CN204080224U - 一种精梳机分离罗拉传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种精梳机分离罗拉传动机构，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机的输出轴经由四连杆机构连接差动轮系的输入轴，差动轮系的输出轴连接第五齿轮，第五齿轮分别与第六齿轮和第七齿轮啮合，第六齿轮和第七齿轮分别固定于前罗拉和后罗拉的轴上。本实用新型使用变速运动的伺服电机输入四连杆机构，再将四连杆机构的输出运动输入差动轮系的一个太阳齿轮中；可调速的匀速电机匀速运动，并将匀速运动输入差动轮系的行星架齿轮；差动轮系整合两个运动后另一侧的太阳齿轮输出到前、后罗拉。通过调节匀速电机的转速和伺服电机两者的运动规律，可实现对于分离罗拉运动的调节。

Description

一种精梳机分离罗拉传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种精梳机分离罗拉变速传动机构，尤其涉及一种可用于取代现有精梳机分离罗拉传动机构装置。

背景技术

目前，精梳机分离罗拉运动驱动机构装置主要有三种：一种使用多连杆机构驱动装置和差动轮系装置；另一种使用凸轮机构驱动装置和差动轮系装置；最后一种使用伺服电机驱动的装置。多连杆机构因杆件过多所以比较复杂；凸轮传动机构因其为高副接触故在长期运行过程中比较容易磨损；而伺服电机方案因其所驱动的分离罗拉有较高的角加速度，故目前对伺服电机要求很高，国产伺服电机无法满足使用要求，使用外国伺服电机又有很高的成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种对伺服电机的角加速度要求较小、并且可以方便地调节分离罗拉运动工艺的分离罗拉驱动装置结构。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种精梳机分离罗拉传动机构，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机的输出轴经由四连杆机构连接差动轮系的输入轴，差动轮系的输出轴连接第五齿轮，第五齿轮分别与第六齿轮和第七齿轮啮合，第六齿轮和第七齿轮分别固定于前罗拉和后罗拉的轴上。

优选地，所述的四连杆机构包括曲柄、连杆和摆杆，曲柄的一端连接伺服电机的输出轴，另一端连接连杆，连杆连接摆杆的一端，摆杆的另一端连接差动轮系的输入轴，伺服电机经由四连杆机构带动差动轮系的输入轴转动。

优选地，所述的差动轮系包括行星架齿轮，行星架齿轮的中部设有至少两个齿轮轴，所述的齿轮轴上设有第二齿轮和第三齿轮，行星架齿轮与匀速齿轮啮合，匀速齿轮设于可调速的匀速电机的输出轴上，匀速电机经由匀速齿轮带动行星架齿轮匀速转动，进而带动第二齿轮和第三齿轮的齿轮轴绕行星架齿轮轴匀速周转，第二齿轮和第三齿轮分别和第一太阳轮和第二太阳轮啮合，第一太阳轮和第二太阳轮分别设于差动轮系的输入轴和输出轴上。

更优选地，所述的伺服电机的输出轴、差动轮系的输入轴和输出轴，以及匀速电机的输出轴通过轴承固定于机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用变速运动的伺服电机输入四连杆机构，将四连杆机构的输出运动输入差动轮系的一个太阳齿轮中；可调速的匀速电机匀速运动，并将匀速运动输入差动轮系的行星架齿轮；差动轮系整合两个运动后另一侧的太阳齿轮输出到前、后罗拉。通过调节匀速电机的转速和伺服电机的运动规律两者，可实现对于分离罗拉运动的调节。

