CN202826729U - 记录装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种记录装置。喷墨打印机(1)的清洁执行部(41)在通过喷嘴检查执行部(40)执行了喷嘴检查处理的情况下，基于执行该喷嘴检查之后的结果、和通过喷嘴检查结果存储部(45)存储的以往的喷嘴检查的结果，来判断是否执行清洁处理。从而，在根据喷嘴检查的结果来执行清洁处理时，可反映出以往的喷嘴检查的结果，能够抑制不必要的清洁处理的执行。

Description

记录装置

技术领域

本发明涉及具备具有多个喷嘴的记录头的记录装置。

背景技术

以往，公知一种构成为可进行喷嘴检查的记录装置(打印机)，在所述喷嘴检查中检测设置于记录头的喷嘴的喷吐不良(例如，参照专利文献1)。

在这种记录装置中，在对喷嘴检测出喷吐不良的情况下，执行清洁处理来消除喷吐不良。在该清洁处理中，通过强制性抽吸残留在各喷嘴中的墨水，试图消除喷嘴的喷吐不良。

专利文献1：日本特开2006-198924号公报

在此，清洁处理是指伴有墨水消耗的处理。因此，在如上述的记录装置那样根据喷嘴检查的结果来执行清洁处理的过程中，会产生下述需求：要发映出喷嘴检查的结果，抑制不必要的清洁处理，抑制墨水的无端消耗。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，在根据喷嘴检查的结果来执行清洁处理之际，可反映出以往的喷嘴检查的结果以便抑制不必要的清洁处理的执行。

为了达成上述目的，本发明提供一种记录装置，其特征在于具备：记录头，其具有多个喷嘴；喷嘴检查执行部，其执行喷嘴检查，在所述喷嘴检查中检测所述喷嘴的喷吐不良；喷嘴检查结果存储部，其存储通过所述喷嘴检查执行部执行的所述喷嘴检查的结果；和清洁执行部，其执行所述记录头的清洁，所述清洁执行部基于通过所述喷嘴检查执行部执行了所述喷嘴检查之后的结果、和通过所述喷嘴检查结果存储部存储的至少包括在电源接通之前进行的所述喷嘴检查的结果在内的所述喷嘴检查的结果，来判断是否执行所述清洁。

根据该结构，不会根据电源接通后(电源ON后)的喷嘴检查的结果而一律执行清洁，而是在反映出电源接通前(电源ON前)的以往进行的喷嘴检查的结果的基础上判断是否进行清洁。因而，可以根据以往进行的喷嘴检查的结果判断为无需执行清洁，能抑制不必要的清洁。特别是，在考虑了在电源接通之前进行的以往的喷嘴检查的结果的基础上，能够有效地抑制在电源接通后进行的不必要的清洁。

这里，在电源接通后的喷嘴检查的结果不满足规定条件的情况下，重复进行先清洁再喷嘴检查这一动作，在电源接通后的喷嘴检查的结果满足了规定条件时，不执行喷嘴检查。这种情况下，若未存储以往的喷嘴检查的结果，则每当电源接通时必定会反复进行上述动作。此时在以往进行了清洁的情况下，无论是否判明喷嘴检查的结果未返回到正常状态等、不满足规定条件，都在每次电源接通时反复执行清洁。即，反复进行与切断电源之前(电源OFF前)进行的清洁相同的目的、内容的清洁。这将会引起时间和伴随清洁的墨水的浪费、伴随清洁的机构寿命变短。并且，根据上述结构，能够避免上述情况。

另外，在上述发明的记录装置中，本发明的特征在于，所述清洁执行部在通过所述喷嘴检查执行部执行所述喷嘴检查，对某些的所述喷嘴检测出所述喷吐不良的情况下，以规定次数为上限，将通过所述清洁执行部执行清洁这一动作反复执行到所述喷嘴中的所述喷吐不良消除为止；在将所述清洁执行到所述规定次数为止也未消除所述喷吐不良的情况下，所述喷嘴检查结果存储部存储发生了与所述喷吐不良相关的错误。

在电源接通后，在所述喷嘴检查结果存储部中存储有发生了与所述喷吐不良相关的错误的情况下，所述清洁执行部判断为不执行所述清洁，在所述喷嘴检查结果存储部中未存储发生了与所述喷吐不良相关的错误的情况下，所述清洁执行部判断为执行所述清洁。

在电源接通后的所述喷嘴检查执行部进行的所述喷嘴检查之后，在通过该喷嘴检查针对规定的容许个数以内的所述喷嘴检测出喷吐不良的情况下，如果由所述喷嘴检查结果存储部存储的、包括在所述电源接通之前进行的所述喷嘴检查的结果在内的所述喷嘴检查的结果是针对该规定的容许个数以内的各个所述喷嘴发生了所述喷吐不良未消除的错误，则所述清洁执行部判断为不执行所述清洁。

这里，所谓规定的容许个数从可维持印刷品质的容许范围的观点出发是指发生了喷吐不良的喷嘴数量为被容许的个数。能够假设，在以往进行的喷嘴检查中，在即便以规定次数为上限进行了清洁也未消除喷吐不良的情况下，喷嘴本身或记录头发生了某些错误。这种情况下，因为即便执行清洁也不会消除喷吐不良，即便反复执行清洁也是徒劳的，所以判断为不执行清洁。此时，不进行记录。

另一方面，假设在发生了即便进行清洁也未被消除的喷吐不良的情况下，只要发生了喷吐不良的喷嘴个数为容许个数的范围内，即使不消除喷吐不良而执行了记录时，也能够维持印刷品质。这种情况下可记录。

