CN108423229A - 一种包装设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装设备，包括待捆扎管柱、管体辅助架、电机、旋转单元、底座、方轴舵机、方轴、丝杆、丝杆座；所述电机通过电机座水平支撑于所述底座上方，所述电机与所述旋转单元驱动连接；所述电机可驱动旋转单元旋转；所述管体辅助架同轴心安装于所述旋转单元上，且所述管体辅助架随所述旋转单元同步旋转；本发明简单巧妙，采用半圆形圆缺的管体辅助架结构配合胶带螺旋缠绕的方式使最终形成的完整包装体结构稳固。

Description

一种包装设备及其方法

技术领域

本发明属于包装领域，尤其涉及一种包装设备及其方法。

背景技术

现有的管体包装常常采用捆扎、带装或盒装的形式，盒装盒的形式会造成大量垃圾盒回收困难，污染环境，带装捆扎方式的包装结构不稳定，容易松散。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种包装结构稳固的一种包装设备及其方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种包装设备包括待捆扎管柱、管体辅助架、电机、旋转单元、底座、方轴舵机、方轴、丝杆、丝杆座；

所述电机通过电机座水平支撑于所述底座上方，所述电机与所述旋转单元驱动连接；所述电机可驱动旋转单元旋转；所述管体辅助架同轴心安装于所述旋转单元上，且所述管体辅助架随所述旋转单元同步旋转；

所述旋转单元远离所述电机的一侧同轴心设置有所述丝杆，所述丝杆螺纹连接于所述丝杆座上，所述丝杆座固定设置于所述底座上，正向旋转所述丝杆可使丝杆做逐渐靠近管体辅助架的运动；

所述丝杆内部为横截面为方形的空心洞结构，所述空心洞在所述丝杆远离所述管体辅助架的一端穿出；所述方轴的一端沿轴线方向滑动伸入所述空心洞中，旋转所述方轴可带动所述丝杆一同旋转；所述方轴的另一端同步连接所述方轴舵机的输出轴；所述方轴舵机通过舵机支撑支撑设置于所述底座上方；

还包括包装胶带卷，所述包装胶带卷通过带卷支撑支撑安装于所述底座上方，所述包装胶带卷位于所述管体辅助架侧部。

进一步的，若干所述待捆扎管柱呈环体阵列状安装于所述管体辅助架外圈。

进一步的，所述包装胶带卷的轴线方向与所述管体辅助架轴线方向平行；所述包装胶带卷通过带卷支撑支撑安装于所述地面平台上方，从所述包装胶带卷上拉出的胶带可呈螺旋状缠绕辊扎呈环体阵列的若干待捆扎管柱。

进一步的，所述管体辅助架包括第一夹管盘、第二夹管盘和第三夹管盘；

所述第一夹管盘、第二夹管盘和第三夹管盘为外径相同的圆盘结构，且所述第一夹管盘、第二夹管盘和第三夹管盘的外轮廓均设置有若干半圆形圆缺；各所述圆缺分别在第一夹管盘、第二夹管盘和第三夹管盘上呈圆周阵列分布；

所述第一夹管盘、第二夹管盘和第三夹管盘依次同轴心等间距设置，且第一夹管盘、第二夹管盘和第三夹管盘上的各所述圆缺相互同轴心对齐，所述第一夹管盘和第二夹管盘通过若干第一连接杆固定连接，且各所述第一连接杆沿所述第一夹管盘轴线呈圆周阵列分布；所述第二夹管盘和第三夹管盘通过若干第二连接杆固定连接，且各所述第二连接杆沿所述第三夹管盘轴线呈圆周阵列分布；

所述第二夹管盘和第三夹管盘的轴心处同轴心镂空设置有导柱孔；所述第一夹管盘的轴心处同轴心镂空设置有螺纹孔，所述导柱孔的内径大于所述螺纹孔内径；

所述丝杆靠近管体辅助架的一端可位移至接触第一夹管盘上的螺纹孔；其中所述丝杆上的螺纹与所述第一夹管盘上的螺纹孔相配合。

进一步的，所述旋转单元包括转盘、导柱和辅助棒；

所述转盘为圆盘结构，所述电机与所述转盘驱动连接，所述电机可驱动所述转盘同轴心旋转；所述转盘远离所述电机的一侧同轴心设置有所述导柱；所述导柱的外径与所述导孔的内径相同；其中所述第一夹管盘与所述第三夹管盘之间的间距大于所述导柱的柱长，第二夹管盘与第三夹管盘之间的间距小于所述导柱的柱长；所述导柱依次可活动穿设入所述第三夹管盘和第二夹管盘上的导孔；且所述第三夹管盘与所述转盘接触；