2、本实用新型通过四连杆机构对伺服机构的运动再次变速，达到了减小伺服电机要求的角加速度的目的，降低了对于伺服电机的要求，大大降低了成本。

3、本实用新型可以随着不同的棉网的工艺要求，通过调节两个电机来调节分离罗拉的运动规律，实现不同的有效输出长度，以产出高质量的产品。

4、本实用新型不仅设计制造简单，成本低廉，而且结构紧凑，维护方便，只需少量改变现有精梳机即可实现对应安装结构。

附图说明

图1为精梳机分离罗拉传动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1所示，为精梳机分离罗拉传动机构结构示意图，所述的精梳机分离罗拉传动机构，包括伺服电机M1，伺服电机M1的输出轴O1经由四连杆机构连接差动轮系的输入轴O2，差动轮系的输出轴O3连接第五齿轮Z5，第五齿轮Z5分别与第六齿轮Z6和第七齿轮Z7啮合，第六齿轮Z6和第七齿轮Z7分别固定于前罗拉R1和后罗拉R2的轴上。所述的四连杆机构包括曲柄L1、连杆L2和摆杆L3，曲柄L1的一端连接伺服电机M1的输出轴，另一端连接连杆L2，连杆L2连接摆杆L3的一端，摆杆L3的另一端连接差动轮系的输入轴O2，伺服电机M1经由四连杆机构带动差动轮系的输入轴转动。四连杆机构中为保证运动顺畅，在各杆连接处设计了滚动轴承。所述的差动轮系包括行星架齿轮Zh，行星架齿轮Zh的中部设有三个齿轮轴，所述的齿轮轴上设有第二齿轮Z2和第三齿轮Z3，行星架齿轮Zh与匀速齿轮Z0啮合，匀速齿轮Z0设于可调速的匀速电机M2的输出轴O4上，匀速电机M2经由匀速齿轮Z0带动行星架齿轮Zh匀速转动，进而带动第二齿轮Z2和第三齿轮Z3的齿轮轴绕行星架齿轮轴匀速周转，第二齿轮Z2和第三齿轮Z3分别和第一太阳轮Z1和第二太阳轮Z4啮合，第一太阳轮Z1和第二太阳轮Z4分别设于差动轮系的输入轴和输出轴上。所述的伺服电机M1的输出轴、差动轮系的输入轴和输出轴，以及匀速电机M2的输出轴通过轴承N固定于机架上。

使用时，伺服电机M1变速运动，输入四连杆机构的曲柄L1，通过连杆L2传动到摆杆L3，摆杆L3的轴将运动输出到差动轮系的第一太阳轮Z1；第一太阳轮Z1与第二齿轮Z2啮合，将运动传递给第二齿轮Z2，第二齿轮Z2和第三齿轮Z3同轴运动，可调速的匀速电机M2匀速运动，电机轴O4上的匀速齿轮Z0与差动轮系中的行星架齿轮Zh啮合运动，第二齿轮Z2和第三齿轮Z3一方面随行星架齿轮Zh周转，一方面在第一太阳轮Z1的带动下自转，第二太阳轮Z4与第五齿轮Z5同轴转动，第五齿轮Z5同时与第六齿轮Z6、第七齿轮Z7啮合，第六齿轮Z6、第七齿轮Z7直接连接分离罗拉轴，并带动前罗拉R1和后罗拉R2运动。

Claims (4)

1.一种精梳机分离罗拉传动机构，其特征在于，包括伺服电机(M1)，伺服电机(M1)的输出轴经由四连杆机构连接差动轮系的输入轴，差动轮系的输出轴连接第五齿轮(Z5)，第五齿轮(Z5)分别与第六齿轮(Z6)和第七齿轮(Z7)啮合，第六齿轮(Z6)和第七齿轮(Z7)分别固定于前罗拉(R1)和后罗拉(R2)的轴上。

2.如权利要求1所述的精梳机分离罗拉传动机构，其特征在于，所述的四连杆机构包括曲柄(L1)、连杆(L2)和摆杆(L3)，曲柄(L1)的一端连接伺服电机(M1)的输出轴，另一端连接连杆(L2)，连杆(L2)连接摆杆(L3)的一端，摆杆(L3)的另一端连接差动轮系的输入轴，伺服电机(M1)经由四连杆机构带动差动轮系的输入轴转动。

3.如权利要求1所述的精梳机分离罗拉传动机构，其特征在于，所述的差动轮系包括行星架齿轮(Zh)，行星架齿轮(Zh)的中部设有至少两个齿轮轴，所述的齿轮轴上设有第二齿轮(Z2)和第三齿轮(Z3)，行星架齿轮(Zh)与匀速齿轮(Z0)啮合，匀速齿轮(Z0)设于可调速的匀速电机(M2)的输出轴上，匀速电机(M2)经由匀速齿轮(Z0)带动行星架齿轮(Zh)匀速转动，进而带动第二齿轮(Z2)和第三齿轮(Z3)的齿轮轴绕行星架齿轮轴匀速周转，第二齿轮(Z2)和第三齿轮(Z3)分别和第一太阳轮(Z1)和第二太阳轮(Z4)啮合，第一太阳轮(Z1)和第二太阳轮(Z4)分别设于差动轮系的输入轴和输出轴上。

4.如权利要求3所述的精梳机分离罗拉传动机构，其特征在于，所述的伺服电机(M1)的输出轴、差动轮系的输入轴和输出轴，以及匀速电机(M2)的输出轴通过轴承固定于机架上。