CN202788096U - 立体车库用回转盘升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立体车库用回转盘升降平台，安装于回转盘所在平面，包括踏板（1）、踏板底座（2）、驱动装置（3）和至少一组升降装置（5），踏板底座（2）设置于回转盘升降平台底部，驱动装置（3）安装于踏板底座（2）上，踏板（1）和驱动装置（3）之间经升降装置（5）连接在一起，驱动装置（3）驱动升降装置（5）带动踏板（1）上下升降运动。本实用新型具有结构简单、运行平稳可靠、车辆进出顺畅、结构设计合理、噪音小、安装和检修方便等特点；且可根据立体车库的运行情况自动升降，大大提高了立体车库存车取车前后的效率，平稳过渡效果明显，确保车辆停驶出入回转盘过程中避免因水平空隙的原因出现损害或意外。

Description

立体车库用回转盘升降平台

技术领域

本实用新型属于自动停车设备，特别涉及一种立体车库用回转盘升降平台。

背景技术

机械式立体车库的回转盘是一种带动车辆或者载车板回转的机构，主要实现以回转角度为180°和90°的前进入库和前进出库，适用于平面移动类、垂直升降类立体停车库。目前的立体车库用回转盘与立体车库出入口地面之间一般存在着一定的水平空隙，当车辆驶入出入口位置处的回转盘时，由于立体车库回转盘与出入口地面的水平空隙，有可能会给车辆和回转盘都带来一定的损害，不利于车辆安全、平稳地出入回转盘。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安全可靠的立体车库用回转盘升降平台，以解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种立体车库用回转盘升降平台，安装于回转盘所在平面，包括踏板、踏板底座、驱动装置和至少一组升降装置，所述踏板底座设置于回转盘升降平台底部用于支撑整个回转盘升降平台，驱动装置安装于踏板底座上，踏板和驱动装置之间经升降装置连接在一起，驱动装置驱动升降装置带动踏板上下升降运动。

其中，还包括限位挡板和限位开关，所述限位挡板安装在踏板上，限位开关安装在踏板底座上，驱动装置驱动升降装置带动踏板上下升降运动至预定位置时，踏板上的限位挡板触发踏板底座上的限位开关，驱动装置停止驱动。

所述驱动装置包括升降齿轮、轴承座、联轴器、驱动电机和传动轴，所述轴承座和驱动电机安装于踏板底座上；传动轴一端通过联轴器与驱动电机连接，另一端穿过起固定支撑的轴承座与升降齿轮连接；升降齿轮与升降装置连接。

所述升降装置包括连接板、固定座和齿条，固定座通过连接板与踏板相连接，传动的齿条与升降齿轮啮合连接，升降齿轮带动齿条运动，齿条与固定座螺钉连接。

所述踏板底座包括轴承座安装座、横梁和电机安装板；所述横梁上中心位置设置有用于安装驱动电机的电机安装板，横梁上两端分别对称设置有用于安装轴承座的轴承座安装座。

在两轴承座安装座上分别安装有调整板，用于固定限位装置，所述限位装置包括限位轮轴和轴承，限位轮轴通过螺母紧固在踏板底座的调整板上，轴承与限位轮轴相连接，以压紧升降装置，防止齿条在上下升降过程中发生松动，保证垂直方向上往复直线运动更平稳。

所述横梁底部左右对称设置有用于调节回转盘升降平台与回转盘以及出入口之间位置关系的两底板。

所述踏板底座还包括两导柱架、限位安装板和设有滑动轴承的连接块，所述两导柱架分别焊接固定于轴承座安装座和电机安装板之间，两导柱架在横梁上对称设置，每一导柱架上分别固定有两个连接块，限位安装板固定安装在横梁一端，用于固定限位开关。

所述踏板包括上踏板面、下踏板面、四根导柱和连接板，上踏板面与下踏板面焊接固定，四根导柱一端均与下踏板面连接，另一端分别与踏板底座上的四个带有滑动轴承的连接块互相连接，导柱经设置有滑动轴承的连接块安装于导柱架上，导柱可沿导柱架在垂直方向上滑动，连接板固定于下踏板面下方，用以连接升降装置。

