CN202642907U - 胶管缠绕数控机床 - Google Patents

Abstract

一种胶管缠绕数控机床，包括设备主体，设备主体两端分别安装有一个主车头，其中一个主车头传动连接有主电机，设备主体上通过轴承前后并列、相对旋转安装有辅助托辊，辅助托辊的轴线与两个主车头中心的连线互相平行，辅助托辊的轴线位于两个主车头中心连线的下方，设备主体一旁传动连接有滑动小车，滑动小车的运动路线与两个主车头中心的连线互相平行。设备主体侧面相对旋转安装有被动链轮，该胶管缠绕数控机床还包括摆针电机，摆针电机带有链轮，链轮与被动链轮之间传动连接有链条，链条与滑动小车固定相连。设备主体侧面固定安装有道轨，滑动小车带有小车立板，小车立板上相对旋转安装有导向轮，导向轮位于道轨内，导向轮与道轨为滚动连接。

Description

胶管缠绕数控机床

技术领域

本实用新型涉及一种胶管生产设备，尤其涉及一种胶管缠绕数控机床。

背景技术

现在普遍采用的胶管生产工艺是采用注塑法生产出内胶管，再在内胶管外面缠绕多层胶布，然后再缠绕外胶，然后放入硫化罐内蒸1个半小时左右，胶管即可成形。传统的胶管缠绕工序是用电机驱动套在铁芯上的内胶管旋转，操作工人将胶布一端粘在内胶管上，然后用手拿着胶布在旋转的内胶管旁边来回走动，胶布即被一层一层地缠绕在内胶管上，这种生产工艺效率低，工人劳动强度大，胶布缠绕不均匀、不紧密，胶布用料大，胶管的爆破强度低。

实用新型内容

本实用新型针对不足，提供一种工作效率高、使用效果好的胶管缠绕数控机床。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种胶管缠绕数控机床，包括设备主体，设备主体两端分别安装有一个主车头，其中一个主车头传动连接有主电机，设备主体上通过轴承前后并列、相对旋转安装有辅助托辊，辅助托辊的轴线与两个主车头中心的连线互相平行，辅助托辊的轴线位于两个主车头中心连线的下方，其特征在于，设备主体一旁传动连接有滑动小车，滑动小车的运动路线与两个主车头中心的连线互相平行。

根据所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述设备主体侧面相对旋转安装有被动链轮，所述该胶管缠绕数控机床还包括摆针电机，摆针电机带有链轮，链轮与被动链轮之间传动连接有链条，链条与所述滑动小车固定相连。

根据所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述设备主体侧面固定安装有道轨，所述滑动小车带有小车立板，小车立板上相对旋转安装有导向轮，导向轮位于道轨内，导向轮与道轨为滚动连接；小车立板上还相对旋转安装有平衡轮，平衡轮与道轨相对应，平衡轮顶在道轨的侧壁外面；所述滑动小车下面相对旋转安装有地轮。

根据所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述设备主体侧面固定安装有涨紧支架，涨紧支架上通过涨紧螺栓相对旋转安装有涨紧链轮，涨紧链轮与所述链条传动相连。

根据所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述滑动小车上面通过转盘轴相对旋转安装有转盘，转盘上面设有胶布支撑装置和胶布涨紧装置；胶布支撑装置包括有两个滑动套，滑动套固定安装在转盘上，滑动套之间安装有滑动轴，滑动轴上通过胶布托架连接有收缩丝杠，收缩丝杠与滑动轴互相平行，胶布托架上设有沟槽，胶布托架通过螺纹与收缩丝杠螺纹连接；胶布涨紧装置包括有支撑板，支撑板上相对旋转安装有胶布平衡轴、胶布导向轴和平衡轴，胶布平衡轴的另一端通过锁紧螺母安装有扇形板，扇形板上又相对旋转安装有胶布涨紧轴。

根据所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述设备主体上安装有红外线感应器，所述滑动小车上安装有控制面板，控制面板通过电缆连接有控制器，控制器与红外线感应器通过电缆相连。

根据所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述胶布涨紧轴外面套有胶辊，所述另外一个主车头传动连接有丝杠，所述滑动小车上还安装有座位。

