CN202856568U - 醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及醇溶线空心杯电枢制造技术领域，尤其是一种醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置，包括固定在工作台上的锡盒，其中：所述锡盒的一侧设置有安装在气动阀上的锡刮，由平移气缸和升降气缸控制气动阀控制锡刮在锡盒的侧面来回上下移动；所述锡盒的上方设置有翻转机械手，翻转机械手固定在翻转机械臂上，翻转机械臂的一端通过轴承安装在支撑架上，支撑架的底部固定在工作台上，由固定在支撑架上的翻转气缸带动翻转机械臂的另外一端实现翻转机械手在支撑架上做180°来回翻转摆动。本实用新型由于所述结构而具有的优点是：提高了工作效率，提高了浸锡质量，降低了生产成本。

Description

醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置

技术领域

本实用新型涉及醇溶线空心杯电枢制造技术领域，具体是一种提高生产效率、提高浸锡质量和降低生产成本的醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置。

技术背景

现有技术生产醇溶线空心杯电枢线圈仍旧几乎是靠手工制作，其生产工艺步骤为：

第一步绕线和粘胶带；第二步压扁；第三步切线头；第四步浸锡；第五步取胶带；第六步卷圆；第七步浸酒精；第八步整形打圆。通过该步骤，一只醇溶线空心杯电枢线圈就制作完成。

然后将上述制作完成的醇溶线空心杯电枢线圈送入质检区待检，检验合格的醇溶线空心杯电枢线圈送入成品区装箱。

在上述切线头的生产工艺步骤中，是通过人工浸锡。人工浸锡是一只手手持一个夹子将醇溶线空心杯电枢线圈半成品夹持，将线头整理平直；另一只手手持锡刮刮开锡盒上的氧化层，然后将醇溶线空心杯电枢线圈半成品放入加热后的锡盒内浸锡。手工浸锡是在压扁或整圆后进行，但是效率都非常低，线圈引线上浸锡深度和时间完全靠人的熟练程度来把握，稍有不慎线头就会损伤，成品率低。

为解决浸锡时间不一的问题，现有技术采用自动浸锡机浸锡，采用自动浸锡机是在整圆后从整圆机器上把产品取下来，再由人工放到一个专用浸锡治具上，把线头整理平直，由机械手抓持醇溶线空心杯电枢线圈半成品进行浸锡。但是都得人工刮开锡盒上的氧化层，且其浸锡高度难于控制。

综上所述，现有技术的对醇溶线空心杯电枢线圈半成品进行浸锡，都需要人工去操作和整理线头，不仅消耗人工成本，还对产品的线头有损伤，浸锡高度难于控制，生产效率低和浸锡质量差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种提高生产效率、提高浸锡质量和降低生产成本的醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置。

为实现本实用新型目的而采用的技术方案是一种醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置，包括固定在工作台上的锡盒，其中：所述锡盒的一侧设置有安装在气动阀上的锡刮，由平移气缸控制气动阀控制锡刮在锡盒的侧面来回移动，由升降气缸控制气动阀控制锡刮在锡盒的上方上下移动，平移气缸和升降气缸均与电气控制柜连接；所述锡盒的上方设置有翻转机械手，翻转机械手固定在翻转机械臂上，翻转机械臂的一端通过轴承安装在支撑架上，支撑架的底部固定在工作台上，由固定在支撑架上的翻转气缸带动翻转机械臂的另外一端实现翻转机械手在支撑架上做180°来回翻转摆动。

由于上述结构，本实用新型通过锡刮将锡盒上的氧化层刮开，翻转机械手在前一工位上将醇溶线空心杯电枢线圈半成品夹持，由翻转气缸控制翻转机械手180°翻转，翻转机械手180°翻转后直接进入锡盒内进行浸锡。采用该结构不仅提高了工作效率，还使得线圈引线上浸锡深度和时间得到有效控制，提高了浸锡质量，同时不需要人工取拿搬运醇溶线空心杯电枢线圈半成品，一个工人可以同时控制多台，降低了人工成本的投入。

