CN209273274U - 自动保压真空吸盘 - Google Patents

Abstract

一种自动保压真空吸盘，包括外部框架和内部的真空吸盘，真空吸盘两侧安装竖移机构，可手动调节真空吸盘的上下位置，以便于加快真空吸盘与加工件的分离，外部框架之间还设有可移动的钢丝绳，钢丝绳位于缝隙之间，可在真空吸盘与加工件的分离时，对加工件起到支撑作用。

Description

自动保压真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，准确的说是自动保压真空吸盘。

背景技术

在现有的非磁化材质加工过程中，往往会用到真空吸盘，真空吸盘与待加工件之间存在缝隙，可通过抽空缝隙之间的空气来达到固定加工件的目的，但在加工结束之后，真空吸盘往往需要一定的时间来将真空状态下的缝隙恢复到之前状态，不方便将加工件及时取下，给整个加工过程带来了不必要的麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供自动保压真空吸盘，包括外部框架和内部的真空吸盘，真空吸盘两侧安装竖移机构，可手动调节真空吸盘的上下位置，以便于加快真空吸盘与加工件的分离，外部框架之间还设有可移动的钢丝绳，钢丝绳位于缝隙之间，可在真空吸盘与加工件的分离时，对加工件起到支撑作用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述自动保压真空吸盘包括矩形的外部框架，外部框架内安装真空吸盘，所述真空吸盘上安装若干单元吸盘，单元吸盘之间留有缝隙，真空吸盘与外部框架相对应的四个侧面之间安装有导向轮，所述真空吸盘的两个相对的侧面上均设有一组竖移机构，所述竖移机构包括移动轮，移动轮铰接在第一连接杆上，第一连接杆固定安装在第二连接杆上，所述第一连接杆的一侧设有第三连接杆，第三连接杆固定安装在第二连接杆上，所述第二连接杆通过转轴与外部框架相连，第二连接杆可相对转轴发生转动，位于相对侧面的两组竖移机构通过第二连接杆相连，在所述真空吸盘与移动轮相对应的侧面上开设横向的导向槽，移动轮可在导向槽内移动，所述外部框架的底部设有底板，底板上安装竖向套，所述真空吸盘的底部设有导向柱，导向柱和竖向套相配合并可沿其上下滑动，在外部框架的四侧内壁上均开设有滑槽，每条滑槽内安装有两个滑块，相对侧面之间的两个滑块之间连接有钢丝绳，所述钢丝绳位于真空吸盘上部位置，所述导向槽的一端位于真空吸盘的中间位置处，此处导向槽的上端开设有凹槽，当第一连接杆与水平方向垂直时，所述凹槽与移动轮配合，可将移动轮定位在真空吸盘的中间位置，此时真空吸盘上移至钢丝绳处于缝隙内的极限位置，在无外力影响的情况下可保持此状态。进一步地，所述第三连接杆顶端安装有便于抓握的手握球头。进一步地，所述导向槽远离凹槽的一端安装有弹簧，弹簧上安装固定块，所述弹簧始终有将固定块推向凹槽方向的趋势。

本实用新型的积极效果在于：所述真空吸盘可在外部框架内上下移动，在加工结束后，可手动使真空吸盘下移，从而加快缝隙内真空状态的恢复，以便于及时取下加工件，从而提高工作效率，且缝隙内的钢丝绳可在真空吸盘与加工件的分离时对加工件起到支撑作用，缝隙内的钢丝绳在加工过程中不会对整个加工过程产生影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A向剖视图；

图3是图2中的B向局部剖视图；

图4是本实用新型在真空吸盘与加工件在分离状态下的结构简图。

图中1外部框架 2真空吸盘 3导向轮 4移动轮 5第一连接杆 6第二连接杆 7第三连接杆 8转轴 9导向槽 10凹槽 11竖向套 12导向柱 13单元吸盘 14手握球头 15底板 16弹簧 17固定块 18滑块 19滑槽 20钢丝绳 21缝隙 22加工件 23橡胶条。

具体实施方式

本实用新型所述的自动保压真空吸盘，如图1、图2所示，包括矩形的外部框架1，外部框架1内安装真空吸盘2，所述真空吸盘2上安装若干单元吸盘13，单元吸盘13之间留有缝隙21。真空吸盘2与外部框架1相对应的四个侧面之间安装有导向轮3，所述真空吸盘2的两个相对的侧面上均设有一组竖移机构，如图2所示，所述竖移机构包括移动轮4，移动轮4铰接在第一连接杆5上，可绕其转动，如图3所示，第一连接杆5固定安装在第二连接杆6上，所述第一连接杆5的一侧设有第三连接杆7，第三连接杆7固定安装在第二连接杆6上。所述第二连接杆6通过转轴8与外部框架1相连，第二连接杆6可相对转轴8发生转动。如图1所示，位于相对侧面的两组竖移机构通过第二连接杆6相连，即两组竖移机构可同步运动。