所述转盘远离所述电机的一侧还沿轴线方向设置有若干所述辅助棒，所述辅助棒直径小于所述待捆扎管柱内径，各所述辅助棒沿所述导柱轴线呈圆周阵列分布，且各所述辅助棒分别对应在第一夹管盘/第二夹管盘/第三夹管盘上的各圆缺中，且各所述辅助棒的外轮廓与对应的圆缺半圆内凹轮廓之间形成卡位间隙；各所述辅助棒的外轮廓与对应的圆缺半圆内凹轮廓之间形成的卡位间隙的最窄处宽度比待捆扎管柱的管壁厚度要宽出0.5至2毫米；

所述待捆扎管柱的外径与所述圆缺的半圆内凹轮廓的内径相同，各所述待捆扎管柱外壁分别同轴心贴合于各所述圆缺的半圆内凹轮廓中，各所述待捆扎管柱最靠近所述导柱轴心位子的管壁卡设于所对应的卡位间隙中，且各所述待捆扎管柱靠近所述转盘的一端与所述转盘远离电机的一侧面接触。

进一步的，所述丝杆总长度长于所述第一夹管盘与所述第三夹管盘之间的间距。

进一步的，一种包装设备的包装方法：在进行管体包装工作之前方轴舵机驱动方轴反向旋转，进而带动丝杆一同反向旋转，丝杆反向旋转使自身在丝杆座上做逐渐远离转盘的运动，直至辅助棒末端与丝杆末端之间的间距大于管体辅助架的整体长度，为管体辅助架的安装预留出足够的空间，然后安装管体辅助架，在安装过程中，使各所述辅助棒分别对应在第一夹管盘/第二夹管盘/第三夹管盘上的各圆缺中，同时使导柱依次穿设入所述第三夹管盘和第二夹管盘上的导孔，直至第三夹管盘与所述转盘接触为止；然后逐次安装各个所述待捆扎管柱，在安装各个述待捆扎管柱过程中使各所述待捆扎管柱外壁分别同轴心贴合于各所述圆缺的半圆内凹轮廓中，同时使各所述待捆扎管柱最靠近所述导柱轴心位子的管壁卡设于所对应的卡位间隙中，由于卡位间隙大于待捆扎管柱的管壁壁厚，待捆扎管柱在插入卡位间隙过程中为松弛状态，因此每一个待捆扎管柱都可顺利安装，为了使各待捆扎管柱的端部相互对齐，在安装过程中使各待捆扎管柱靠近所述转盘的一端都接触到转盘表面；

此时方轴舵机驱动方轴正向旋转，进而带动丝杆一同正向旋转，丝杆正向旋转使自身在丝杆座上做逐渐靠近管体辅助架的运动，直至丝杆靠近管体辅助架的一端接触第一夹管盘上的螺纹孔；然后手工或机器将包装胶带卷中的胶带沿切向方向拉出，并将其拉出的胶带末端粘接在其中一个待捆扎管柱的外壁上；然后电机驱动转盘正旋转，此时各辅助棒带动各待捆扎管柱和管体辅助架一同旋转，在各辅助棒带动各待捆扎管柱和管体辅助架一同旋转过程中，各辅助棒的外轮廓与对应的圆缺半圆内凹轮廓之间形成的卡位间隙在惯性作用下自动缩紧，此时拉出的胶带开始自动缠绕在呈环体阵列的若干待捆扎管柱上，由于管体辅助架的旋转，促使丝杆与正在旋转的第一夹管盘上的螺纹孔螺纹连接，此时第一夹管盘上的螺纹孔在丝杆上的旋转促使管体辅助架整体和各待捆扎管柱一同做逐渐远离转盘的运动，此时拉出的胶带自动螺旋状缠绕呈环体阵列的若干待捆扎管柱，直至整个呈环体阵列的若干待捆扎管柱被完整缠绕捆扎，若干待捆扎管柱和内部的管体辅助架在外部胶带缠绕下形成一个完整的包装体，然后手工或用剪断装置剪断捆扎尾部的胶带；此时待捆扎管柱的包装工作已经完成；

