CN202779572U - 弹簧机送线旋转装置 - Google Patents

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李超
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Zhejiang Chuang Yu Machinery Technology Co., Ltd.
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Abstract

弹簧机送线旋转装置,包括:校直装置、送线装置、送线电机、机架,送线装置安装在送线箱里,配对设置的送线轮转轴上安装了相互啮合的传动齿轮;其特征在于:还包括转线电机、减速箱、斜齿轮组、锥齿轮组、空心轴;送线电机直接安装在机架墙板上,送线电机中间有一根空心轴横贯穿过,从校直装置过来的钢丝穿过空心轴被夹持在送线轮的凹槽里;锥齿轮A固定在送线电机转轴上,通过锥齿轮B、同轴齿轮带动所有送线轮同步旋转;转线电机是受弹簧机PLC电控制的伺服电机,固定在机架墙板上,通过减速箱把扭矩传递给小斜齿轮,与小斜齿轮配对啮合的大斜齿轮侧面上固定了送线箱,从而送线箱随同大斜齿轮同步旋转,钢丝在输出前行时,同时被转过一定的角度。

Description

弹簧机送线旋转装置
技术领域
本实用新型涉及金属丝无切削加工机械,具体说是涉及弹簧机送线旋转装置,适用于卷绕形状复杂的钢丝弹簧。 
背景技术
钢丝弹簧机不可或缺的关键部件必定有校直装置、送线装置、卷绕装置。校直装置通常由二组轴心线相互垂直的滚轮组成,前面一组的滚轮校正钢丝在垂直方向的弯曲,紧接着,后面一组滚轮校正钢丝在水平方向的弯曲;送线轮是主动轮,通常由数对有槽滚轮相向旋转,在送线轮凹槽中夹持着的钢丝被强制拖动前行,送入卷绕装置;在卷绕装置中前进的钢丝受到不同位置、不同方向的数把刀具的抵推,改变前进方向,弯曲成为各种形状的弹簧,弹簧的形状越复杂,需要参与抵推的刀具就越多,需要从不同角度施力的方向也越多。为了在制造复杂弹簧时减少刀具的数量,在不需要无限增加前墙板面积的前提下生产复杂弹簧,就需要送线装置输送边旋转、边前进的钢丝。 
送线电机要夹持着钢丝前进,前面要克服钢丝校直装置的阻力,后面又要克服卷绕装置的抵推力,所以送线电机必须有足够的功率,其体积和重量是不可能很小的。早期从日本进来的弹簧机或者说当今市场上普遍使用的送线旋转装置多数采用二个电机,一个送线电机驱动送线滚轮组旋转,一个转线电机驱动包括安装着送线电机的送线箱旋转,大家可以想象得到:对旋转着的送线电机输送电源既麻烦而且不可靠;另一个麻烦是苯重的送线电机转动惯性大,在起动、停止和转向阶段对机器会产生不小的冲击,一方面得加大转线电机的功率,另一方面对于频繁启动的弹簧机也缩短了使用寿命和增加了故障频率。 
有鉴于此,本发明人做了深入研究,设计出一种新颖的弹簧机送线旋转装置,本案由此产生。 
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种能输送边旋转、边前进钢丝的弹簧机送线旋转装置,且送线电机是固定在机架上的,减少了送线装置的转动惯性。 
本发明是通过下述技术方案得以实现的: 
弹簧机送线旋转装置,包括:校直装置、送线装置、送线电机、机架,送线装置安装在送线箱里,配对设置的送线轮转轴上安装了相互啮合的传动齿轮;其特征在于:还包括转线电机、减速箱、斜齿轮组、锥齿轮组、空心轴;
所述的送线电机直接安装在机架前墙板上,送线电机转轴是空心的,中间有一根空心轴横贯穿过,从校直装置过来的钢丝穿过空心轴被夹持在送线轮的凹槽里;锥齿轮A固定在送线电机转轴上,随同转轴一起旋转,并驱动锥齿轮B同步旋转,与锥齿轮B同轴固定的同轴齿轮与送线装置的其中一个传动齿轮啮合,从而带动所有送线轮同步旋转;