限位开关包括上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关安装在限位安装板上，位于限位安装板的同一侧，用于触发限位开关的限位挡板安装在设置于靠近限位安装板的一根导柱的底部。

本实用新型的立体车库用回转盘升降平台通过在立体车库的回转盘所在地平面设置有回转盘升降平台的结构，所述回转盘升降平台可根据回转盘实际运行情况调节回转盘升降平台的高度，通过驱动电机驱动踏板面上升或下降，避免与回转盘接触。当车辆从出入口位置即将停驶出入回转盘时，即立体车库存车前\取车后，通过驱动电机驱动使回转盘升降平台与出入口平面、载车板底面或者回转盘台面处于同一水平状态，避免车辆出入回转盘过程中发生损害或意外，达到了平稳过渡的效果；而当车库自动运行时，即立体车库存车后或取车前，通过驱动电机驱动处于下降后状态，不妨碍车库运行中回转盘的运动。与现有技术相比，本实用新型的立体车库用回转盘升降平台可以根据回转盘的实际运行情况上升或者下降，使得回转盘升降平台与立体车库车辆出入口地平面、载车板底面或者回转盘台面保持在同一水平面上，避免车辆出入回转盘过程中发生损害或意外。

本实用新型的立体车库用回转盘升降平台具有结构简单、运行平稳可靠、车辆进出顺畅、结构设计合理、噪音小、安装和检修方便等特点；且可根据立体车库的运行情况自动升降，大大提高了立体车库存车取车前后的效率，平稳过渡效果明显，确保车辆停驶出入回转盘过程中避免因水平空隙的原因出现损害或意外。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的载车板引导装置以及采用该装置的立体停车设备的结构及其有益技术效果进行详细说明。

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的A-A向剖视示意图；

图4为图1中踏板底座2的结构示意图；

图5为图1中驱动装置3的结构示意图；

图6为本实用新型的运行中结构示意图。

图中：1、踏板面；101、上踏板面；102、下踏板面；103、导柱；104、连接板；2、踏板底座；201、调整板；202、轴承座安装座；203、横梁；204、底板；205、导柱架；206、限位安装板；207、连接块；208、电机安装板；3、驱动装置；301、升降齿轮；302、轴承座；303、联轴器；304、驱动电机；305、传动轴；4、限位装置；401、限位轮轴；402、轴承；5、升降装置；501、连接板；502、固定座；503、齿条。6、限位挡板；7、限位开关；701、上限位开关；702、下限位开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本实用新型的技术内容和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

参照图1至图5所示，为本实用新型实施例的立体车库用回转盘升降平台，该回转盘升降平台安装于回转盘所在平面，包括踏板1、踏板底座2、驱动装置3、限位装置4、升降装置5、限位挡板6和限位开关7。所述踏板底座2设置于回转盘升降平台底部用于支撑整个回转盘升降平台，驱动装置3安装于踏板底座2上，踏板1和驱动装置3之间经升降装置5连接在一起，驱动装置3驱动升降装置5带动踏板1上下升降运动。限位挡板6安装在踏板1上，限位开关7安装在踏板底座2上，驱动装置3驱动升降装置5带动踏板1上下升降运动至预定位置时，踏板1上的限位挡板6触发踏板底座2上的限位开关7，驱动装置3停止驱动。

其中，踏板底座2设置于回转盘升降平台底部，用于支撑整个回转盘升降平台，整个回转盘升降平台通过该踏板底座2以螺栓连接的方式固定于回转盘所在地平面上。所述踏板底座2包括调整板201、轴承座安装座202、横梁203、底板204、两导柱架205、限位安装板206、连接块207、电机安装板208。所述横梁203为踏板底座2的主要支撑件，用以给驱动装置3和踏板1提供足够的支撑力和垂直空间。横梁203底部左右对称设置有两底板204，所述底板204用于调节回转盘升降平台与回转盘以及出入口之间的位置关系；横梁203上中心位置设置有电机安装板208，所述电机安装板208用于安装驱动装置3的驱动电机304；横梁203上两端分别对称设置有轴承座安装座202，用于安装驱动装置3的轴承座302；在两轴承座安装座202上分别安装有调整板201，用于固定限位装置4；两导柱架205分别焊接固定于轴承座安装座202和电机安装板208之间，两导柱架205在横梁203上对称设置，每一导柱架205上分别固定有两个连接块207，所述连接块207上设置有滑动轴承。限位安装板206固定安装在横梁203一端，用于固定限位开关7。

