CN202625624U

CN202625624U - 具有过载保护的单索遥控抓斗的液压控制系统

Info

Publication number: CN202625624U
Application number: CN 201220329235
Authority: CN
Inventors: 李华广; 钱鸣
Original assignee: JIANGSU ZISHI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: JIANGSU ZISHI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2012-07-09
Filing date: 2012-07-09
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2022-07-09

Abstract

具有过载保护的单索遥控抓斗的液压控制系统，涉及专用克令吊对散装货船进行有效过载保护和安全装卸货物的单索双瓣液压遥控抓斗的控制技术领域，两个双作用液压油缸的各有杆腔与两个两通插装阀的出油口连通，各无杆腔与相应的两通插装阀的进油口连通，各无杆腔分别都通过吸油单向阀和回油单向阀与油箱连接，所述两个油缸的各无杆腔分别与先导溢油阀的回油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别与两位三通电磁阀的回油口连通，该装置使油缸的结构更简单，便于维修，提高了安全性和可靠性。

Description

具有过载保护的单索遥控抓斗的液压控制系统

技术领域

本实用新型属于一种装卸散状货物的设备，特别涉及一种专用克令吊对散装货船进行有效过载保护和安全装卸货物的单索双瓣液压遥控抓斗的控制技术领域。

背景技术

目前，港口码头及船舶自带的克令吊上使用的单索双瓣液压遥控抓斗，由于结构简单、便于操作而广泛使用。目前这种液压抓斗缺乏过载保护的安全功能，在装卸时容易发生吊机过载的问题。

单索双瓣液压遥控抓斗的基本结构是由机械装置、液压系统和遥控装置三个部分组成。机械装置由上横梁、中横梁、下横梁、斗体、撑杆、滑轮组及钢丝绳吊具等部分组成。液压系统由液压油缸、控制阀组、油箱、液压管件和附件组成。遥控装置由发射器、接收器、电磁阀、电池组等组成。

专利号为200620027191.1的《单索双瓣液压遥控抓斗》中液压系统和专利号为200620042583.5的《单索抓斗的启闭控制机构》中的液压系统中，都使用了特制的油缸，油缸的液压油管都是从油缸底部接到控制阀组，油缸的活塞上装有单向阀。当抓斗落地后，在中横梁、滑轮组等重力的作用下油缸的活塞杆下降，无杆腔的油流入有杆腔。当抓斗提升时，单向阀关闭，油缸有杆腔承受压力，活塞杆运动停止，抓斗处于闭合状态。这两个专利的区别只是在开启时的控制阀组的结构上有所不同，如电磁阀，一种用了两位四通电磁阀，一种用了两位两通电磁阀。

这两种液压系统中都没有控制系统压力的溢流阀，因此不能限止液压系统的最高压力，起不到安全保护作用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足，提供一种安全可靠的具有过载保护的单索遥控抓斗的液压控制系统。

本实用新型的第一种技术方案是：本实用新型包括两个双作用液压油缸，所述两个油缸的各有杆腔与两个两通插装阀的出油口连通，所述两个油缸的各无杆腔与相应的所述两通插装阀的进油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别都通过吸油单向阀和回油单向阀与油箱连接，所述两个油缸的各无杆腔分别与先导溢油阀的回油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别与两位三通电磁阀的回油口连通；所述两通插装阀中的一个两通插装阀的控制油口分别与所述先导溢流阀的压力油口、所述两位三通电磁阀的一个出油口连通；在所述两个油缸的各有杆腔与所述两位三通电磁阀进油口之间串接一个节流阀；所述两通插装阀中的另一个两通插装阀的出油口与控制油口分别与所述两个油缸的有杆腔连通。

本实用新型的第二种技术方案是：本实用新型包括两个双作用液压油缸，所述两个油缸的各有杆腔与一个两通插装阀的出油口连通，所述两个油缸的各无杆腔与所述两通插装阀的出油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别都通过吸油单向阀和回油单向阀与油箱连接，所述两个油缸的各无杆腔分别与先导溢油阀的回油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别与两位三通电磁阀的回油口连通；所述两通插装阀的控制油口分别与所述先导溢流阀的压力油口、所述两位三通电磁阀的一个出油口连通；在所述两个油缸的各有杆腔与所述两位三通电磁阀进油口之间串接一个节流阀；所述两个油缸的无杆腔还分别连接在一只单向阀的进油口上，所述单向阀的出油口分别与所述两个油缸的有杆腔连通。

以上两种技术方案的优点是：使用了一般的双作用油缸，制造简单，通用性好，维修方便，安全可靠。液压油缸活塞杆伸出时，有杆腔的回油吸入到无杆腔，减少了无杆腔通过吸油滤油器的吸油流量，有效地防止吸空现象的发生，也有利于提高液压系统的可靠性。该装置在原有技术的基础上对液压系统中的控制阀组进行了改进，油缸的结构更简单，便于维修，提高了安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的一种液压原理图。

