CN202781172U - 一种直读光谱仪用样品搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直读光谱仪用样品搬运机械手，该机械手包括一对夹持臂和一对悬臂，夹持臂呈L形，其垂直段上纵向开有滑槽，悬臂一端设有定位螺栓，并分别通过定位螺栓穿设于对应夹持臂的滑槽内与夹持臂活动连接。通过夹持臂与悬臂之间形成相对移动，使得压钳下压时样品和夹持臂能够随动下移，从而保证了分析平面与激发台面之间的平整密封，消除了由于样品厚度变化而引起的光谱仪分析激发异常。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手，更具体地说，涉及一种直读光谱仪用样品搬运机械手。
背景技术
请参阅图1、图2所示，目前，传统的直读光谱仪用样品搬运机械手一般包括一对Z形夹钳1，在使用过程中，通常把样品2分析面朝下放置在光谱仪激发台3分析孔4位置，并通过压钳5向下运动压住样品，封闭分析孔4以形成压力稳定纯洁的氩气激发氛围，然后使机器手松开样品2后开始正常分析。由于各种原因来样厚度在10mm～55mm之间变化，当遇到较薄的样品时，由于机械手无法自适应样品高度变化，样品2分析面与激发台3之间的间距较大，压钳5下压的动作容易造成样品以机械手夹钳1的两个夹点为轴转动，造成样品2异常转动，分析面偏差氩气气体氛围泄漏，导致全自动火花直读光谱仪分析激发时火花放电异常，引起钢铁成分分析数据出错。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种直读光谱仪用样品搬运机械手，能够避免样品发生异常转动。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
该直读光谱仪用样品搬运机械手包括一对夹持臂和一对悬臂，夹持臂呈L形，其垂直段上纵向开有滑槽，悬臂一端设有定位螺栓，并分别通过定位螺栓穿设于对应夹持臂的滑槽内与夹持臂活动连接。
所述的滑槽内上端均设有阻尼弹簧，阻尼弹簧下端与相应的定位螺栓相连接。
所述的夹持臂的内侧夹持部位还固设有耐高温柔性衬垫。
所述的夹持臂的内侧夹持部位开有安装槽，耐高温柔性衬垫的一侧嵌入安装槽内，并通过开口管销相固定。
所述的滑槽内壁上还喷涂有干式钼润滑剂。
在上述技术方案中，本实用新型的直读光谱仪用样品搬运机械手包括一对夹持臂和一对悬臂，夹持臂呈L形，其垂直段上纵向开有滑槽，悬臂一端设有定位螺栓，并分别通过定位螺栓穿设于对应夹持臂的滑槽内与夹持臂活动连接。通过夹持臂与悬臂之间形成相对移动，使得压钳下压时样品和夹持臂能够随动下移，从而保证了分析平面与激发台面之间的平整密封，消除了由于样品厚度变化而引起的光谱仪分析激发异常。
附图说明
图1是现有技术的机械手的结构示意图；
图2是现有技术的机械手使用时发生样品异常转动的示意图；
图3是本实用新型的机械手的结构示意图；
图4是图3中的A向示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图3、图4所示，本实用新型的直读光谱仪用样品搬运机械手包括一对夹持臂11和一对悬臂12，每个夹持臂11均呈L形，其水平段用于夹持，其垂直段用于与对应悬臂12活动连接。具体的连接方式为：在夹持臂11的垂直段上纵向开有一滑槽13，悬臂12一端设有定位螺栓14，并分别通过定位螺栓14穿设于对应夹持臂11的滑槽13内，使得夹持臂11呈悬浮式可沿滑槽13进行上下滑动。如此，可使夹持臂11在垂直方向具有一定程度的位移自由度，机械手的运行有了空间位置的冗余量，因此无论样品铣削加工后厚薄变化，只要机械手能将其夹持上，放置光谱仪激发台上方后，即使样品分析平面与激发台有距离间隙，在压钳下压时，样品和夹持臂11可随动下移，从而保证了分析平面与激发台面平整密封，消除了由于样品厚度变化引起光谱仪分析激发异常。
图3中的每个悬臂12上设有上、下共两个定位螺栓14，并且在每个滑槽13内上端均设有一阻尼弹簧15，该阻尼弹簧15的下端与相应的上定位螺栓14相连接。如此，在夹持样品上下移动时可起到柔和流畅的效果，当压钳下压样品与激发台接触时，能有很好的缓冲吸能作用，即使机械手夹持不同重量样品，都不会与激发台发生撞击而影响样品的姿态。
由于直读光谱仪分析样品前，其分析面必须经过铣削加工，如果铣削加工时控制不好，进刀量大后会引起样品温度急剧升高，再加上样品冷却不够充分，送达光谱仪时其温度很高。为此，在两个夹持臂11的内侧夹持部位还分别固设有一耐高温柔性衬垫16，具体设置方式为：在夹持臂11的内侧夹持部位开有一安装槽，耐高温柔性衬垫16的一侧嵌入安装槽内，并通过开口管销17将两者相固定。如此，可防止抓取高温样品时的碰撞，保持机械手的位置精度，衬垫16也可承受样品高温而不变形被烫坏。
另外，所述的夹持臂11与悬臂12之间以滑槽13作相对移动，为了保证其持久的运动顺畅，减少金属间的摩擦力，防止污染，在所述的滑槽13内壁上还喷涂干式钼润滑剂，起到润滑作用。
本实用新型的机械手具有构造简单，可更换性、移植性好，通过对悬臂12安装孔的差异化加工，可使其适应不同型号的全自动直读光谱仪。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种直读光谱仪用样品搬运机械手，其特征在于：
包括一对夹持臂和一对悬臂，夹持臂呈L形，其垂直段上纵向开有滑槽，悬臂一端设有定位螺栓，并分别通过定位螺栓穿设于对应夹持臂的滑槽内与夹持臂活动连接。
2.如权利要求1所述的直读光谱仪用样品搬运机械手，其特征在于：
所述的滑槽内上端均设有阻尼弹簧，阻尼弹簧下端与相应的定位螺栓相连接。
3.如权利要求1所述的直读光谱仪用样品搬运机械手，其特征在于：
所述的夹持臂的内侧夹持部位还固设有耐高温柔性衬垫。
4.如权利要求2所述的直读光谱仪用样品搬运机械手，其特征在于：
所述的夹持臂的内侧夹持部位开有安装槽，耐高温柔性衬垫的一侧嵌入安装槽内，并通过开口管销相固定。
5.如权利要求2所述的直读光谱仪用样品搬运机械手，其特征在于：
所述的滑槽内壁上还喷涂有干式钼润滑剂。
Priority Applications (1)
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| CN 201220361458 CN202781172U (zh) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 一种直读光谱仪用样品搬运机械手 |
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| CN 201220361458 CN202781172U (zh) | 2012-07-25 | 2012-07-25 | 一种直读光谱仪用样品搬运机械手 |
Publications (1)
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| CN202781172U true CN202781172U (zh) | 2013-03-13 |
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Cited By (1)
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| CN105722651A (zh) * | 2013-11-14 | 2016-06-29 | 拉通德股份有限公司 | 双夹持器 |
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2012
- 2012-07-25 CN CN 201220361458 patent/CN202781172U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105722651A (zh) * | 2013-11-14 | 2016-06-29 | 拉通德股份有限公司 | 双夹持器 |
| CN105722651B (zh) * | 2013-11-14 | 2020-11-06 | 拉通德股份公司 | 具有双夹持器的切管机 |
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