鉴于此，根据上述结构，在发生了即便进行清洁也未被消除的喷吐不良、且发生了喷吐不良的喷嘴是容许个数以内的特定喷嘴的情况下，能够判断为可以不执行清洁而转移至通常的记录动作。这种情况下，不执行清洁，可抑制不必要的清洁。另外，能够避免每次电源接通反复进行清洁。

另外，在上述发明的记录装置中，本发明的特征在于，在通过所述喷嘴检查结果存储部存储的、包括在所述电源接通之前进行的所述喷嘴检查的结果在内的所述喷嘴检查的结果是针对数量超过所述规定的容许个数的所述喷嘴发生了所述喷吐不良未消除的错误的情况下，所述清洁执行部判断为不执行所述清洁。

根据该结构，在存储有针对数量超过容许个数的喷嘴在清洁中发生了不能消除的喷吐不良的情况下，清洁不被执行，能够抑制不必要的清洁。另外，能够避免每次电源接通时反复进行清洁动作。这种情况下，不进行记录。

另外，在上述发明的记录装置中，本发明的特征在于，在所述清洁执行部进行了所述规定次数的所述清洁的情况下，所述喷嘴检查执行部在伴随着各所述清洁而进行的各个所述喷嘴检查中对不同的所述喷嘴检测出所述喷吐不良时，所述喷嘴检查结果存储部存储发生了因所述清洁引起的错误。

在电源接通后，在所述喷嘴检查结果存储部中存储有发生了因所述清洁引起的错误的情况下，所述清洁执行部判断为不执行所述清洁，在所述喷嘴检查结果存储部中没有存储发生了与所述清洁相关的错误的情况下，所述清洁执行部判断为执行所述清洁。

这里，假设在清洁本身发生了错误的情况下，在执行多次清洁之际，在各清洁中对不同的喷嘴检测出错误。

鉴于此，根据上述结构，可以适当地检测并存储发生了因清洁引起的错误。另外，在存储有因清洁引起的错误的情况下，能够避免清洁。能够避免每次电源接通时反复进行清洁动作。这种情况下，不进行记录。

另外，在上述发明的记录装置中，本发明的特征在于，在所述喷嘴检查执行部进行了喷嘴检查之后，针对所述规定的容许个数以内的所述喷嘴检测出喷吐不良的情况下，且所述喷嘴检查结果存储部存储有发生了因所述清洁引起的错误的情况下，所述清洁执行部判断为不执行所述清洁。

这里，假设在发生了因清洁引起的错误的情况下，由于清洁本身存在问题，因而只要不消除清洁错误，就无法彻底地消除喷吐不良。

并且，根据上述结构，在清洁发生了错误的状况下，即便在对规定的容许个数以内的喷嘴检测出喷吐不良的情况下，也能防止进行清洁，因而能够抑制不必要的清洁。另外，能够避免每次电源接通时反复进行相同动作。这种情况下，也可进行记录。

(发明效果)

根据本发明，能够在根据喷嘴检查的结果来执行清洁处理时，可反映出以往的喷嘴检查的结果，能够抑制不必要的清洁处理的执行。

附图说明

图1是喷墨打印机及主计算机的框图。

图2是现有的喷墨打印机的动作的流程图。

图3是表示喷墨打印机的动作的流程图。

图4是表示喷墨打印机的动作的流程图。

图5是用于说明各种错误的图。

符号说明：

1...喷墨打印机(记录装置)、11...喷墨头(记录头)、23...控制部、40...喷嘴检查执行部、41...清洁执行部、45...喷嘴检查结果存储部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示喷墨打印机1(记录装置)、及控制喷墨打印机1的主计算机2的功能性结构的框图。

喷墨打印机1是具备喷墨头11(记录头)、且从形成于该喷墨头11的喷嘴喷吐墨水而在记录介质上形成(记录)点的喷墨式打印机，可以执行清洁处理及喷嘴检查处理。

所谓清洁处理是指：对于残留在喷墨头11的喷嘴(未图示)的前端部的墨水，随着时间的经过从而墨水的粘度增加、凝固，为了防止因此而引起的喷吐不良的情况，强制性抽吸残留在喷嘴内的墨水的处理。另外，清洁处理可以是通过擦拭器擦拭喷嘴表面的擦拭、或者使喷嘴喷吐墨水的冲洗的任意一种处理，另外包括上述各处理和前述抽吸处理的组合也可包含在清洁处理中。

喷墨打印机1具备对喷墨头11的喷嘴施加负压从而抽吸残留在喷嘴内的墨水的机构，并通过该机构执行清洁处理。

所谓喷嘴检查处理是指对设置于喷墨头11的各个喷嘴检测是否发生了墨水的喷吐不良的处理。

喷嘴检查处理例如以如下方式进行。

也就是说，首先将喷墨头11输送到规定位置。在该规定位置处构成为：在从喷墨头11喷吐墨水并被着墨的区域配置导电件，并且可以检测流经导电件的电流的状态或电荷的变化。在喷墨头11的一个喷嘴附近配置了使喷吐的墨水带电的电极。

然后，从喷墨头11的一个喷嘴向配置有导电件的区域喷吐通过电极带电的墨滴，并且通过所附着的墨水的电荷来检测流经导电件的电流的状态或电荷的变化，基于检测出的电流或电荷的状态来判断是否喷吐了以假设的方式所假设的量的墨水，从而检测该一个喷嘴是否发生了墨水的喷吐不良。在一次喷嘴检查处理中，对设置于喷墨头11的所有喷嘴依次进行，进行是否发生了喷吐不良的检测。