然后，电机驱动转盘反向旋转，进而各辅助棒带动完整的包装体一同旋转，在丝杆作用下完整的包装体做逐渐靠近转盘的运动，直至丝杆末端脱离管体辅助架上的第一夹管盘；

然后此时方轴舵机驱动方轴反向旋转，使丝杆做逐渐远离转盘的运动，直至辅助棒末端与丝杆末端之间的间距大于管体辅助架的整体长度，为完整的包装体的拆卸预留出足够的空间，然后拆下完整的包装体，完成一个包装的工作循环。

有益效果：本发明简单巧妙，适用于管体包装，采用半圆形圆缺的管体辅助架结构配合胶带螺旋缠绕的方式使最终形成的完整包装体结构稳固，运输搬运过程中不易松散，该骨架结构使包装体的胶带的拆解也非常方便，只需用刀沿轴线方向划开即可完整拆解包装；同时管体辅助架还可以重复利用，节约环境。

附图说明

附图1为本方案整体结构示意图；

附图2为本方案整体主视图；

附图3为方柱和螺纹柱连接示意图；

附图4为方柱和螺纹柱之间沿轴线拆卸示意图；

附图5为旋转单元和管体辅助架安装状态下局部示意图；

附图6为管体辅助架结构示意图；

附图7为管体辅助架、转盘和若干待捆扎管柱沿轴线方向拆卸状态示意图；

附图8为附图7的轴线视图；

附图9为附图8隐去各待捆扎管柱后的视图；

附图10为附图1的局部示意图；

附图11为本装置的丝杆与第一夹管盘上的螺纹孔螺纹连接状态下的结构示意图(为了更加清楚反映其结构，该附图隐去了其上面安装的各待捆扎管柱)；

附图12为胶带没有完整包装缠绕的包装体结构示意图；

附图13为完整包装体示意图；

附图14位附图10的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至14所示，一种包装设备，包括待捆扎管柱6、管体辅助架、电机20、旋转单元、底座45、方轴舵机42、方轴43、丝杆5、丝杆座46；

所述电机20通过电机座47水平支撑于所述底座45上方，所述电机20与所述旋转单元驱动连接；所述电机20可驱动旋转单元旋转；所述管体辅助架同轴心安装于所述旋转单元上，且所述管体辅助架随所述旋转单元同步旋转；

所述旋转单元远离所述电机20的一侧同轴心设置有所述丝杆5，所述丝杆螺纹连接于所述丝杆座46上，所述丝杆座46固定设置于所述底座45上，正向旋转所述丝杆5可使丝杆5做逐渐靠近管体辅助架的运动；

所述丝杆5内部为横截面为方形的空心洞48结构，所述空心洞48在所述丝杆5远离所述管体辅助架的一端穿出；所述方轴43的一端沿轴线方向滑动伸入所述空心洞48中，旋转所述方轴43可带动所述丝杆5一同旋转；所述方轴的另一端同步连接所述方轴舵机42的输出轴；所述方轴舵机42通过舵机支撑41支撑设置于所述底座45上方；

还包括包装胶带卷2，所述包装胶带卷2通过带卷支撑1支撑安装于所述底座45上方，所述包装胶带卷2位于所述管体辅助架侧部；本方案中，包装胶带卷2位于靠近所述管体辅助架的第一夹管盘11一端；

还包括待捆扎管柱6，若干所述待捆扎管柱6呈环体阵列状安装于所述管体辅助架外圈。

所述包装胶带卷2的轴线方向与所述管体辅助架轴线方向平行；所述包装胶带卷2通过带卷支撑1支撑安装于所述地面平台15上方，从所述包装胶带卷2上拉出的胶带16可呈螺旋状缠绕辊扎呈环体阵列的若干待捆扎管柱6。

所述管体辅助架包括第一夹管盘11、第二夹管盘12和第三夹管盘13；

所述第一夹管盘11、第二夹管盘12和第三夹管盘13为外径相同的圆盘结构，且所述第一夹管盘11、第二夹管盘12和第三夹管盘13的外轮廓均设置有若干半圆形圆缺9；各所述圆缺9分别在第一夹管盘11、第二夹管盘12和第三夹管盘13上呈圆周阵列分布；