踏板1包括上踏板面101、下踏板面102、四根导柱103和连接板104，上踏板面101与下踏板面102焊接固定，四根导柱103一端均与下踏板面102连接，另一端分别与踏板底座2上的四个连接块207互相连接，连接块207上带有滑动轴承，导柱103经设置有滑动轴承的连接块207安装于导柱架205上，导柱103可沿导柱架205在垂直方向上滑动。连接板104固定于下踏板面102下方，用以连接升降装置5。

驱动装置3包括升降齿轮301、轴承座302、联轴器303、驱动电机304和传动轴305，驱动电机304安装于踏板底座2的电机安装板208上；轴承座302通过螺栓连接固定在踏板底座2的轴承座安装座202上；传动轴305一端通过联轴器303与驱动电机304连接，另一端穿过起固定支撑的轴承座302与升降齿轮301连接。

限位装置4包括限位轮轴401和轴承402，限位轮轴401通过螺母紧固在踏板底座2的调整板201上，轴承402与限位轮轴401相连接，以压紧升降装置5，防止齿条503在上下升降过程中发生松动，保证垂直方向上往复直线运动更平稳。

升降装置5包括连接板501、固定座502和齿条503，固定座502通过连接板501与踏板1的连接板104相连接，升降装置5的传动的齿条503与升降齿轮301啮合连接，升降齿轮301可以带动齿条503运动，齿条503与固定座502进行螺钉连接。升降装置5至少一组，一般设为两组，用以确保踏板1在上升或者下降到所需水平位置时与出入口面平齐。

用于触发限位开关7的限位挡板6安装在设置于靠近限位安装板206的一根导柱103的底部。

限位开关7包括上限位开关701和下限位开关702，上限位开关701和下限位开关702安装在限位安装板206上，位于限位安装板206的同一侧，当踏板1升至与出入口地面同一水平的上水平位置，限位挡板6碰到上限位开关701，驱动电机304停止工作；踏板1降至低于出入口地面的下水平位置，不与回转盘接触，限位挡板6碰到下限位开关702，驱动电机304停止工作。

驱动电机304与立体车库的供电装置电连接，立体车库的供电装置控制驱动电机304正转或者反转；传动轴305在驱动电机304的带动下，随驱动电机304的正向驱动或者反向驱动带动升降齿轮301正转或者反转，进一步带动与升降齿轮301相啮合的齿条503作垂直方向往复直线运动。

参照图6所示，本实用新型的立体成库用回转盘升降平台主要应用于具有汽车回转盘的立体车库，其安装于立体车库回转盘所在地面，避免车辆经过水平空隙时发生损害或者意外的情况。当车辆从出入口位置即将停驶出入回转盘时，即立体车库存车前或者取车后，立体车库的供电装置控制驱动电机304正转，驱动电机304带动传动轴305，使与升降齿轮301啮合传动的齿条503向上运动，导柱103也顺着连接块207向上滑动。当导柱103上的限位挡板6碰到上限位开关701时，驱动电机304停止工作，此时踏板1的上踏板面101与出入口地平面、载车板底面、回转台平面处于同一层面，车辆可以平稳出入。当立体车库自动运行时，即立体车库存车后或者取车前，立体车库的供电装置控制驱动电机304反转，驱动电机304带动传动轴305，使与升降齿轮301啮合传动的齿条503向下运动，导柱103也顺着连接块207向下滑动。当导柱103上的限位挡板6碰到下限位开关702时，驱动电机304停止工作，踏板1上踏板面101低于出入口地平面、载车板底面和回转盘台平面，不妨碍接下来车库运行中回转盘的运动。根据立体车库的使用情况，回转盘升降平台重复前述步骤。