此外，为了进行喷嘴检查，也可从一个喷嘴向记录介质喷吐墨水，由扫描器等以光学的方式读取在记录介质上形成的点，来判断该一个喷嘴是否发生了喷吐不良。即，只要是能够针对一个一个的喷嘴来检测喷嘴的喷吐不良，就可以采用任何方法进行喷嘴检查。

如图1所示，喷墨打印机1具备：控制部23、打印引擎24、显示部25、输入部29、接口26以及存储部27。

控制部23中枢性控制喷墨打印机1的各部，其具备作为运算执行部的CPU、以计算机能够读取的方式非易失性地存储被该CPU执行的固件的ROM、将被CPU执行的程序或与该程序相关的数据等暂时性存储的RAM、以及其他外围电路等。

打印引擎24在控制部23的控制下，在监视各种传感器的检测值的同时，除了使上述的喷墨头11动作之外，还使输送电动机、托架驱动电动机等动作，从而在记录介质上形成与图像对应的点。其中，输送电动机用于对输送记录介质的输送辊进行驱动，托架驱动电动机对用于使扫描喷墨头11沿着主扫描方向扫描的托架进行驱动。

另外，打印引擎24具备用于执行清洁处理的各种机构(例如，用于向喷墨头11的喷嘴施加负压的泵)，在控制部23的控制下执行清洁动作。

此外，打印引擎24具备用于执行喷嘴检查处理的各种结构(例如，检测流经导电件的电流的状态的传感器)，在控制部23的喷嘴检查执行部40的控制下执行喷嘴检查处理。

显示部25具备液晶显示面板等的显示面板，在控制部23的控制下将各种信息显示于显示面板。输入部29与设置于喷墨打印机1的各种操作开关相连，检测对操作开关的操作并输出给控制部23。

接口26在控制部23的控制下，在与主计算机2之间进行基于规定标准的通信。

存储部27具备EEPROM、硬盘等，以可改写的方式存储各种数据。

另外，如图1所示，主计算机2具备：中枢性控制主计算机2的各部的主机侧控制部36；在显示面板上显示各种信息的主机侧显示部37；检测对各种输入设备的操作并输出给主机侧控制部36的主机侧输入部38；以可改写的方式存储各种数据的主机侧存储部39；和执行喷墨打印机1及各种通信涉及的处理的主机侧通信接口35。

在主计算机2中安装了喷墨打印机1控制用的打印机驱动程序，在向记录介质记录图像时，主机侧控制部36通过读出并执行打印机驱动程序，来生成用于执行向记录介质记录图像所涉及的各种动作的控制指令，并输出给喷墨打印机1。

喷墨打印机1的控制部23基于所输入的控制指令控制打印引擎24，来执行记录涉及的各种动作。

不过，在应用本申请发明之前的现有技术中的喷墨打印机1中，在执行了上述的喷嘴检查处理的情况下进行如下动作。

图2的一部分是表示现有的喷墨打印机1的动作的流程图。

在以下的动作中，喷嘴检查执行部40及清洁执行部41的功能通过由CPU读出并执行固件等、硬件与软件的协作来实现。

首先，在步骤SA1中，控制部23的喷嘴检查执行部40控制打印引擎24来执行喷嘴检查处理。对于该步骤SA1的喷嘴检查处理，以喷墨打印机1的电源接通作为触发而由喷嘴检查执行部40执行，此外在发生了喷吐不良等在喷墨打印机1中发生了与记录有关的某种错误的情况下自动地或者基于用户给出的指示而由喷嘴检查执行部40执行。

如上述，在喷嘴检查处理中，针对设置于喷墨头11的所有喷嘴进行是否发生了喷吐不良的判断。

其次，控制部23的清洁执行部41基于喷嘴检查处理的结果来判断是否需要执行清洁处理(步骤SA2)。在步骤SA2中，在喷嘴检查处理的结果是即便存在一个被检出喷吐不良的喷嘴的情况下，也判断为需要执行应该消除该喷吐不良的清洁处理，另一方面，在被检出喷吐不良的喷嘴一个也不存在的情况下，判断为不需要执行清洁处理。

在步骤SA2中，在判断为不需要执行清洁处理的情况下(步骤SA2：否)，控制部23将作为变量的变量ACL的值改写为“0”(步骤SA3)，并转移到通常动作(记录动作)(步骤SA4)。其中，变量ACL是在程序上被定义的变量，是考虑到方便说明从而概念性表现用于保存执行了清洁处理的次数的变量。变量ACL的默认值为“0”。

另一方面，在步骤SA2中，在判断为需要执行清洁处理的情况下(步骤SA2：是)，控制部23判断执行清洁处理的次数是否在上限次数J1(在本实施方式中为4次)以内(步骤SA5)。这里，对于现有技术中的喷墨打印机1，在由喷嘴检查执行部40执行了喷嘴检查的情况下，在对任意的喷嘴检测出喷吐不良时，以上限次数J1为上限，将通过清洁执行部41执行清洁处理这一动作执行到所有喷嘴中的喷吐不良消除为止，在未检测出喷吐不良、或者所有喷嘴中的喷吐不良消除了的情况下，转移到通常动作，并且在步骤SA5中判断执行清洁处理的次数是否超过了上限次数J1。其中，以上限次数J1作为上限将清洁处理执行到喷吐不良消除为止的结构，不仅应用于现有技术中的喷墨打印机1，本实施方式的喷墨打印机1也同样适用。

另外，在图2中，判断用于保存执行了清洁处理的次数的变量ACL的值是否低于作为上限次数J1的“4”，在后述的步骤SA7的顺序关系上，在执行了清洁处理的次数小于4次的情况下判断为“是”，在执行了清洁处理的次数为4次的情况下判断为“否”。