根据所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述辅助托辊的外侧安装有两个以上的卡子，卡子呈U字形，卡子的后端插装在所述设备主体上，卡子后端的内侧壁与所述后侧辅助托辊的外侧面接触，卡子的前端安装有两个滚轮，滚轮与所述前侧辅助托辊紧密接触。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型是通过控制电路控制运转的，设备启动后，主电机带动车头旋转，铁芯连接在两个车头之间，铁芯上套着内胶管；摆针电机通过链轮、链条带动滑动小车在设备主体的旁边来回移动，操作工人坐在滑动小车的座位上，胶布放在滑动小车的胶布支撑架上，先将胶布的一端过胶布支撑架上的导向轮、平衡轮粘接到内胶管上，随着滑动小车的往返移动，胶布被一层一层地自动缠绕在内胶管上。

本实用新型通过设置滑动小车代替了人工在设备主体旁边来回移动，机械化程度提高，采用本实用新型生产的胶管与人工缠绕的胶管相比具有胶布缠绕更均匀、更紧密的优点，提高了胶管的抗爆破强度，降低了工人的劳动强度，工作效率高、使用效果好，还节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中滑动小车的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图4沿A-A方向的局部剖视示意图；

图6为图4沿B-B方向的局部剖视示意图；

图7为本实用新型中控制面板上的按钮分布示意图；

图8为本实用新型中卡子的结构示意图。

附图中：

1、滑动小车，2、控制面板，3、轴承，4、控制器，5、主电机，6、链轮，7、摆针电机，8、设备主体，9、道轨，10、链条，11、红外线感应器，12、转换开关，13、涨紧链轮，14、涨紧支架，15、涨紧螺栓，16、被动链轮，17、丝杠，18、主车头，19、辅助托辊，20、扇形板，21、胶布涨紧轴，22、锁紧螺母，23、胶布平衡轴，24、转盘轴，25、胶布导向轴，26、胶布托架，27、滑动轴，28、转盘，29、滑动套，30、收缩丝杠，31、支撑板，32、座位，33、平衡轴，34、小车护栏，35、地轮，36、平衡轮，37、导向轮，38、小车立板，39、卡子，40、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种胶管缠绕数控机床，如图1至图6、图8所示，包括设备主体8，设备主体8两端分别安装有一个主车头18，其中一个主车头18传动连接有主电机5，设备主体8上通过轴承3前后并列、相对旋转安装有辅助托辊19，辅助托辊19的轴线与两个主车头18中心的连线互相平行，辅助托辊19的轴线位于两个主车头18中心连线的下方，设备主体8一旁传动连接有滑动小车1，滑动小车1的运动路线与两个主车头18中心的连线互相平行。所述设备主体8侧面相对旋转安装有被动链轮16，所述该胶管缠绕数控机床还包括摆针电机7，摆针电机7带有链轮6，链轮6与被动链轮16之间传动连接有链条10，链条10与所述滑动小车1固定相连。所述设备主体8侧面固定安装有道轨9，所述滑动小车1带有小车立板38，小车立板38上相对旋转安装有导向轮37，导向轮37位于道轨9内，导向轮37与道轨9为滚动连接；小车立板38上还相对旋转安装有平衡轮36，平衡轮36与道轨9相对应，平衡轮36顶在道轨9的侧壁外面；所述滑动小车1下面相对旋转安装有地轮35。

在本实施例中，所述设备主体8侧面固定安装有涨紧支架14，涨紧支架14上通过涨紧螺栓15相对旋转安装有涨紧链轮13，涨紧链轮13与所述链条10传动相连。所述滑动小车1上面通过转盘轴24相对旋转安装有转盘28，转盘28上面设有胶布支撑装置和胶布涨紧装置；胶布支撑装置包括有两个滑动套29，滑动套29固定安装在转盘28上，滑动套29之间安装有滑动轴27，滑动轴27上通过胶布托架26连接有收缩丝杠30，收缩丝杠30与滑动轴27互相平行，胶布托架26上设有沟槽，胶布托架26通过螺纹与收缩丝杠30螺纹连接；胶布涨紧装置包括有支撑板31，支撑板31上相对旋转安装有胶布平衡轴23、胶布导向轴25和平衡轴33，胶布平衡轴23的另一端通过锁紧螺母22安装有扇形板20，扇形板20上又相对旋转安装有胶布涨紧轴21。所述设备主体8上安装有红外线感应器11，所述滑动小车1上安装有控制面板2，控制面板2通过电缆连接有控制器4，控制器4与红外线感应器11通过电缆相连。

