CN220864763U - 一种横拉双驱同步控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横拉双驱同步控制机构，包括第一主体，所述第一主体一侧设置有第二主体，所述第一主体顶部一侧转动连接有第一链轮，所述第一主体顶部另一侧转动连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮外侧传动连接有第一链条，所述第二主体顶部一侧转动连接有第三链轮，所述第二主体顶部另一侧转动连接有第四链轮，所述第三链轮和第四链轮外侧传动连接有第二链条，现在采用双电机单独驱动，并通过控制手段实现两侧链轮精准的速度同步，一方面可以使用较小功率的电机，且没有连杆传动对薄膜拉伸有很好的效果，另一方面降低了设计、制造成本，节约了大量的故障停机时间。

Description

一种横拉双驱同步控制机构

技术领域

本实用新型属于双驱同步控制机构技术领域，具体涉及一种横拉双驱同步控制机构。

背景技术

在传统的聚酰亚胺横拉炉中，薄膜两边拉伸链铗常采用机械传动的方式进行同步。机械方式同步要求两者之间必须要有一个连杆以及相关的传递结构，连杆越长，机械同步传动精度越差，且机械结构相对复杂。另外当需要大扭矩时，连杆的强度需要靠增大直径来保证，在连杆长度较长的情况下，可靠性随之下降，链条的运行时是带有一定弹性的，南北链条承受的拉力不同时，链条的运行速度是不一样的。在一台电机同时驱动两侧链轮运行时，没有适当的调节手段，容易出现某一侧链铗运行相对较快，薄膜容易扭曲不平。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种横拉双驱同步控制机构，以解决上述背景技术中提出的机械方式同步要求两者之间必须要有一个连杆以及相关的传递结构，连杆越长，机械同步传动精度越差，且机械结构相对复杂。另外当需要大扭矩时，连杆的强度需要靠增大直径来保证，在连杆长度较长的情况下，可靠性随之下降，链条的运行时是带有一定弹性的，南北链条承受的拉力不同时，链条的运行速度是不一样的。在一台电机同时驱动两侧链轮运行时，没有适当的调节手段，容易出现某一侧链铗运行相对较快，薄膜容易扭曲不平的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种横拉双驱同步控制机构，包括第一主体，所述第一主体一侧设置有第二主体，所述第一主体顶部一侧转动连接有第一链轮，所述第一主体顶部另一侧转动连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮外侧传动连接有第一链条，所述第二主体顶部一侧转动连接有第三链轮，所述第二主体顶部另一侧转动连接有第四链轮，所述第三链轮和第四链轮外侧传动连接有第二链条，所述第二主体顶部一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端传动连接于第四链轮的外侧，所述第二链轮的底部和第四链轮的底部之间传动连接有机械传动连杆，所述第二链轮内部固定连接于第二驱动电机的输出端，所述第四链轮内部固定连接于第三驱动电机的输出端。

优选的，所述第一链轮和第二链轮均对称设置有两个，且分别位于第一主体顶部的四角处。

优选的，所述第三链轮和第四链轮均对称设置有两个，且分别位于第二主体顶部的四角处。

优选的，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条表面涂抹有润滑剂。

优选的，所述第二驱动电机固定连接于第一主体的底部，所述第三驱动电机固定连接于第二主体的底部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种横拉双驱同步控制机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的第二链轮和第四链轮，在使用时，由于传统的机械连杆方案实现的链轮链条同步运行是由一个电机作为动力源的，因此电机选型会大很多，且连杆结构做传动会有变形的现象，在实际运行过程中，由于链条在轨道上有摩擦，偶有出现摩擦力突然增大的情况，导致连杆或电机轴有损坏的情况。若一味增大电机功率和连杆直径也不是最经济最可靠的办法。

现在采用双电机单独驱动，并通过控制手段实现两侧链轮精准的速度同步，一方面可以使用较小功率的电机，且没有连杆传动对薄膜拉伸有很好的效果，另一方面降低了设计、制造成本，节约了大量的故障停机时间。

另外，两电机同步驱动并适应调节力矩输出，就可以解决对于链条传动的弹性特性导致的链条运行速度不一致而产生薄膜起皱的问题。

2、本实用新型通过设置第二驱动电机、第三驱动电机和第一驱动电机，可将伺服电机安装在其他几个链轮上，也可起到类似效果。且可将每个链轮均安装1台伺服电机实现多电机同步驱动，采用位置同步的控制方式，也能起到同样的效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种横拉双驱同步控制机构的链轮结构示意图；