在执行了清洁处理的次数小于上限次数J1的情况下(步骤SA5：是)，清洁执行部41执行清洁处理(步骤SA6)，并将变量ACL的值增加1(步骤SA7)，将处理步骤返回到步骤SA1。

另一方面，在执行了清洁处理的次数为上限次数J1的情况下(步骤SA5：否)，换言之，在执行了4次(上限次数J1)清洁处理的情况下还是对某些喷嘴检测出喷吐不良时，现有技术中的清洁执行部41作为未恢复的喷吐不良视为发生了错误。在本发明中，为了进一步确定错误的原因，追加了步骤SA8、SA9、SA10。在被判断为未恢复的喷吐不良的情况下，将处理步骤转移到步骤SA8。

在步骤SA8中，清洁执行部41判断在已执行的各清洁处理中是否对同一个喷嘴或多个喷嘴连续检测出喷吐不良、且对其他喷嘴未检测出喷吐不良。

在各清洁处理中每次进行喷嘴检查时对同一个喷嘴或多个特定喷嘴连续检测出喷吐不良、且对其他喷嘴未检测出喷吐不良的情况下(步骤SA8：是)，清洁执行部41判断为发生了特定喷嘴处于喷吐不良的打印头故障错误(步骤SA9)，控制显示部25将该情况显示于显示面板。此时，不向通常动作转移，而处于待机状态。

另一方面，在虽然检测出喷吐不良但却不是在每次进行喷嘴检查时对同一个喷嘴或多个特定喷嘴连续检测出喷吐不良的状况的情况下，即在每次进行喷嘴检查时不同的喷嘴被检测为喷吐不良的情况下(步骤SA8：否)，清洁执行部41判断为不是特定喷嘴处于喷吐不良的情况，不实施适当清洁处理，而判断为发生了清洁错误(步骤SA10)，控制显示部25将该情况显示于显示面板。此时，不向通常动作转移，而处于待机状态。

其中，由于打印头故障错误及清洁错误在后面详细叙述，因而省略其说明。

在进行以上动作的现有的喷墨打印机1中，存在以下问题。

也就是说，在判断为发生了打印头故障错误(步骤SA9)或清洁错误(步骤SA10)的情况下，不转移到通常动作，而将发生了各个错误的情况显示于显示面板。此时，用户通过参照显示面板，可确认出发生了打印头故障错误或清洁错误、且转移到了待机状态，基于该确认结果，为了消除待机状态或为了使喷墨打印机1复位一次，有时要暂时断开(OFF)电源然后再次接通(ON)电源。此外，在因软件的原因导致判断为发生了打印头故障错误或清洁错误的情况下，有时也通过伴有电源的断开、接通的复位来消除该错误。

当由用户再次接通电源时，在与电源接通同时执行了各种复位处理、各种初始化处理(包括变量ACL被复位为默认值“0”的处理)之后，再次从步骤SA1开始依次执行图2的流程图所示的动作。此时，由于未消除打印头故障错误或清洁错误，因而在该电源接通之后的动作中有可能反复执行上限次数J1次的喷嘴检查处理或清洁处理。在这种情况下，在判明已经发生了喷吐不良、且即便执行上限次数J1次的喷嘴检查处理或清洁处理也未消除喷吐不良的状况下，会再次反复执行喷嘴检查处理或清洁处理，会产生执行本来可能不必要的喷嘴检查处理或清洁处理的情形。因为多次抽吸墨水，所以可能导致墨水的无端消耗。另外，也需要花费处理时间。而且，因为无端地反复进行喷嘴检查处理和清洁处理，所以在各机构中会发生故障、缩短寿命。

鉴于此，在本实施方式涉及的喷墨打印机1中，执行了以下动作。

图3是表示本实施方式涉及的喷墨打印机1的动作的流程图。

在以下的说明中，喷嘴检查执行部40、喷嘴检查结果存储部45及清洁执行部41的功能通过CPU读出并执行固件等、硬件与软件的协作来实现。

对于图3所示的流程图的动作，以喷墨打印机1的电源接通作为触发、或者在发生了喷吐不良等喷墨打印机1发生了与记录相关的某些错误的情况下自动地或者基于用户给出的指示而被执行。

另外，在以下的说明中，为了方便说明，分开来说明首次执行图3的流程图涉及的动作的情况和第2次以后执行图3的流程图涉及的动作的情况。首次执行图3的流程图涉及的动作的情况是指对喷墨打印机1第一次接通电源的情况。

首先，说明首次执行图3的流程图涉及的动作的情况。

在步骤SB1中，喷嘴检查执行部40执行喷嘴检查处理(步骤SB1)。

接着，清洁执行部41判断某些喷嘴是否发生了喷吐不良(步骤SB2)。在任意的喷嘴都未发生喷吐不良的情况下(步骤SB2：否)，最终转移至通常动作(步骤SB12)，对于在任意的喷嘴都未发生喷吐不良的情况下所进行的处理(步骤SB10、11、12)在后面叙述。

在步骤SB1的喷嘴检查处理的结果是判断为某些喷嘴发生了喷吐不良的情况下(步骤SB2：是)，清洁执行部41适当地执行步骤SB3、SB4及SB5，但是在首次执行图3的流程图涉及的动作的情况下，在步骤SB2中的判断为“是”时(某些喷嘴发生了喷吐不良时)，由于根据后述的理由必须使处理步骤进行到步骤SB6，并执行步骤SB6的处理，因而考虑说明的方便，对于步骤SB3、SB4、SB5及附带的处理(步骤SB13、14)在后面进行叙述。

在步骤SB6中，判断清洁执行部41执行了清洁处理的次数是否小于上限次数J2(在本实施方式中为“5”次)。上限次数J2是以与上述的上限次数J1相同的目的所设定的阈值。