在本实施例中，所述胶布涨紧轴21外面套有胶辊，所述另外一个主车头18传动连接有丝杠17，所述滑动小车1上还安装有座位32。所述辅助托辊19的外侧安装有两个以上的卡子39，卡子39呈U字形，卡子39的后端插装在所述设备主体8上，卡子39后端的内侧壁与所述后侧辅助托辊19的外侧面接触，卡子39的前端安装有两个滚轮40，滚轮40与所述前侧辅助托辊19紧密接触。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型设有电路感应装置，电路感应装置包括两组红外线感应器11，每组红外线感应器从里到外分别是计数感应器、快慢感应器、停止返回感应器，其中一组是固定的，另一组是可移动的，根据胶管的长度来调整感应器的位置，每组感应器中的计数感应器、快慢感应器、停止返回感应器都设有两个，安装方式是上下对应，这两组感应器分别安装在设备主体8的左下部和右下部。

本实用新型还设有机械自动移动装置，机械自动移动装置安装在设备主体8的旁边，两个主车头18左右对应固定安装在设备主体8的两端，两个主车头18上都有与内胶管的铁芯相连接的连接架，一端主车头与丝杠17连接，摇动丝杠17可调整两个主车头18之间的距离，另一端主车头18与主电机5的驱动轮相连接。机械自动移动装置包括一个摆针电机7、安装在摆针电机7上的链轮6、与链轮6相啮合的链条10、固定在链条10上的滑动小车1，滑动小车1的小车立板38上安装有导向轮37，小车底板上安装有地轮35，导向轮37与道轨9上平面和下平面接触并沿道轨移动，地轮35沿地面在设备主体8旁边来回滚动，从而带动滑动小车1来回移动，滑动小车1上安装有控制面板2，滑动小车1的底板上还安装有一块感应铁板，当滑动小车1经过设备主体8的两端时，感应铁板在两个对应安装的计数感应器、快慢感应器、停止返回感应器中间通过，感应器感应到滑动小车1经过的信号，并把信号反馈到控制器4。

控制器通过电缆与控制面板、红外线感应器、主电机及机械自动移动装置中的摆针电机相连，控制面板安装在滑动小车上。控制器包括变频器和可编程控制器，可编程控制器可以精确地控制胶布缠绕的层数(本实用新型的胶布缠绕层数控制在1至12层之间)、控制滑动小车1到达设备两端后的减速、停止及返回、控制主电机5及摆针电机7的启动和停止。可编程控制器的设置提高了胶管缠绕工序操作的可控制性和灵活性，实现了胶布缠绕层数的自动计数、滑动小车移动到设备两端后自动减速并且返回，提高了胶管缠绕工序的生产自动化程度。

所述控制器4还设有主电机旋转速度选择按钮和胶布缠绕层数选择按钮，主电机旋转速度选择按钮能够控制主电机5的旋转速度，共分高、中、低三个档次，根据胶管粗细来定，胶管粗时选择低转速，胶管细时选择高转速，胶布缠绕层数选择按钮用来控制胶布的缠绕层数，本发明胶布缠绕的层数优选1至12层。

在本实用新型中，滑动小车1的立板上安装有平衡轮36，平衡轮36安装在滑动小车1与道轨9侧平面之间，平衡轮36能使滑动小车1行走过程中不扭曲，保持平稳。滑动小车1上还安装有可旋转的转盘28，转盘28固定安装在转盘轴24上，并通过转盘轴24旋转，转盘28上安装一个胶布支撑装置和一个胶布涨紧装置。

胶布支撑装置包括一个滑动轴27、两个滑动套29、两个胶布托架26和一个收缩丝杠30，滑动轴27安装在两个滑动套29之间，两个滑动套29固定安装在转盘28上，收缩丝杠30通过胶布托架26与滑动轴27连接、并且与滑动轴27平行，每个胶布托架26都有一个沟槽，两个胶布托架26通过螺纹与收缩丝杠30相螺合，摇动收缩丝杠30上的手柄可以调整两个胶布托架26之间的宽度。

