上的各N个矩形孔中，弹簧两端分别与两个齿轮的矩形孔一端接触；
B.弹簧(11)为拉伸弹簧，置于第一大齿轮(6)和第二大齿轮(10)上的各N个腰形孔中，弹簧两端分别挂在两个大齿轮腰圆孔端的小孔中；
C.弹簧(11)为拉伸弹簧，拉簧柱(14)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个齿轮上，第一个大齿轮上还装有拉簧桩(15)，拉簧柱(14)中置有一个拉簧螺丝(16)，拉簧螺丝(16)上旋有一个调节螺母(17)，拉簧(11)一端挂在拉簧螺丝(16)上，另一端挂在拉簧桩(15)上；
D.弹簧(11)为压缩弹簧，压簧柱(17)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个大齿轮上，第一个大齿轮上还装有压簧座(18)，压簧柱(17)中置有压簧螺丝(19)，压簧(11)一端与压簧螺丝(19)接触，另一端与压簧座(18)接触。
2.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：第一大齿轮(6)和第二大齿轮(10)上各以相同半径制有一排M个等间隔孔，但两个齿轮上孔的间隔不同。
3.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：所述前级传动机构为下列之一：
A.齿轮副；
B.伺服或步进电机上附带的减速器；
C.同步齿轮-同步齿带副；
D.蜗轮蜗杆副；
E.曲柄连杆机构。
4.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，通过n个从同步齿轮(20)、一个主同步齿轮(22)、一根同步齿带(21)由一个伺服或步进电机(8)驱动。
5.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，装有n个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)上固定有偏心销(25)，偏心销(25)上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n个轴承孔套在n个轴承(26)上，其中两个曲柄(24)上还装有从同步齿轮(20)，经同步齿带(21)，主同步齿轮(22)由电机(8)驱动。
6.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，和m个附加轴(35)，装有n+m个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n+m个轴承孔套在n+m个轴承(26)上，小齿轮(7)或附加轴(35)中有一个直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动，m＝1-3。
7.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，装有n个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n个轴承孔套在n个轴承(26)上，n个曲柄(24)的偏心销(25)上还装有n个相同偏心半径的二级曲柄(28)，其偏心销(29)上装有n个轴承(30)，第二连杆(31)上制有n个轴承孔套在n个轴承(30)上，其中一个小齿轮(7)直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动。
8.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮(7)，装有n个从伞齿轮(36)，同轴安装的n个主伞齿轮(38)，一一与从伞齿轮(36)啮合，并且相互串联，其中一个主伞齿轮(38)直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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