在执行清洁处理的次数小于上限次数J2的情况下(步骤SB6：是)，清洁执行部41执行清洁处理(步骤SB7)，并将变量ACL增加1(进行加法运算)(步骤SB8)，之后将处理步骤返回到步骤SB1。

另一方面，在执行了清洁处理的次数为上限次数J2的情况下(步骤SB6：否)，清洁执行部41执行异常诊断处理(步骤SB9)

图4是表示图3的步骤SB9的异常诊断处理中的喷墨打印机1的动作的流程图。

另外，图5是用于说明图4的异常诊断处理的图。

在异常诊断处理中，首先清洁执行部41在进行了上限次数J2次(5次)的喷嘴检查处理中是否针对超过了容许个数K1个(在本实施方式中为“1个”)的同一喷嘴连续上限次数J2次检测出喷吐不良(步骤SC1)。

图5(A)是用于说明在步骤SC1中被判断为“是”的情况的图，换言之是用于说明针对超过容许个数K1个(1个)的同一喷嘴连续上限次数J2次检测出喷吐不良的情况的图，并示意性表示配置于喷墨头11的喷嘴。在图5(A)中，纵向4个、横向4个共计16个喷嘴被配置成矩阵状。为了确定各喷嘴，作为刻度，在横向自左向右分配A、B、C、D，在纵向自上向下分配1、2、3、4，如称作喷嘴B2(在图5(A)中，左起第2个且上起第2个配置的喷嘴)这样表现各喷嘴。另外，在图5中，将检测出喷吐不良的喷嘴涂黑来进行描绘。

再者，在步骤SC1中判断为“是”的情况是图5(A)所示那样的状况的情况。也就是说，如图5(A)所示，在第1次喷嘴检查处理中，对喷嘴A2及喷嘴B3的2个(超过容许个数K1个的个数)检测出喷吐不良，在之后的所有喷嘴检查处理中即便执行清洁处理针对喷嘴A2及喷嘴B3还是连续检测出喷吐不良。

以下，将这种错误称为“喷嘴堵塞错误”。

这里，容许个数K1从能维持印刷品质的范围的观点出发是发生了喷吐不良的喷嘴是存在的，但是被容许的个数，另外可以基于上述观点适当地设定该值。在本实施方式中容许个数K1是“1”，这意味着若发生了喷吐不良的喷嘴为“1个”以内，即便在未消除喷吐不良的情况下执行记录，也可维持印刷品质。相反地，若发生了喷吐不良的喷嘴存在“2个”以上，则印刷品质无法保证。

并且，在针对超过容许个数K1的个数的特定喷嘴即便进行了上限次数J2次的清洁处理也未消除喷吐不良的情况下，关于这些特定喷嘴而言可以说它们处于下述状况：喷嘴自身或喷墨头11发生了某些错误，即便执行清洁也不会消除喷吐不良，且至少在检测出喷吐不良的喷嘴的个数达到容许个数K1以内为止不应执行对记录介质的记录。

在步骤SC1中，针对超过容许个数K1个(1个)的同一喷嘴连续上限次数J2次检测出喷吐不良的情况下(步骤SC1：是)，控制部23判断为发生了喷嘴堵塞错误(步骤SC2)。接着，控制部23的喷嘴检查结果存储部45在存储部27中存储喷嘴堵塞错误数据50(步骤SC3)。该喷嘴堵塞错误数据50是包括表示发生了喷嘴堵塞错误的信息、以及确定发生了喷吐不良的喷嘴的信息(在图5(A)的例子中为示出喷嘴A2及喷嘴B3的信息)在内的数据。在本实施方式中，采用了根据喷嘴堵塞错误数据50是否存储在存储部27中来管理是否发生了喷嘴堵塞错误的结构，在喷嘴堵塞错误消除了的情况下，控制部23从存储部27中将喷嘴堵塞错误数据50删除。此外，当然也可利用规定标志(flag)来管理发生了喷嘴堵塞错误的情况。

在通过喷嘴检查结果存储部45在存储部27中存储了喷嘴堵塞错误数据50之后，清洁执行部41将发生了喷嘴堵塞错误的情况显示于显示面板，并向待机状态转移而不向通常动作转移。在这种情况下，如上述那样，用户有时执行电源的断开、接通。

另一方面，在步骤SC1中不是针对超过容许个数K1个(1个)的同一喷嘴连续上限次数J2次检测出喷吐不良的状态的情况下(步骤SC1：否)，清洁执行部41判断是否针对容许个数K1个(1个)以内的同一喷嘴连续上限次数J2次检测出喷吐不良、且针对其他喷嘴未检测出喷吐不良(步骤SC4)。

图5(B)是用于说明针对容许个数K1个(1个)以内的同一喷嘴连续上限次数J2次检测出喷吐不良、且针对其他喷嘴未检测出喷吐不良的情况(在步骤SC4中被判断为“是”的情况)的图。

如图5(B)所示，在步骤SC4中被判断为“是”的情况例如是下述情况：在第1次喷嘴检查处理中对喷嘴A1检测出喷吐不良，在之后的所有喷嘴检查处理中对喷嘴A1连续检测出喷吐不良、且对其他喷嘴未检测出喷吐不良。

以下，将这种错误称作“打印头故障错误”。

如上述，容许个数K1从维持印刷品质的观点出发是指作为发生了喷吐不良的喷嘴的个数而被容许的数量。并且，在本实施方式中，容许个数K1为“1”，这意味着若发生了喷吐不良的喷嘴为“1”以内，则即便在未消除喷吐不良的情况下执行了记录，也可维持印刷品质。