所述胶布涨紧装置包括支撑板31、胶布平衡轴23、胶布导向轴25、平衡轴33、胶布涨紧轴21、扇形板20和锁紧螺母22，胶布平衡轴23、胶布导向轴25和平衡轴33安装在支撑板31上，胶布涨紧轴21安装在扇形板20上，扇形板20套装在胶布平衡轴23上、并可绕胶布平衡轴23转动，扇形板20的轴心与胶布平衡轴23的轴心不在同一轴线上，向上转动扇形板20，胶布涨紧轴21与胶布平衡轴23之间的缝隙变小，起到夹紧胶布的作用；锁紧螺母22连接在胶布平衡轴23轴头上的螺纹上，拧紧锁紧螺母22能够把扇形板20夹紧在胶布平衡轴23与锁紧螺母22之间，使扇形板20及安装在扇形板上的胶布涨紧轴21不随着胶布的移动而转动，平衡轴33起到使整个胶布涨紧装置平衡的作用。

胶布涨紧轴21上套有一个胶辊，使胶布涨紧轴具有弹性，可以更好地夹紧胶布。滑动小车1上还安装有一个座位32，操作工在工作时可以坐在上面。

如图7所示，所述滑动小车1上的控制面板2包括两个“启动”按钮、一个“停止”按钮，一个“水布/胶布”选择按钮，一个“手动/自动”选择按钮，一个“皮胶”按钮，一个“主车正”按钮，一个“主车反”按钮，一个“小车左”按钮，一个“小车右”按钮。工作时，首先选择“手动/自动”按钮，正常状况下通常选择“自动”按钮，设备即进入自动状态，再根据要缠绕的胶布种类选择“水布/胶布”或者“皮胶”按钮，根据滑动小车的位置选择两个“启动”按钮之一，如果需要滑动小车1向左移动，即按下左面的“启动”按钮，如果需要小车1向右面移动即按下右面的“启动”按钮；“主车正”、“主车反”按钮用来控制主电机5旋转的方向，从而控制着内胶管的旋转方向；“小车左”“小车右”用来控制滑动小车1的移动方向，这四个按钮都是在手动状态才用到的。

为了使操作工能方便地控制设备，在滑动小车1内部底板上，操作工的脚能方便地踩到的地方安装了两个按钮，一个是“主车正”按钮，一个是“皮胶”按钮。

本实用新型的整体长度在20米左右，为了提高设备运转中稳定性，如图1、图2、图8所示，本实用新型的设备主体8上还安装有两个以上的卡子39，卡子39由无缝钢管焊接而成，呈U字形，卡子39的前端安装有两个滚轮40，后端插装在设备主体8后面的套筒内，卡子39后端的内侧面与一个辅助托辊19的外侧面接触，前端的两个滚轮40与另一个辅助托辊19紧密接触，安装多个卡子39是为了防止辅助托辊19在旋转过程中从轴承上脱落。

使用本实用新型所述生产设备的操作过程是：操作工先在两个主车头18之间通过胶管支撑铁芯连接上内胶管，把胶布放在滑动小车1的胶布支撑架上，然后操作工坐到滑动小车1的座位32上，根据设备工作状态选择自动档或手动档，根据要缠绕的胶布的种类选择水布档或胶布档，当需要缠绕皮胶时则按下皮胶按钮，此时水布胶布选择钮不起作用，将胶布的一端绕过胶布平衡轴23粘在内胶管上，按下控制面板2上的启动按钮，主电机5驱动主车头18旋转，主车头18带动内胶管一起旋转，摆针电机7带动链轮6转动，链轮6又带动链条10移动，滑动小车1随链条10一起沿设备主体8水平移动，随着滑动小车1的来回移动，胶布即被一层层缠在内胶管上，当滑动小车1移动到设备两端时，滑动小车1首先经过计数感应器，计数感应器将信号传到控制器4，滑动小车1每经过一次，即计一次数；然后滑动小车1经过快慢感应器，快慢感应器向控制器4传递信号，控制器4根据传递的信号发出指令，当滑动小车1向外移动时，控制器4即发出减速信号；当滑动小车1向里移动时，控制器4发出加速信号，最后，滑动小车1经过停止返回感应器，滑动车移动到端部，如果胶布缠绕的层数达到预定的数量，控制器4发出停止信号，如果胶布缠绕的层数还没有达到预定的数量，控制器4即发出返回信号。