所述的转线电机是受弹簧机PLC电控制的伺服电机,固定在机架墙板上,通过减速箱把扭矩传递给小斜齿轮,与小斜齿轮配对啮合的大斜齿轮侧面上固定了送线箱,从而送线箱随同大斜齿轮同步旋转。
这样设置,当钢丝被送线轮夹持着拖动前进时,钢丝前端被数对送线轮握持着,钢丝后端被校直装置握持着,当送线箱随同大斜齿轮旋转时,钢丝在前进过程中就会转过一定角度,使卷绕装置的每个刀具从钢丝外围360度的任一方向都可以施力,在PLC控制下的转线电机可以在任何时间让送线箱转过任何角度,正转、反转都可以,快转、慢转也可以,从而大大增加了卷绕装置从任意方向强迫钢丝弯曲变形的机动灵活性,实施复杂弹簧的卷绕。 
本实用新型的有益效果是:由于把送线电机直接固定在机架上,减少送线装置的转动惯性,大大减轻了对机器的冲击,延长使用寿命;结构简单、维修保养容易。 
附图说明
图1为弹簧机送线旋转装置的外形立体图(为看清传动关系,去掉中间墙板); 
图2为弹簧机送线旋转装置的剖视图。
附图标记说明: 
1送线电机,1-1锥齿轮A,1-2锥齿轮B,1-3同轴齿轮,2转线电机,2-1减速箱,2-2小斜齿轮,2-3大斜齿轮,3送线轮,3-1传动齿轮,3-2送线箱,4空心轴,5校直装置,6钢丝。
PLC是成熟技术,不会引起误解,不作画图说明。 
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。 
实施例1 
弹簧机送线旋转装置的结构如图1至图2所示,包括:送线电机1,锥齿轮A1-1,锥齿轮B1-2,同轴齿轮1-3,转线电机2,减速箱2-1,小斜齿轮2-2,大斜齿轮2-3,送线轮3,传动齿轮3-1,送线箱3-2,空心轴4,钢丝校直装置5。
把钢丝6前段用手工初步校直后穿过校直装置5的十只滚轮之间,穿过送线电机1中间的空心轴4,在三对送线轮3的凹槽中间夹紧;开动送线电机1时,钢丝6就被送线轮3夹持前行,并被强制拖过校直装置拉直;安装在送线箱3-2内的数对送线轮3的转轴都设置了传动齿轮3-1相互啮合传动,送线轮3转动的原始扭矩来自于锥齿轮A1-1;被固定在机架上的送线电机1,通过锥齿轮A1-1、锥齿轮B1-2、同轴齿轮1-3、传动齿轮3-1驱动三对送线轮3相向旋转,送线轮3就夹持着钢丝6向前送出。 
当PLC根据输入的工艺参数驱动转线电机2旋转时,送线箱3-2随着旋转,送线轮3连同握持着的钢丝6跟着旋转,进入到卷绕装置的钢丝6随同连在钢丝6前端的弹簧半成品被转过一定角度,这角度可以是正向的,也可以是反向的;角度可以大一点,也可以小一点。在卷绕装置刀具的抵推下,实施复杂弹簧的卷绕。 
以上所述仅为本实用新型的一个实施例,并非对本案设计的限制,凡依本案的设计关键所做的等同变化,例如直接使用减速电机替代转线电机和减速箱,把斜齿轮改换成人字形 齿轮或者直齿轮等均落入本案的保护范围。 

Claims (1)

1.弹簧机送线旋转装置,包括:安装在机架上的校直装置、送线装置、送线电机、机架,送线装置安装在送线箱里,配对设置的送线轮转轴上安装了相互啮合的传动齿轮;其特征在于:还包括转线电机、减速箱、斜齿轮组、锥齿轮组、空心轴;
所述的送线电机直接安装在机架墙板上,送线电机转轴是空心的,中间有一根空心轴横贯穿过,从校直装置过来的钢丝穿过空心轴被夹持在送线轮的凹槽里;锥齿轮A固定在送线电机转轴上,随同送线电机转轴一起旋转,并驱动锥齿轮B同步旋转,与锥齿轮B同轴固定的同轴齿轮与送线装置的其中一个传动齿轮啮合,从而带动所有送线轮同步旋转;
所述的转线电机是受弹簧机PLC电控制的伺服电机,固定在机架墙板上,通过减速箱把扭矩传递给小斜齿轮,与小斜齿轮配对啮合的大斜齿轮侧面上固定了送线箱,从而送线箱随同大斜齿轮同步旋转。 
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