再者，针对容许个数K1以内的特定喷嘴即便进行了上限次数J2次的清洁处理也未消除喷吐不良的情况(发生了打印头故障错误的情况)是指：对于这些特定喷嘴，喷嘴自身或喷墨头11发生了某些错误，即便执行了清洁处理也不会消除喷吐不良，而另一方面只要在容许个数K1的范围内，即便在未消除喷吐不良的情况下执行了记录，也可维持印刷品质。

在步骤SC4中，针对容许个数K1个(1个)以内的同一喷嘴连续上限次数J2次检测出喷吐不良、且针对其他喷嘴未检测出喷吐不良的情况下(步骤SC4：是)，清洁执行部41判断为发生了打印头故障错误(步骤SC5)。

接着，控制部23的喷嘴检查结果存储部45在电源被再次接通的情况下，将包含下述信息的警告信息数据51存储到存储部27中，该信息表示将发生了打印头故障错误的情况显示于显示面板(步骤SC6)。在本实施方式中，在电源被接通的情况下，控制部23访问存储部27，在存储有警告信息数据51时，控制显示部25将发生了打印头故障错误的信息显示于显示面板。

进而，喷嘴检查结果存储部45在存储部27中存储打印头故障错误数据52(步骤SC7)。该打印头故障错误数据52是包括表示发生了打印头故障错误的信息、及确定发生了喷吐不良的喷嘴的信息(在图5(B)的例子中为示出喷嘴A1的信息)在内的数据。

在本实施方式中，采用了根据打印头故障错误数据52是否存储在存储部27中来管理是否发生了打印头故障错误的结构，在打印头故障错误消除了的情况下，控制部23从存储部27中将打印头故障错误数据52删除。此外，当然也可利用规定标志来管理发生了打印头故障错误的情况。

在通过喷嘴检查结果存储部45在存储部27中存储了打印头故障错误数据52之后，清洁执行部41将发生了打印头故障错误的情况显示于显示面板，向待机状态转移而不向通常动作转移。此时，如上述那样，用户有时执行电源的断开、接通。

图5(C)是表示在步骤SC4中不是针对容许个数K1个(1个)以内的同一喷嘴连续上限次数J2次检测出喷吐不良、且针对其他喷嘴未检测出喷吐不良的状态的情况(在步骤SC4中被判断为“否”的情况)下的一例的图。

如图5(C)所示，步骤SC4中被判断为“否”的情况例如有如下情况：在进行了上限次数J2次的喷嘴检查处理中，对喷嘴A1连续检测出喷吐不良，而另一方面在各喷嘴检查处理中，对不同的喷嘴检测出喷吐不良。这种情况下假设：未适当进行清洁处理等清洁处理本身存在某些问题，因该问题从而在清洁处理之后进行的喷嘴检查处理中没有始终如一地对喷嘴检测出喷吐不良。

图5(D)是表示另一例的图。

如图5(D)所示，在步骤SC4中判断为“否”的情况例如有下述情况：在进行了上限次数J2次的喷嘴检查处理中，不存在连续检测出喷吐不良的喷嘴，在各喷嘴检查处理中针对不同的喷嘴检测出喷吐不良。在这种情况下也假设：清洁处理本身存在某些问题，因该问题从而在清洁处理之后进行的喷嘴检查处理中没有始终如一地对喷嘴检测出喷吐不良。

也就是说，在步骤SC4中判断为“否”的情况下、即不是“针对容许个数K1个(1个)以内的同一喷嘴连续上限次数J2次检测出喷吐不良、且针对其他喷嘴未检测出喷吐不良的状态”的情况下，假设清洁处理本身发生某些错误，因该问题从而即便进行了上限次数J2次的清洁处理也无法消除所有喷嘴的喷吐不良。

以下，将这种错误称作“清洁错误”。

再者，在步骤SC4中不是“针对容许个数K1个(1个)以内的同一喷嘴连续上限次数J2次检测出喷吐不良、且针对其他喷嘴未检测出喷吐不良的状态”的情况下(步骤SC4：否)，清洁执行部41判断为发生了清洁错误(步骤SC8)。

接着，控制部23的喷嘴检查结果存储部45在存储部27中存储清洁错误数据53(步骤SC9)。该清洁错误数据53是包括表示发生了清洁错误的信息在内的数据。在本实施方式中，采用了根据清洁错误数据53是否存储在存储部27中来管理是否发生了清洁错误的结构，并且当清洁错误被消除的情况下，控制部23从存储部27中将清洁错误数据53删除。此外，当然也可利用规定标志来管理发生了清洁错误的情况。

通过喷嘴检查结果存储部45在存储部27中存储了清洁错误数据53之后，清洁执行部41将发生了清洁错误的情况显示于显示面板，不向通常动作转移而向待机状态转移。此时，如上述那样，用户有时执行电源的断开、接通。

接着，返回到图3，对第2次以后执行图3的流程图所示的动作的情况下的喷墨打印机1的动作进行说明。

首先，在图3的步骤SB1中，以电源被再次接通等的规定现象作为触发，通过喷嘴检查执行部40执行喷嘴检查处理。

其次，清洁执行部41判断步骤SB1中的喷嘴检查处理的结果是否检测到某些喷嘴发生了喷吐不良(步骤SB2)。

当任意的喷嘴都没有发生喷吐不良的情况下(步骤SB2：否)，清洁执行部41访问存储部27，在存储有警告信息数据51的情况下删除该警告信息数据51(步骤SB10)。如上述，虽然警告信息数据51是在电源接通时控制部23用于判断是否显示发生了打印头故障错误的信息的数据，但是在任意的喷嘴都未发生喷吐不良的情况下，在消除打印头故障错误以后电源被接通时不应该显示发生了打印头故障错误。