所述第一夹管盘11、第二夹管盘12和第三夹管盘13依次同轴心等间距设置，且第一夹管盘11、第二夹管盘12和第三夹管盘13上的各所述圆缺9相互同轴心对齐，所述第一夹管盘11和第二夹管盘12通过若干第一连接杆17固定连接，且各所述第一连接杆17沿所述第一夹管盘11轴线呈圆周阵列分布；所述第二夹管盘12和第三夹管盘13通过若干第二连接杆18固定连接，且各所述第二连接杆18沿所述第三夹管盘13轴线呈圆周阵列分布；

所述第二夹管盘12和第三夹管盘13的轴心处同轴心镂空设置有导柱孔8；所述第一夹管盘11的轴心处同轴心镂空设置有螺纹孔10，所述导柱孔8的内径大于所述螺纹孔10内径；

所述丝杆5靠近管体辅助架的一端可位移至接触第一夹管盘11上的螺纹孔10；其中所述丝杆5上的螺纹与所述第一夹管盘11上的螺纹孔10相配合。

所述旋转单元包括转盘4、导柱19和辅助棒24；

所述转盘4为圆盘结构，所述电机20与所述转盘4驱动连接，所述电机20可驱动所述转盘4同轴心旋转；所述转盘4远离所述电机20的一侧同轴心设置有所述导柱19；所述导柱19的外径与所述导孔8的内径相同；其中所述第一夹管盘11与所述第三夹管盘13之间的间距大于所述导柱19的柱长，第二夹管盘12与第三夹管盘13之间的间距小于所述导柱19的柱长；所述导柱19依次可活动穿设入所述第三夹管盘13和第二夹管盘12上的导孔8；且所述第三夹管盘13与所述转盘4接触；

所述转盘4远离所述电机20的一侧还沿轴线方向设置有若干所述辅助棒24，所述辅助棒24直径小于所述待捆扎管柱6内径，各所述辅助棒24沿所述导柱19轴线呈圆周阵列分布，且各所述辅助棒24分别对应在第一夹管盘11/第二夹管盘12/第三夹管盘13上的各圆缺9中，且各所述辅助棒24的外轮廓与对应的圆缺9半圆内凹轮廓之间形成卡位间隙26；各所述辅助棒24的外轮廓与对应的圆缺9半圆内凹轮廓之间形成的卡位间隙26的最窄处宽度比待捆扎管柱6的管壁厚度要宽出0.5至2毫米；

所述待捆扎管柱6的外径与所述圆缺9的半圆内凹轮廓的内径相同，各所述待捆扎管柱6外壁分别同轴心贴合于各所述圆缺9的半圆内凹轮廓中，各所述待捆扎管柱6最靠近所述导柱19轴心位子的管壁卡设于所对应的卡位间隙26中，且各所述待捆扎管柱6靠近所述转盘4的一端与所述转盘4远离电机20的一侧面接触。

所述丝杆5总长度长于所述第一夹管盘11与所述第三夹管盘13之间的间距。

本方案的方法、过程以及技术进步整理如下：

在进行管体包装工作之前方轴舵机42驱动方轴43反向旋转，进而带动丝杆5一同反向旋转，丝杆5反向旋转使自身在丝杆座46上做逐渐远离转盘4的运动，直至辅助棒24末端与丝杆5末端之间的间距大于管体辅助架的整体长度，为管体辅助架的安装预留出足够的空间，然后安装管体辅助架，在安装过程中，使各所述辅助棒24分别对应在第一夹管盘11/第二夹管盘12/第三夹管盘13上的各圆缺9中，同时使导柱19依次穿设入所述第三夹管盘13和第二夹管盘12上的导孔8，直至第三夹管盘13与所述转盘4接触为止；然后逐次安装各个所述待捆扎管柱6，在安装各个述待捆扎管柱6过程中使各所述待捆扎管柱6外壁分别同轴心贴合于各所述圆缺9的半圆内凹轮廓中，同时使各所述待捆扎管柱6最靠近所述导柱19轴心位子的管壁卡设于所对应的卡位间隙26中，由于卡位间隙26大于待捆扎管柱6的管壁壁厚，待捆扎管柱6在插入卡位间隙26过程中为松弛状态，因此每一个待捆扎管柱6都可顺利安装，为了使各待捆扎管柱6的端部相互对齐，在安装过程中使各待捆扎管柱6靠近所述转盘4的一端都接触到转盘4表面；