附图说明

本实用新型的装置可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图中：1、工作台；2、锡盒；3、锡刮；4、平移气缸；5、升降气缸；6、翻转机械手；7、翻转机械臂；8、轴承；9、支撑架；10、翻转气缸；11、连接耳；12、调节杆；13、浸锡移动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1，附图中的醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置，包括固定在工作台1上的锡盒2，其中：所述锡盒2的一侧设置有安装在气动阀上的锡刮3，由平移气缸4控制气动阀控制锡刮3在锡盒2的侧面来回移动，由升降气缸5控制气动阀控制锡刮3在锡盒2的上方上下移动，平移气缸4和升降气缸5均与电气控制柜连接；所述锡盒2的上方设置有翻转机械手6，翻转机械手6固定在翻转机械臂7上，翻转机械臂7的一端通过轴承8安装在支撑架9上，支撑架9的底部固定在工作台1上，由固定在支撑架9上的翻转气缸10带动翻转机械臂7的另外一端实现翻转机械手6在支撑架9上做180°来回翻转摆动。通过该结构，不仅提高了工作效率，还使得线圈引线上浸锡深度和时间得到有效控制，提高了浸锡质量，同时不需要人工取拿搬运醇溶线空心杯电枢线圈半成品，一个工人可以同时控制多台，降低了人工成本的投入。

为进一步适应不同预留长度引线的浸锡，上述实施例中，优选地：所述锡盒2的底部具有连接耳11，连接耳11穿过调节杆12后使锡盒2沿调节杆12上下移动。

为较好调节锡盒2高度，以达到浸锡高度可调，在上述实施例基础上：

优选地采用：所述调节杆12为螺杆，与连接耳11螺母连接，通过转动螺母来调节锡盒2沿调节杆12上下移动。

优选地采用：所述调节杆12为丝杆，通过伺服电机控制锡盒2沿调节杆12上下移动。

优选地采用：所述连接耳11与气缸或液压缸连接，气缸或液压缸与电气控制柜连接。

上述实施例中：所述伺服电机与电气控制柜连接。

为防止引线被高温的锡熔断，上述实施例中，优选地：所述支撑架9的底部安装在导轨上，导轨固定在工作台1上，固定在工作台1上的浸锡移动气缸13控制支撑架9来回移动，该浸锡移动气缸13与电气控制柜连接。

为实现自动化生产和提高生产效率，上述结构中，优选地：所述电气控制柜中具有PLC控制片。该PLC控制片对上述实施例中的所有气缸或液压缸以及伺服电机的导通或断开进行控制。该结构实现了在该工位的无人化。

通过上述结构，锡炉温度，浸锡时间，浸锡高度实现可调，产品一致性好，不需要人工周转取放线圈，完成后自动送入下一道工序，大大降低了人工成本。使用本装置后，产品质量稳定，线头断线的比例大大降低，成品率高。

上述所有的翻转机械手为市售产品。

显然，上述描述的所有实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范畴。

综上所述，本结构提高了工作效率，提高了浸锡质量，降低了生产成本。 

Claims (8)

1. 一种醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置，包括固定在工作台（1）上的锡盒（2），其特征在于：所述锡盒（2）的一侧设置有安装在气动阀上的锡刮（3），由平移气缸（4）控制气动阀控制锡刮（3）在锡盒（2）的侧面来回移动，由升降气缸（5）控制气动阀控制锡刮（3）在锡盒（2）的上方上下移动，平移气缸（4）和升降气缸（5）均与电气控制柜连接；所述锡盒（2）的上方设置有翻转机械手（6），翻转机械手（6）固定在翻转机械臂（7）上，翻转机械臂（7）的一端通过轴承（8）安装在支撑架（9）上，支撑架（9）的底部固定在工作台（1）上，由固定在支撑架（9）上的翻转气缸（10）带动翻转机械臂（7）的另外一端实现翻转机械手（6）在支撑架（9）上做180°来回翻转摆动。

2.根据权利要求1所述的醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置，其特征在于：所述锡盒（2）的底部具有连接耳（11），连接耳（11）穿过调节杆（12）后使锡盒（2）沿调节杆（12）上下移动。

3.根据权利要求2所述的醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置，其特征在于：所述调节杆（12）为螺杆，与连接耳（11）螺母连接，通过转动螺母来调节锡盒（2）沿调节杆（12）上下移动。

4.根据权利要求2所述的醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置，其特征在于：所述调节杆（12）为丝杆，通过伺服电机控制锡盒（2）沿调节杆（12）上下移动。

5.根据权利要求4所述的醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置，其特征在于：所述伺服电机与电气控制柜连接。

6.根据权利要求2所述的醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置，其特征在于：所述连接耳（11）与气缸或液压缸连接，气缸或液压缸与电气控制柜连接。

7.根据权利要求1所述的醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置，其特征在于：所述支撑架（9）的底部安装在导轨上，导轨固定在工作台（1）上，固定在工作台（1）上的浸锡移动气缸（13）控制支撑架（9）来回移动，该浸锡移动气缸（13）与电气控制柜连接。

8.根据权利要求1、5、6、7之一所述的醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置，其特征在于：所述电气控制柜中具有PLC控制片。

Images