接着，清洁执行部41将变量ACL复位(步骤SB11)，转移至通常动作(步骤SB12)。

另一方面，在步骤SB2中对某些喷嘴检测出喷吐不良的情况下(步骤SB2：是)，清洁执行部41针对检测出喷吐不良的喷嘴个数在容许个数K1以内、且被检测出喷吐不良的各个喷嘴，判断在以往进行的异常诊断处理中是否作为打印头故障错误而检测出喷吐不良(步骤SB3)。

对步骤SB3的处理进行详细说明，清洁执行部41参照存储部27，判断在存储部27中是否存储了打印头故障错误数据52。

在未存储打印头故障错误数据52的情况下，由于没有判断出在以往进行的异常诊断处理中发生了打印头故障错误，因而清洁执行部41将处理步骤转移到步骤SB4。

另一方面，在存储有打印头故障错误数据52的情况下，清洁执行部41在参照该数据的内容判断为发生了打印头故障错误时，确定被判断为发生了喷吐不良的喷嘴。在图5(B)的例子中，相当于喷嘴A1。

接着，清洁执行部41判断在步骤SB2中被判断为发生了喷吐不良的喷嘴和以往被判断为作为打印头故障错误而发生了喷吐不良的喷嘴是否完全一致。在不完全一致的情况下，清洁执行部41将处理步骤转移到步骤SB4。

另一方面，在完全一致的情况下，清洁执行部41将处理步骤转移到步骤SB11，将变量ACL复位，然后转移至通常动作(步骤SB12)。

这样，在本实施方式中，在检测出喷吐不良的喷嘴个数在容许个数K1以内、且在最近一次的喷嘴检查处理中被判断为发生了喷吐不良的喷嘴与在过去作为打印头故障错误被判断为发生了喷吐不良的喷嘴完全一致的情况下，不执行清洁处理(不试图消除喷吐不良)，向通常动作转移。其理由如下。

也就是说，在上述情况下，由于即便针对发生了喷吐不良的喷嘴重新执行了清洁处理，消除喷吐不良的可能性也很低、且发生了喷吐不良的喷嘴数在容许个数K1以内，因而即便是不消除喷吐不良却进行了向记录介质的记录的情况下，也能维持印刷品质。并且，在上述的情况下，通过不执行清洁处理而向通常动作转移，从而能够避免不必要的清洁处理的执行，能抑制无端的墨水消耗。

在后续的步骤SB4中，清洁执行部41针对被检测出喷吐不良的喷嘴个数超过容许个数K1、且被检测出喷吐不良的各个喷嘴，判断在以往进行的异常诊断处理中是否作为喷嘴堵塞错误而检测出喷吐不良。

对步骤SB4的处理进行详细说明，清洁执行部41参照存储部27，判断在存储部27中是否存储了喷嘴堵塞错误数据50。

在未存储喷嘴堵塞错误数据50的情况下，由于在以往进行的异常诊断处理中未被判断为发生了喷嘴堵塞错误，因而清洁执行部41将处理步骤转移到步骤SB5。

另一方面，在存储有喷嘴堵塞错误数据50的情况下，清洁执行部41在参照该数据的内容判断为发生了喷嘴堵塞错误时，确定被判断为发生了喷吐不良的喷嘴。在图5(A)的例子中，相当于喷嘴A2及喷嘴B3。

接着，清洁执行部41判断在步骤SB2中被判断为发生了喷吐不良的喷嘴和在以往被判断为作为喷嘴堵塞错误而发生了喷吐不良的喷嘴是否完全一致。在不完全一致的情况下，清洁执行部41将处理步骤转移到步骤SB5。

另一方面，在完全一致的情况下，清洁执行部41将处理步骤转移到步骤SB13，判断为发生了喷嘴堵塞错误。在该判断之后，清洁执行部41显示发生了喷嘴堵塞错误的情况，转移到待机状态。此时，清洁处理未被执行。

这样，在本实施方式中，在检测出喷吐不良的喷嘴个数超过容许个数K1、且针对以往作为喷嘴堵塞错误检测出喷吐不良的喷嘴接下来在最近一次的喷嘴检查处理中被判断为发生了喷吐不良的情况下，不执行清洁处理，判断为发生了喷嘴堵塞错误，向待机状态转移。其理由如下。

也就是说，在这种情况下，即便是针对发生了喷吐不良的喷嘴重新执行了清洁处理，由于消除喷吐不良的可能性较低、且发生了喷吐不良的喷嘴数超过容许个数K1，因而在未消除喷吐不良就进行了向记录介质的记录的情况下，无法保证印刷品质。并且，在上述的情况下，通过不执行清洁处理而向待机状态转移，从而能够避免不必要的清洁处理的执行，能够抑制无端的墨水消耗。

再有，在接下来的步骤SB5中，清洁执行部41判断在以往进行的异常诊断处理中是否被判断为发生了清洁错误(步骤SB5)。

若对步骤SB5的处理进行详细说明的话，清洁执行部41参照存储部27，判断在存储部27中是否存储了清洁错误数据53。

在未存储清洁错误数据53的情况下，由于在以往进行的异常诊断处理中未被判断为发生了清洁错误，因而清洁执行部41将处理步骤转移到步骤SB6。

另一方面，在存储有清洁错误数据53的情况下，清洁执行部41判断出在以往进行的异常诊断处理中被判断为发生了清洁错误，将处理步骤转移到步骤SB14。在该步骤SB14中，清洁执行部41判断为发生了清洁错误。在该判断之后，清洁执行部41显示发生了清洁错误的情况，向待机状态转移。在这种情况下，不执行清洁处理。