此时方轴舵机42驱动方轴43正向旋转，进而带动丝杆5一同正向旋转，丝杆5正向旋转使自身在丝杆座46上做逐渐靠近管体辅助架的运动，直至丝杆5靠近管体辅助架的一端接触第一夹管盘11上的螺纹孔10；然后手工或机器将包装胶带卷2中的胶带16沿切向方向拉出，并将其拉出的胶带16末端粘接在其中一个待捆扎管柱6的外壁上；然后电机20驱动转盘4正旋转，此时各辅助棒24带动各待捆扎管柱6和管体辅助架一同旋转，在各辅助棒24带动各待捆扎管柱6和管体辅助架一同旋转过程中，各辅助棒24的外轮廓与对应的圆缺9半圆内凹轮廓之间形成的卡位间隙26在惯性作用下自动缩紧，此时拉出的胶带16开始自动缠绕在呈环体阵列的若干待捆扎管柱6上，由于管体辅助架的旋转，促使丝杆5与正在旋转的第一夹管盘11上的螺纹孔10螺纹连接，此时第一夹管盘11上的螺纹孔10在丝杆5上的旋转促使管体辅助架整体和各待捆扎管柱6一同做逐渐远离转盘4的运动，此时拉出的胶带16自动螺旋状缠绕呈环体阵列的若干待捆扎管柱6，直至整个呈环体阵列的若干待捆扎管柱6被完整缠绕捆扎，若干待捆扎管柱6和内部的管体辅助架在外部胶带16缠绕下形成一个完整的包装体，然后手工或用剪断装置剪断捆扎尾部的胶带16；此时待捆扎管柱6的包装工作已经完成；

然后，电机20驱动转盘4反向旋转，进而各辅助棒24带动完整的包装体一同旋转，在丝杆5作用下完整的包装体做逐渐靠近转盘4的运动，直至丝杆5末端脱离管体辅助架上的第一夹管盘11；

然后此时方轴舵机42驱动方轴43反向旋转，使丝杆做逐渐远离转盘4的运动，直至辅助棒24末端与丝杆5末端之间的间距大于管体辅助架的整体长度，为完整的包装体的拆卸预留出足够的空间，然后拆下完整的包装体，完成一个包装的工作循环。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种包装设备，其特征在于：包括待捆扎管柱(6)、管体辅助架、电机(20)、旋转单元、底座(45)、方轴舵机(42)、方轴(43)、丝杆(5)、丝杆座(46)；

所述电机(20)通过电机座(47)水平支撑于所述底座(45)上方，所述电机(20)与所述旋转单元驱动连接；所述电机(20)可驱动旋转单元旋转；所述管体辅助架同轴心安装于所述旋转单元上，且所述管体辅助架随所述旋转单元同步旋转；

所述旋转单元远离所述电机(20)的一侧同轴心设置有所述丝杆(5)，所述丝杆螺纹连接于所述丝杆座(46)上，所述丝杆座(46)固定设置于所述底座(45)上，正向旋转所述丝杆(5)可使丝杆(5)做逐渐靠近管体辅助架的运动；

所述丝杆(5)内部为横截面为方形的空心洞(48)结构，所述空心洞(48)在所述丝杆(5)远离所述管体辅助架的一端穿出；所述方轴(43)的一端沿轴线方向滑动伸入所述空心洞(48)中，旋转所述方轴(43)可带动所述丝杆(5)一同旋转；所述方轴的另一端同步连接所述方轴舵机(42)的输出轴；所述方轴舵机(42)通过舵机支撑(41)支撑设置于所述底座(45)上方；

还包括包装胶带卷(2)，所述包装胶带卷(2)通过带卷支撑(1)支撑安装于所述底座(45)上方，所述包装胶带卷(2)位于所述管体辅助架侧部。

2.根据权利要求1所述的一种包装设备，其特征在于：还包括待捆扎管柱(6)，若干所述待捆扎管柱(6)呈环体阵列状安装于所述管体辅助架外圈。

3.根据权利要求1所述的一种包装设备，其特征在于：所述包装胶带卷(2)的轴线方向与所述管体辅助架轴线方向平行；所述包装胶带卷(2)通过带卷支撑(1)支撑安装于所述地面平台(15)上方，从所述包装胶带卷(2)上拉出的胶带(16)可呈螺旋状缠绕辊扎呈环体阵列的若干待捆扎管柱(6)。