如图2所示，在所述真空吸盘2与移动轮4相对应的侧面上开设横向的导向槽9，移动轮4可在导向槽9内移动。所述外部框架1的底部设有底板15，底板15上安装竖向套11，所述真空吸盘2的底部设有导向柱12，导向柱12和竖向套11相配合并可沿其上下滑动，可保证在真空吸盘2竖向移动时不会发生倾斜，起到了导向作用。在外部框架1的四侧内壁上均开设有滑槽19，每条滑槽19内安装有两个滑块18，相对侧面之间的两个滑块18之间连接有钢丝绳20，钢丝绳20位于真空吸盘2的上部位置。所述导向槽9的一端位于真空吸盘2的中间位置处，此处导向槽9的上端开设有凹槽10，当第一连接杆5与水平方向垂直时，所述凹槽10与移动轮4配合，可将移动轮4定位在真空吸盘2的中间位置，此时真空吸盘2上移至钢丝绳20处于缝隙21内的极限位置，在无外力影响的情况下可保持此状态。

如图2所示，是本实用新型的真空吸盘2上移至极限位置时的状态示意图，此时真空吸盘2上行至极限位置，钢丝绳20位于缝隙21内，移动轮4位于导向槽9的凹槽10位置处，固定于真空吸盘2的中间位置，第一连接杆5呈竖直状态，真空吸盘2的重力通过移动轮4和第一连接杆5加载到第二连接杆6上，移动轮4保持静止，真空吸盘2与竖移机构之间只有竖直方向上的作用力，即如图2所示的状态可保持相对静止，直至有外力使移动轮4发生移动。

在将加工件放到真空吸盘2之前，首先要在加工件22底部所要抽真空位置的缝隙21处安装橡胶条23，如图4所示，然后将钢丝绳20移动到橡胶条23外周的缝隙21内，且要保证四条钢丝绳20均位于加工件22的底部，当加工结束，真空吸盘2与加工件分离时，可推动第三连杆7在图2的方向上顺时针转动，移动轮4有向右下方运动的趋势，当施加在第三连接杆7上的力足够大时，移动轮4与凹槽10脱离配合进入导向槽9的右侧，移动轮4的右下方运动分解为在导向槽9内的横向移动以及真空吸盘2带动移动轮4的下移，即此时真空吸盘2底部的导向柱12沿竖向套11下移，与加工件22分离，由钢丝绳20来承接加工件22。

优选的，所述第三连接杆7的顶端安装有便于抓握的手握球头14，在移动轮4与凹槽10脱离时需要一定的力来驱动第三连接杆7，手握球头14可方便操作人员抓握与施力，给自动保压真空吸盘上加工件的拆装提供了方便。

优选的，为了保证在自动保压真空吸盘处于工作状态时，不会被外力影响而发生移动，所述导向槽9远离凹槽10的一端安装有弹簧16，弹簧16上安装固定块17，所述弹簧16始终有将固定块17推向凹槽10方向的趋势。如图2所示，当真空吸盘2处于工作状态时，移动轮4位于凹槽10内，在弹簧16的推力作用下，固定块17始终将移动轮4压紧在凹槽10内，不会因为外部震动等其他因素影响正常使用，当停止加工时，真空吸盘2下移，弹簧16可缓冲部分的力，使导向柱12缓慢进入竖向套11内，提高整体设备的使用寿命。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (3)

1.自动保压真空吸盘，其特征在于：包括矩形的外部框架(1)，外部框架(1)内安装真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)上安装若干单元吸盘(13)，单元吸盘(13)之间留有缝隙(21)，真空吸盘(2)与外部框架(1)相对应的四个侧面之间安装有导向轮(3)，所述真空吸盘(2)的两个相对的侧面上均设有一组竖移机构，所述竖移机构包括移动轮(4)，移动轮(4)铰接在第一连接杆(5)上，第一连接杆(5)固定安装在第二连接杆(6)上，所述第一连接杆(5)的一侧设有第三连接杆(7)，第三连接杆(7)固定安装在第二连接杆(6)上，所述第二连接杆(6)通过转轴(8)与外部框架(1)相连，第二连接杆(6)可相对转轴(8)发生转动，位于相对侧面的两组竖移机构通过第二连接杆(6)相连，在所述真空吸盘(2)与移动轮(4)相对应的侧面上开设横向的导向槽(9)，移动轮(4)可在导向槽(9)内移动，所述外部框架(1)的底部设有底板(15)，底板(15)上安装竖向套(11)，所述真空吸盘(2)的底部设有导向柱(12)，导向柱(12)和竖向套(11)相配合并可沿其上下滑动，在外部框架(1)的四侧内壁上均开设有滑槽(19)，每条滑槽(19)内安装有两个滑块(18)，相对侧面之间的两个滑块(18)之间连接有钢丝绳(20)，所述钢丝绳(20)位于真空吸盘(2)上部位置，所述导向槽(9)的一端位于真空吸盘(2)的中间位置处，此处导向槽(9)的上端开设有凹槽(10)，当第一连接杆(5)与水平方向垂直时，所述凹槽(10)与移动轮(4)配合，可将移动轮(4)定位在真空吸盘(2)的中间位置，此时真空吸盘(2)上移至钢丝绳(20)处于缝隙(21)内的极限位置，在无外力影响的情况下可保持此状态。

2.根据权利要求1所述的自动保压真空吸盘，其特征在于：所述第三连接杆(7)顶端安装有便于抓握的手握球头(14)。

3.根据权利要求1所述的自动保压真空吸盘，其特征在于：所述导向槽(9)远离凹槽(10)的一端安装有弹簧(16)，弹簧(16)上安装固定块(17)，所述弹簧(16)始终有将固定块(17)推向凹槽(10)方向的趋势。