这样，在本实施方式中，在已经发生了清洁错误的状况下，清洁执行部41不执行清洁处理，而判断为发生了清洁错误，向待机状态转移。其理由如下。

也就是说，在上述情况下，由于是清洁处理本身发生了某些问题的状况，因而不应该执行清洁处理。并且，在上述的情况下，通过不执行清洁处理而向待机状态转移，从而能够避免不必要的清洁处理的执行，能够抑制无端的墨水消耗。

如以上说明，本实施方式涉及的喷墨打印机1具备：具有多个喷嘴的喷墨头11；执行喷嘴检查处理的喷嘴检查执行部40；存储由喷嘴检查执行部40执行的喷嘴检查处理的结果的喷嘴检查结果存储部45；和执行喷墨头11的清洁的清洁执行部41。并且，清洁执行部41在通过喷嘴检查执行部40执行了喷嘴检查处理的情况下，基于执行了该喷嘴检查处理的结果和通过所述喷嘴检查结果存储部45存储的以往的喷嘴检查处理的结果，来判断是否执行清洁。

这样一来，不会根据喷嘴检查处理的结果而一律执行清洁，而是在反映出以往进行的喷嘴检查处理的结果的基础上判断是否进行喷嘴检查，因而在考虑了以往进行的喷嘴检查的结果的情况下，可以不执行被判断为不需要执行的清洁，能抑制不必要的清洁。

另外，在本实施方式中，清洁执行部41在通过喷嘴检查执行部40执行了喷嘴检查处理的情况下，在对某些喷嘴检测出喷吐不良时，以上限次数J2为上限，将由清洁执行部41再次执行清洁这一动作执行到所有的所述喷嘴中的喷吐不良消除为止，在未检测出喷吐不良或所有的喷嘴中的喷吐不良消除了时，转移到通常动作，在即便执行了上限次数J2次的清洁处理也未消除喷吐不良时，判断为发生了各种错误，通过喷嘴检查结果存储部45将包括喷嘴检查的结果在内的各种数据(喷嘴堵塞错误数据、打印头故障错误数据52及清洁错误数据53)存储在存储部27中。

再者，清洁执行部41在通过喷嘴检查执行部40执行了喷嘴检查处理的情况下，即便是通过该喷嘴检查处理对容许个数K1以内的规定喷嘴检测出喷吐不良，但是在通过喷嘴检查结果存储部45存储有包括表示在以往的喷嘴检查中针对该规定喷嘴的各个喷嘴发生了通过清洁未消除的喷吐不良的结果的信息在内的打印头故障错误数据52时，也不执行清洁处理，向通常动作转移。

这样一来，发生了即便进行清洁处理也未被消除的喷吐不良，进而发生了喷吐不良的喷嘴是容许个数以内的特定喷嘴的情况下，可以不执行清洁处理就向通常动作转移，这样不执行清洁处理，可以抑制不必要的清洁。

另外，在本实施方式中，清洁执行部41在通过喷嘴检查执行部40执行了喷嘴检查处理的情况下，在通过该喷嘴检查处理对超过容许个数K1的个数的规定喷嘴检测出喷吐不良时、即通过喷嘴检查结果存储部45存储有包括表示在以往的喷嘴检查处理中针对该规定喷嘴的各个喷嘴发生了通过清洁处理但未消除的喷吐不良的结果的信息在内的喷嘴堵塞错误数据50时，不执行清洁处理，且判断为发生了错误。

根据该结构，在针对超过容许个数K1的个数的喷嘴而发生了在清洁处理中不可消除的喷吐不良的情况下，清洁处理不被执行，判断为发生了错误，因而能够抑制不必要的清洁处理。

另外，在本实施方式中，清洁执行部41在通过喷嘴检查执行部40执行了喷嘴检查处理的情况下，即便是通过该喷嘴检查针对某些喷嘴检测出了喷吐不良，但是在由喷嘴检查结果存储部45存储有包括表示在以往的喷嘴检查处理中发生了因清洁引起的错误的结果的信息在内的清洁错误数据53时，不执行清洁处理，且判断为发生了错误。

这样一来，在清洁处理本身发生了错误的状况下，由于防止了进行清洁处理，因而能够抑制不必要的清洁处理。

另外，在本实施方式中，在清洁执行部41执行了上限次数J2次的清洁处理之后，在所有的喷嘴中的喷吐不良未被消除的情况下，在各清洁处理中对不同的喷嘴检测出喷吐不良时，判断为发生了因清洁处理引起的错误，并通过喷嘴检查结果存储部45存储包括该情况的信息在内的清洁错误数据53。

这样一来，能够适当地检测因清洁处理引起的错误的产生。

此外，上述的实施方式只是本发明的一个方式，在本发明的范围内可以任意地变形和应用。

例如，在上述的实施方式中，作为上限次数J2而例示了5次，作为容许个数K1而例示了1个，但是上限次数J2及容许个数K1的值并不限定于上述值。

Claims (1)

1.一种记录装置，其特征在于，具备：

记录头，其具有多个喷嘴；

喷嘴检查执行部，其执行喷嘴检查，在所述喷嘴检查中检测所述喷嘴的喷吐不良；

喷嘴检查结果存储部，其存储由所述喷嘴检查执行部执行的所述喷嘴检查的结果；和

清洁执行部，其执行所述记录头的清洁，

所述清洁执行部根据由所述喷嘴检查执行部执行所述喷嘴检查之后的结果、和由所述喷嘴检查结果存储部存储的至少包括在电源接通之前进行的所述喷嘴检查的结果在内的所述喷嘴检查的结果，来判断是否执行所述清洁。 

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