4.根据权利要求1所述的一种包装设备，其特征在于：所述管体辅助架包括第一夹管盘(11)、第二夹管盘(12)和第三夹管盘(13)；

所述第一夹管盘(11)、第二夹管盘(12)和第三夹管盘(13)为外径相同的圆盘结构，且所述第一夹管盘(11)、第二夹管盘(12)和第三夹管盘(13)的外轮廓均设置有若干半圆形圆缺(9)；各所述圆缺(9)分别在第一夹管盘(11)、第二夹管盘(12)和第三夹管盘(13)上呈圆周阵列分布；

所述第一夹管盘(11)、第二夹管盘(12)和第三夹管盘(13)依次同轴心等间距设置，且第一夹管盘(11)、第二夹管盘(12)和第三夹管盘(13)上的各所述圆缺(9)相互同轴心对齐，所述第一夹管盘(11)和第二夹管盘(12)通过若干第一连接杆(17)固定连接，且各所述第一连接杆(17)沿所述第一夹管盘(11)轴线呈圆周阵列分布；所述第二夹管盘(12)和第三夹管盘(13)通过若干第二连接杆(18)固定连接，且各所述第二连接杆(18)沿所述第三夹管盘(13)轴线呈圆周阵列分布；

所述第二夹管盘(12)和第三夹管盘(13)的轴心处同轴心镂空设置有导柱孔(8)；所述第一夹管盘(11)的轴心处同轴心镂空设置有螺纹孔(10)，所述导柱孔(8)的内径大于所述螺纹孔(10)内径；

所述丝杆(5)靠近管体辅助架的一端可位移至接触第一夹管盘(11)上的螺纹孔(10)；其中所述丝杆(5)上的螺纹与所述第一夹管盘(11)上的螺纹孔(10)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种包装设备，其特征在于：所述旋转单元包括转盘(4)、导柱(19)和辅助棒(24)；

所述转盘(4)为圆盘结构，所述电机(20)与所述转盘(4)驱动连接，所述电机(20)可驱动所述转盘(4)同轴心旋转；所述转盘(4)远离所述电机(20)的一侧同轴心设置有所述导柱(19)；所述导柱(19)的外径与所述导孔(8)的内径相同；其中所述第一夹管盘(11)与所述第三夹管盘(13)之间的间距大于所述导柱(19)的柱长，第二夹管盘(12)与第三夹管盘(13)之间的间距小于所述导柱(19)的柱长；所述导柱(19)依次可活动穿设入所述第三夹管盘(13)和第二夹管盘(12)上的导孔(8)；且所述第三夹管盘(13)与所述转盘(4)接触；

所述转盘(4)远离所述电机(20)的一侧还沿轴线方向设置有若干所述辅助棒(24)，所述辅助棒(24)直径小于所述待捆扎管柱(6)内径，各所述辅助棒(24)沿所述导柱(19)轴线呈圆周阵列分布，且各所述辅助棒(24)分别对应在第一夹管盘(11)/第二夹管盘(12)/第三夹管盘(13)上的各圆缺(9)中，且各所述辅助棒(24)的外轮廓与对应的圆缺(9)半圆内凹轮廓之间形成卡位间隙(26)；各所述辅助棒(24)的外轮廓与对应的圆缺(9)半圆内凹轮廓之间形成的卡位间隙(26)的最窄处宽度比待捆扎管柱(6)的管壁厚度要宽出0.5至2毫米；

所述待捆扎管柱(6)的外径与所述圆缺(9)的半圆内凹轮廓的内径相同，各所述待捆扎管柱(6)外壁分别同轴心贴合于各所述圆缺(9)的半圆内凹轮廓中，各所述待捆扎管柱(6)最靠近所述导柱(19)轴心位子的管壁卡设于所对应的卡位间隙(26)中，且各所述待捆扎管柱(6)靠近所述转盘(4)的一端与所述转盘(4)远离电机(20)的一侧面接触。