图中：第一主体1、第二主体2、第一链轮3、第二链轮4、第三链轮5、第四链轮6、第一链条7、第二链条8、机械传动连杆9、第一驱动电机10、第二驱动电机11、第三驱动电机12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种横拉双驱同步控制机构，包括第一主体1，所述第一主体1一侧设置有第二主体2，所述第一主体1顶部一侧转动连接有第一链轮3，所述第一主体1顶部另一侧转动连接有第二链轮4，所述第一链轮3和第二链轮4外侧传动连接有第一链条7，所述第二主体2顶部一侧转动连接有第三链轮5，所述第二主体2顶部另一侧转动连接有第四链轮6，所述第三链轮5和第四链轮6外侧传动连接有第二链条8，所述第二主体2顶部一侧固定连接有第一驱动电机10，所述第一驱动电机10的输出端传动连接于第四链轮6的外侧，所述第二链轮4的底部和第四链轮6的底部之间传动连接有机械传动连杆9，第二链轮4内部固定连接于第二驱动电机11的输出端，第四链轮6内部固定连接于第三驱动电机12的输出端。

本实用新型中，优选的，第一链轮3和第二链轮4均对称设置有两个，且分别位于第一主体1顶部的四角处。

本实用新型中，优选的，第三链轮5和第四链轮6均对称设置有两个，且分别位于第二主体2顶部的四角处。

本实用新型中，优选的，第一链轮3、第二链轮4、第三链轮5、第四链轮6、第一链条7和第二链条8表面涂抹有润滑剂。

本实用新型中，优选的，第二驱动电机11固定连接于第一主体1的底部，第三驱动电机12固定连接于第二主体2的底部。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，在聚酰亚胺加热炉现有结构的基础上，取消机械连杆机构向两个链轮传递力矩，如下图所示，第二链轮4和第四链轮6分别采用1个同型号伺服电机和减速机独立驱动。

通过运动型西门子PLC 1516T CPU对2台高精度伺服电机进行速度同步控制，伺服电机的位置编码器反馈速度信号，PLC组态时，建立一个虚拟轴作为同步主轴，第二链轮4和第四链轮6作为从轴，从轴的速度设定值在PLC里关联为主轴的速度实际值，使用西门子的功能块MC_GearIn做同步运算，可以在加、减速阶段和正常生产阶段实现精准速度同步。

更为关键的是，由于上文所述，链条的运行时是带有一定弹性的，南北链条承受的拉力不同时，链条的运行速度是不一样的。我们可以通过PLC程序对第二链轮4和第四链轮6的实际输出力矩做分析，可以在细分时刻，调节第二驱动电机11和第三驱动电机12的输出力矩，此时第二链轮4和第四链轮6的速度同步模式变为比例速度同步，当两侧电机力矩之差回归到一个区间时，第二链轮4和第四链轮6的速度重新按1:1速度同步，从而确保薄膜在炉内加热拉伸的过程中不会出现因南北链条运行速度不一致而导致的南拉北或北拉南的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种横拉双驱同步控制机构，包括第一主体(1)，其特征在于：所述第一主体(1)一侧设置有第二主体(2)，所述第一主体(1)顶部一侧转动连接有第一链轮(3)，所述第一主体(1)顶部另一侧转动连接有第二链轮(4)，所述第一链轮(3)和第二链轮(4)外侧传动连接有第一链条(7)，所述第二主体(2)顶部一侧转动连接有第三链轮(5)，所述第二主体(2)顶部另一侧转动连接有第四链轮(6)，所述第三链轮(5)和第四链轮(6)外侧传动连接有第二链条(8)，所述第二主体(2)顶部一侧固定连接有第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)的输出端传动连接于第四链轮(6)的外侧，所述第二链轮(4)的底部和第四链轮(6)的底部之间传动连接有机械传动连杆(9)，所述第二链轮(4)内部固定连接于第二驱动电机(11)的输出端，所述第四链轮(6)内部固定连接于第三驱动电机(12)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种横拉双驱同步控制机构，其特征在于：所述第一链轮(3)和第二链轮(4)均对称设置有两个，且分别位于第一主体(1)顶部的四角处。

3.根据权利要求1所述的一种横拉双驱同步控制机构，其特征在于：所述第三链轮(5)和第四链轮(6)均对称设置有两个，且分别位于第二主体(2)顶部的四角处。

4.根据权利要求1所述的一种横拉双驱同步控制机构，其特征在于：所述第一链轮(3)、第二链轮(4)、第三链轮(5)、第四链轮(6)、第一链条(7)和第二链条(8)表面涂抹有润滑剂。

5.根据权利要求1所述的一种横拉双驱同步控制机构，其特征在于：所述第二驱动电机(11)固定连接于第一主体(1)的底部，所述第三驱动电机(12)固定连接于第二主体(2)的底部。