本实用新型仅就本实用新型的最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.立体车库用回转盘升降平台，安装于回转盘所在平面，其特征在于：所述立体车库用回转盘升降平台包括踏板（1）、踏板底座（2）、驱动装置（3）和至少一组升降装置（5），所述踏板底座（2）设置于回转盘升降平台底部用于支撑整个回转盘升降平台，驱动装置（3）安装于踏板底座（2）上，踏板（1）和驱动装置（3）之间经升降装置（5）连接在一起，驱动装置（3）驱动升降装置（5）带动踏板（1）上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的立体车库用回转盘升降平台，其特征在于：还包括限位挡板（6）和限位开关（7），所述限位挡板（6）安装在踏板（1）上，限位开关（7）安装在踏板底座（2）上，驱动装置（3）驱动升降装置（5）带动踏板（1）上下升降运动至预定位置时，踏板（1）上的限位挡板（6）触发踏板底座（2）上的限位开关（7），驱动装置（3）停止驱动。

3.根据权利要求2所述的立体车库用回转盘升降平台，其特征在于：所述驱动装置（3）包括升降齿轮（301）、轴承座（302）、联轴器（303）、驱动电机（304）和传动轴（305），所述轴承座（302）和驱动电机（304）安装于踏板底座（2）上；传动轴（305）一端通过联轴器（303）与驱动电机（304）连接，另一端穿过起固定支撑的轴承座（302）与升降齿轮（301）连接；升降齿轮（301）与升降装置（5）连接。

4.根据权利要求3所述的立体车库用回转盘升降平台，其特征在于：所述升降装置（5）包括连接板（501）、固定座（502）和齿条（503），固定座（502）通过连接板（501）与踏板（1）相连接，传动的齿条（503）与升降齿轮（301）啮合连接，升降齿轮（301）带动齿条（503）运动，齿条（503）与固定座（502）进行螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的立体车库用回转盘升降平台，其特征在于：所述踏板底座（2）包括轴承座安装座（202）、横梁（203）和电机安装板（208）；所述横梁（203）上中心位置设置有用于安装驱动电机（304）的电机安装板（208），横梁（203）上两端分别对称设置有用于安装轴承座（302）的轴承座安装座（202）。

6.根据权利要求5所述的立体车库用回转盘升降平台，其特征在于：在两轴承座安装座（202）上分别安装有调整板（201），用于固定限位装置（4），所述限位装置（4）包括限位轮轴（401）和轴承（402），限位轮轴（401）通过螺母紧固在踏板底座（2）的调整板（201）上，轴承（402）与限位轮轴（401）相连接，以压紧升降装置（5），防止齿条（503）在上下升降过程中发生松动，保证垂直方向上往复直线运动更平稳。

7.根据权利要求5所述的立体车库用回转盘升降平台，其特征在于：所述横梁（203）底部左右对称设置有用于调节回转盘升降平台与回转盘以及出入口之间位置关系的两底板（204）。

8.根据权利要求5所述的立体车库用回转盘升降平台，其特征在于：所述踏板底座（2）还包括两导柱架（205）、限位安装板（206）和设有滑动轴承的连接块（207），所述两导柱架（205）分别焊接固定于轴承座安装座（202）和电机安装板（208）之间，两导柱架（205）在横梁（203）上对称设置，每一导柱架（205）上分别固定有两个连接块（207），限位安装板（206）固定安装在横梁（203）一端，用于固定限位开关（7）。

9.根据权利要求8所述的立体车库用回转盘升降平台，其特征在于：所述踏板（1）包括上踏板面（101）、下踏板面（102）、四根导柱（103）和连接板（104），上踏板面（101）与下踏板面（102）焊接固定，四根导柱（103）一端均与下踏板面（102）连接，另一端分别与踏板底座（2）上的四个带有滑动轴承的连接块（207）互相连接，导柱（103）经设置有滑动轴承的连接块（207）安装于导柱架（205）上，导柱（103）可沿导柱架（205）在垂直方向上滑动，连接板（104）固定于下踏板面（102）下方，用以连接升降装置（5）。

10.根据权利要求9所述的立体车库用回转盘升降平台，其特征在于：限位开关（7）包括上限位开关（701）和下限位开关（702），上限位开关（701）和下限位开关（702）安装在限位安装板（206）上，位于限位安装板（206）的同一侧，用于触发限位开关（7）的限位挡板（6）安装在设置于靠近限位安装板（206）的一根导柱（103）的底部。

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