与原有的缠绕工序生产设备相比，使用本实用新型后，操作工人坐在滑动小车上即能在设备主体两端之间往返移动，胶布被自动缠绕到内胶管上，降低了操作工的劳动强度，提高了胶管缠绕工序的效率，使胶管缠绕得更均匀、紧密，提高了胶管的生产质量，使胶管抗爆破性能得到提高。

Claims (8)

1.一种胶管缠绕数控机床，包括设备主体(8)，设备主体(8)两端分别安装有一个主车头(18)，其中一个主车头(18)传动连接有主电机(5)，设备主体(8)上通过轴承(3)前后并列、相对旋转安装有辅助托辊(19)，辅助托辊(19)的轴线与两个主车头(18)中心的连线互相平行，辅助托辊(19)的轴线位于两个主车头(18)中心连线的下方，其特征在于，设备主体(8)一旁传动连接有滑动小车(1)，滑动小车(1)的运动路线与两个主车头(18)中心的连线互相平行。

2.根据权利要求1所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述设备主体(8)侧面相对旋转安装有被动链轮(16)，所述该胶管缠绕数控机床还包括摆针电机(7)，摆针电机(7)带有链轮(6)，链轮(6)与被动链轮(16)之间传动连接有链条(10)，链条(10)与所述滑动小车(1)固定相连。

3.根据权利要求2所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述设备主体(8)侧面固定安装有道轨(9)，所述滑动小车(1)带有小车立板(38)，小车立板(38)上相对旋转安装有导向轮(37)，导向轮(37)位于道轨(9)内，导向轮(37)与道轨(9)为滚动连接；小车立板(38)上还相对旋转安装有平衡轮(36)，平衡轮(36)与道轨(9)相对应，平衡轮(36)顶在道轨(9)的侧壁外面；所述滑动小车(1)下面相对旋转安装有地轮(35)。

4.根据权利要求3所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述设备主体(8)侧面固定安装有涨紧支架(14)，涨紧支架(14)上通过涨紧螺栓(15)相对旋转安装有涨紧链轮(13)，涨紧链轮(13)与所述链条(10)传动相连。

5.根据权利要求4所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述滑动小车(1)上面通过转盘轴(24)相对旋转安装有转盘(28)，转盘(28)上面设有胶布支撑装置和胶布涨紧装置；胶布支撑装置包括有两个滑动套(29)，滑动套(29)固定安装在转盘(28)上，滑动套(29)之间安装有滑动轴(27)，滑动轴(27)上通过胶布托架(26)连接有收缩丝杠(30)，收缩丝杠(30)与滑动轴(27)互相平行，胶布托架(26)上设有沟槽，胶布托架(26)通过螺纹与收缩丝杠(30)螺纹连接；胶布涨紧装置包括有支撑板(31)，支撑板(31)上相对旋转安装有胶布平衡轴(23)、胶布导向轴(25)和平衡轴(33)，胶布平衡轴(23)的另一端通过锁紧螺母(22)安装有扇形板(20)，扇形板(20)上又相对旋转安装有胶布涨紧轴(21)。

6.根据权利要求5所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述设备主体(8)上安装有红外线感应器(11)，所述滑动小车(1)上安装有控制面板(2)，控制面板(2)通过电缆连接有控制器(4)，控制器(4)与红外线感应器(11)通过电缆相连。

7.根据权利要求6所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述胶布涨紧轴(21)外面套有胶辊，所述另外一个主车头(18)传动连接有丝杠(17)，所述滑动小车(1)上还安装有座位(32)。

8.根据权利要求1至7之任一项所述的胶管缠绕数控机床，其特征在于，所述辅助托辊(19)的外侧安装有两个以上的卡子(39)，卡子(39)呈U字形，卡子(39)的后端插装在所述设备主体(8)上，卡子(39)后端的内侧壁与所述后侧辅助托辊(19)的外侧面接触，卡子(39)的前端安装有两个滚轮(40)，滚轮(40)与所述前侧辅助托辊(19)紧密接触。

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