CN202856569U - 醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及醇溶线空心杯电枢制造技术领域，尤其是一种醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置，包括固定在工作台上的酒精盒，其中：在酒精盒的一侧设置有机械手，机械手沿酒精盒的盒口左右上下移动或沿酒精盒的盒口前后上下移动。本实用新型由于所述结构而具有的优点是：提高了生产效率，降低了酒精消耗和降低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及醇溶线空心杯电枢制造技术领域，具体是一种提高生产效率、降低酒精消耗和降低人力投入的醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置。
技术背景
现有技术生产醇溶线空心杯电枢线圈仍旧几乎是靠手工制作，其生产工艺步骤为：
第一步绕线和粘胶带；第二步压扁；第三步切线头；第四步浸锡；第五步取胶带；第六步卷圆；第七步浸酒精；第八步整形打圆。通过该步骤，一只醇溶线空心杯电枢线圈就制作完成。
然后将上述制作完成的醇溶线空心杯电枢线圈送入质检区待检，检验合格的醇溶线空心杯电枢线圈送入成品区装箱。
在上述浸酒精的生产工艺步骤中，是通过工人用夹子直接夹持浸锡后的醇溶线空心杯电枢线圈半成品置于酒精盒中进行浸酒精。在操作过程中，工人将醇溶线空心杯电枢线圈半成品浸酒精是一个弧形的来回运动轨迹，浸酒精效率比较低。工人为提高速度，一般都会将一部分酒精连同醇溶线空心杯电枢线圈半成品带出酒精盒外，使得酒精消耗比较大，其中较大一部分是被浪费的。
综上所述，现有技术的对醇溶线空心杯电枢线圈进行浸酒精是人工进行，人力成本投入较大，生产效率低和酒精消耗大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种提高生产效率、降低酒精消耗和降低人力投入的醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置。
为实现本实用新型目的而采用的技术方案是一种醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置，包括固定在工作台上的酒精盒，其中：在酒精盒的一侧设置有机械手，机械手沿酒精盒的盒口左右上下移动或沿酒精盒的盒口前后上下移动 。
所述机械手安装在气动阀上后固定在机械臂上，气动阀由气缸提供动力控制机械手的张合，机械臂的一端固定在机械手安装座上，机械手安装座穿设在升降导杆上，安装在机械手安装座上的升降气缸控制又一气动阀控制机械手安装座沿升降导杆上下移动，升降气缸与电气控制柜连接；升降导杆的底部固定在侧移滑块上，侧移滑块的底部具有滑槽，滑槽卡在滑轨上，侧移滑块具有供丝杆穿过的丝杆孔，丝杆通过丝杆安装座固定在酒精盒一侧，丝杆的一端与固定在工作台上伺服电机的输出端连接，伺服电机带动丝杆旋转控制侧移滑块在滑轨上沿酒精盒一侧来回移动。
所述机械手固定在机械臂上，机械臂的一端固定在机械手安装座上，机械手安装座穿入升降导杆中，安装在机械手安装座上的升降气缸控制机械手安装座沿升降导杆上下移动，升降气缸与电气控制柜连接；升降导杆的底部固定在侧移滑块上，侧移滑块的底部具有滑槽，滑槽卡在滑轨上，侧移滑块具有供丝杆穿过丝杆孔，丝杆通过丝杆安装座固定在酒精盒一侧，丝杆的一端与固定在工作台上的伺服电机的输出端连接，伺服电机带动丝杆旋转控制侧移滑块在滑轨上沿酒精盒一侧来回移动。
由于上述结构，本实用新型中所述机械手在常态下为张开状态，电气控制柜控制气动阀或电池阀以及伺服电机运行，气动阀或电池阀以及伺服电机运行后的执行动力控制机械手闭合 ，实现对醇溶线空心杯电枢线圈半成品的夹紧，然后通过机械手的侧面移动（包括左右移动或前后移动）与上下移动的复合移动来实现将醇溶线空心杯电枢线圈半成品送入酒精盒内浸酒精；由于机械手的执行动力均匀，使得该结构在酒精盒内做竖直运动，便于多余酒精滴落回酒精盒内，提高生产效率的同时降低了酒精消耗，工人只需看酒精盒内有无酒精，无需参与其它劳动，降低了工人的劳动强度，一个工人可以同时操作多台该装置，降低了人力成本。
附图说明
本实用新型的装置可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图中：1、工作台；2、酒精盒；3、机械手；4、机械臂；5、机械手安装座；6、入升降导杆；7、升降气缸；8、侧移滑块；9、滑槽；10、滑轨；11、丝杆；12、丝杆孔；13、丝杆安装座；14、伺服电机；15、连接座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