6.根据权利要求4所述的一种包装设备，其特征在于：所述丝杆(5)总长度长于所述第一夹管盘(11)与所述第三夹管盘(13)之间的间距。

7.根据权利要求1至5中任意一项的一种包装设备的包装方法，其特征在于：

在进行管体包装工作之前方轴舵机(42)驱动方轴(43)反向旋转，进而带动丝杆(5)一同反向旋转，丝杆(5)反向旋转使自身在丝杆座(46)上做逐渐远离转盘(4)的运动，直至辅助棒(24)末端与丝杆(5)末端之间的间距大于管体辅助架的整体长度，为管体辅助架的安装预留出足够的空间，然后安装管体辅助架，在安装过程中，使各所述辅助棒(24)分别对应在第一夹管盘(11)/第二夹管盘(12)/第三夹管盘(13)上的各圆缺(9)中，同时使导柱(19)依次穿设入所述第三夹管盘(13)和第二夹管盘(12)上的导孔(8)，直至第三夹管盘(13)与所述转盘(4)接触为止；然后逐次安装各个所述待捆扎管柱(6)，在安装各个述待捆扎管柱(6)过程中使各所述待捆扎管柱(6)外壁分别同轴心贴合于各所述圆缺(9)的半圆内凹轮廓中，同时使各所述待捆扎管柱(6)最靠近所述导柱(19)轴心位子的管壁卡设于所对应的卡位间隙(26)中，由于卡位间隙(26)大于待捆扎管柱(6)的管壁壁厚，待捆扎管柱(6)在插入卡位间隙(26)过程中为松弛状态，因此每一个待捆扎管柱(6)都可顺利安装，为了使各待捆扎管柱(6)的端部相互对齐，在安装过程中使各待捆扎管柱(6)靠近所述转盘(4)的一端都接触到转盘(4)表面；

此时方轴舵机(42)驱动方轴(43)正向旋转，进而带动丝杆(5)一同正向旋转，丝杆(5)正向旋转使自身在丝杆座(46)上做逐渐靠近管体辅助架的运动，直至丝杆(5)靠近管体辅助架的一端接触第一夹管盘(11)上的螺纹孔(10)；然后手工或机器将包装胶带卷(2)中的胶带(16)沿切向方向拉出，并将其拉出的胶带(16)末端粘接在其中一个待捆扎管柱(6)的外壁上；然后电机(20)驱动转盘(4)正旋转，此时各辅助棒(24)带动各待捆扎管柱(6)和管体辅助架一同旋转，在各辅助棒(24)带动各待捆扎管柱(6)和管体辅助架一同旋转过程中，各辅助棒(24)的外轮廓与对应的圆缺(9)半圆内凹轮廓之间形成的卡位间隙(26)在惯性作用下自动缩紧，此时拉出的胶带(16)开始自动缠绕在呈环体阵列的若干待捆扎管柱(6)上，由于管体辅助架的旋转，促使丝杆(5)与正在旋转的第一夹管盘(11)上的螺纹孔(10)螺纹连接，此时第一夹管盘(11)上的螺纹孔(10)在丝杆(5)上的旋转促使管体辅助架整体和各待捆扎管柱(6)一同做逐渐远离转盘(4)的运动，此时拉出的胶带(16)自动螺旋状缠绕呈环体阵列的若干待捆扎管柱(6)，直至整个呈环体阵列的若干待捆扎管柱(6)被完整缠绕捆扎，若干待捆扎管柱(6)和内部的管体辅助架在外部胶带(16)缠绕下形成一个完整的包装体，然后手工或用剪断装置剪断捆扎尾部的胶带(16)；此时待捆扎管柱(6)的包装工作已经完成；

然后，电机(20)驱动转盘(4)反向旋转，进而各辅助棒(24)带动完整的包装体一同旋转，在丝杆(5)作用下完整的包装体做逐渐靠近转盘(4)的运动，直至丝杆(5)末端脱离管体辅助架上的第一夹管盘(11)；

然后此时方轴舵机(42)驱动方轴(43)反向旋转，使丝杆做逐渐远离转盘(4)的运动，直至辅助棒(24)末端与丝杆(5)末端之间的间距大于管体辅助架的整体长度，为完整的包装体的拆卸预留出足够的空间，然后拆下完整的包装体，完成一个包装的工作循环。