参见附图1，附图中的醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置，包括固定在工作台1上的酒精盒2，其特征在于：在酒精盒2的一侧设置有机械手3，机械手3沿酒精盒2的盒口左右上下移动或沿酒精盒2的盒口前后上下移动 。通过机械手3的复合运动来实现对醇溶线空心杯电枢线圈半成品送入酒精盒内浸酒精，提高了生产效率。其具体执行动力采用的技术方案是：所述机械手3安装在气动阀上后固定在机械臂4上，气动阀由气缸提供动力控制机械手的张合，机械臂4的一端固定在机械手安装座5上，机械手安装座5穿设在升降导杆6上，安装在机械手安装座5上的升降气缸7控制又一气动阀控制机械手安装座5沿升降导杆6上下移动，升降气缸7与电气控制柜连接；升降导杆6的底部固定在侧移滑块8上，侧移滑块8的底部具有滑槽9，滑槽9卡在滑轨10上，侧移滑块8具有供丝杆11穿过的丝杆孔12，丝杆11通过丝杆安装座13固定在酒精盒2一侧，丝杆11的一端与固定在工作台1上伺服电机14的输出端连接，伺服电机14带动丝杆11旋转控制侧移滑块8在滑轨10上沿酒精盒2一侧来回移动。在该实施例中，伺服电机14给机械手3提供侧面移动（即机械手3在酒精盒2的盒口左右移动或沿酒精盒2的盒口前后移动）的动力；升降气缸7给机械手3提供上下移动（即机械手3在酒精盒2的盒口上下移动）的动力。
为实现机械手3在酒精盒2的盒口左右移动或沿酒精盒2的盒口前后移动，上述实施例还可以是：所述机械手3安装在气动阀上后固定在机械臂4上，气动阀由气缸提供动力控制机械手的张合，机械臂4的一端固定在机械手安装座5上，机械手安装座5穿设在升降导杆6上，安装在机械手安装座5上的升降气缸7控制又一气动阀控制机械手安装座5沿升降导杆6上下移动，升降气缸7与电气控制柜连接；升降导杆6的底部固定在侧移滑块8上，侧移滑块8的底部具有滑槽9，滑槽9卡在滑轨10上，侧移滑块8与固定在工作台1上的气缸或液压缸连接，该气缸或液压缸与电气控制柜连接，由气缸或液压缸控制侧移滑块8在滑轨10上沿酒精盒2一侧来回移动。即通过气缸或液压缸来给机械手3提供侧面移动（即机械手3在酒精盒2的盒口左右移动或沿酒精盒2的盒口前后移动）的动力。
当然上述动力源之间是可以互换的，气动阀也可以使用液压阀，那么气缸就变为液压缸。
为便于装卸，上述实施例中，优选地：所述升降导杆6的底部通过连接座15固定在侧移滑块8顶部。
为便于使得该结构结构紧凑简单，上述实施例中，优选地：所述机械手3通过与电气控制柜连接的电池阀控制张合。
为实现自动化生产和提高生产效率，上述结构中，优选地：所述电气控制柜中具有PLC控制片。
上述结构中，若采用气动阀或液压阀，接口之间还需要用若干根软管相互连接。
上述机械手为市售产品。
显然，上述描述的所有实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范畴。
综上所述，本结构提高了生产效率，降低了酒精消耗和降低了人力成本。
Claims (6)
1. 一种醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置，包括固定在工作台（1）上的酒精盒（2），其特征在于：在酒精盒（2）的一侧设置有机械手（3），机械手（3）沿酒精盒（2）的盒口左右上下移动或沿酒精盒（2）的盒口前后上下移动 。
2.据权利要求1所述的醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置，其特征在于：所述机械手（3）安装在气动阀上后固定在机械臂（4）上，气动阀由气缸提供动力控制机械手的张合，机械臂（4）的一端固定在机械手安装座（5）上，机械手安装座（5）穿设在升降导杆（6）上，安装在机械手安装座（5）上的升降气缸（7）控制又一气动阀控制机械手安装座（5）沿升降导杆（6）上下移动，升降气缸（7）与电气控制柜连接；升降导杆（6）的底部固定在侧移滑块（8）上，侧移滑块（8）的底部具有滑槽（9），滑槽（9）卡在滑轨（10）上，侧移滑块（8）具有供丝杆（11）穿过的丝杆孔（12），丝杆（11）通过丝杆安装座（13）固定在酒精盒（2）一侧，丝杆（11）的一端与固定在工作台（1）上伺服电机（14）的输出端连接，伺服电机（14）带动丝杆（11）旋转控制侧移滑块（8）在滑轨（10）上沿酒精盒（2）一侧来回移动。
3.根据权利要求1所述的醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置，其特征在于：所述机械手（3）安装在气动阀上后固定在机械臂（4）上，气动阀由气缸提供动力控制机械手的张合，机械臂（4）的一端固定在机械手安装座（5）上，机械手安装座（5）穿设在升降导杆（6）上，安装在机械手安装座（5）上的升降气缸（7）控制又一气动阀控制机械手安装座（5）沿升降导杆（6）上下移动，升降气缸（7）与电气控制柜连接；升降导杆（6）的底部固定在侧移滑块（8）上，侧移滑块（8）的底部具有滑槽（9），滑槽（9）卡在滑轨（10）上，侧移滑块（8）与固定在工作台（1）上的气缸或液压缸连接，该气缸或液压缸与电气控制柜连接，由气缸或液压缸控制侧移滑块（8）在滑轨（10）上沿酒精盒（2）一侧来回移动。
4.根据权利要求2或3所述的醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置，其特征在于：所述升降导杆（6）的底部通过连接座（15）固定在侧移滑块（8）顶部。
5.根据权利要求1所述的醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置，其特征在于：所述机械手（3）通过与电气控制柜连接的电池阀控制张合。
6.根据权利要求1、2、3、5之一所述的醇溶线空心杯电枢线圈的浸酒精装置，其特征在于：所述电气控制柜中具有PLC控制片。
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