图2为本实用新型的另一种液压原理图。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，本实用新型包括两个双作用液压油缸1。

两个油缸1的各有杆腔分别通过液压油缸有杆腔的油管A与两个两通插装阀2、2a的出油口连通。

两个油缸1的各无杆腔分别通过液压油缸无杆腔的油管B与相应的两个两通插装阀2、2a的进油口连通；两个油缸1的各无杆腔还分别都通过吸油单向阀5和回油单向阀6与油箱10连接；两个油缸1的各无杆腔分别与先导溢油阀4的回油口连通；两个油缸1的各无杆腔分别与两位三通电磁阀3的回油口连通。

先导溢流阀4的压力油口、两位三通电磁阀3的一个出油口分别都与两通插装阀2的控制油口连通。

两通插装阀2a的出油口与控制油口分别与两个油缸1的有杆腔连通。

在两个油缸1的各有杆腔与两位三通电磁阀3的进油口之间串接一个节流阀7，在节流阀7的另一端设置测压点9。

实施例二：

如图2所示，本实用新型包括两个双作用液压油缸1。

两个油缸1的各有杆腔分别通过液压油缸有杆腔的油管A与一个两通插装阀2的出油口连通。

两个油缸1的各无杆腔分别通过液压油缸无杆腔的油管B与两通插装阀2的进油口连通；两个油缸1的各无杆腔还分别都通过吸油单向阀5和回油单向阀6与油箱10连接；两个油缸1的各无杆腔分别与先导溢油阀4的回油口连通；两个油缸1的各无杆腔分别与两位三通电磁阀3的回油口连通。

两个油缸1的无杆腔还分别连接在一只单向阀11的进油口上，单向阀11的出油口分别与两个油缸1的有杆腔连通。

结合图1对本实用新型的工作原理说明如下：

起始动作：当抓斗处于图示位置，克令吊提升抓斗时，由于起重力及滑轮组的倍率关系，液压油缸1的有杆腔会产生对应的压力，这一压力通过A管传递到两个两通插装阀2及2a的出油口。由于阀2a的控制油口和A管相通，阀2a 关闭。阀2的控制油口通过电磁阀3、节流阀7也和油管A相通，因此也关闭。油缸1的活塞杆停留在原位不变。

抓斗开启：当克令吊提升、抓斗闭合后，将移动到卸货位置上方时，通过遥控发射器发出信号，抓斗上的接收器接收到信号后，电磁阀3通电，电磁阀换向。此时阀2的控制油口通过电磁阀3和油管B相连，处于低压力状态，阀2开通，液压油缸1有杆腔的液压油经A管由阀2的出口流向和阀2的进油口连通的B管，再进入到了液压油缸1的无杆腔，液压油缸1的活塞伸出。油缸1活塞杆伸出时，无杆腔的不足油量通过吸油滤油器8、吸油单向阀5从油箱10中吸入。

抓斗开启停止：当遥控发射器停止发出信号，电磁阀3断电复位。阀2的控制油口通过节流流阀7和A管接通，控制压力升高，阀2关闭，液压油缸1停止运动。或者当抓斗的斗瓣到了开启的极限位置时，液压油缸1的活塞杆由于机械结构的原因也会停止运动。此时抓斗完全开启。

抓取准备：当克令吊移动到需要抓取的物料上方并下降，抓斗落到物料上时，抓斗停止。当钢丝绳继续下降时，在动滑轮组、中横梁等自重的作用下，液压油缸1无杆腔的压力升高，通过油管B作用到阀2a的进油口。由于阀2a的控制油口与油管A相通，油管B与A的压力差使阀2a开启，液压油缸1的活塞杆缩回。此时液压油缸1无杆腔中多余的液压油通过回油单向阀6回到油箱。单向阀6具有适当的开启压力，用来开启阀2a和克服液压油缸有杆腔供油时阀2a和A管的阻力，保证油缸1有杆腔不会产生吸空现象。活塞杆到液压油缸1的极限位置或者抓斗的机械结构到达极限位置时停止，此时抓斗的动滑轮组与定滑轮组的距离达到设计的最大距离。

抓取物料：当克令吊提升时，和起始动作时相同，由于阀2和阀2a都关闭，液压油缸1的有杆腔和油管A的压力升高，活塞杆不动作。钢丝绳的提升使动滑轮组与定滑轮组的距离缩小，抓斗的斗瓣在机械结构的作用下闭合，抓取物料。当闭合到极限位置时停止。钢丝绳继续提升时，抓斗和物料便一起提升。此时抓斗抓取物料后处于完全闭合状态。

当抓斗和物料移动到卸料位置时，便可重复上述的抓斗开启动作，将物料卸到需要的位置。

阀2和阀2a均带有限位装置，阀2的限位装置用来调节抓斗开启的速度，防止速度过快造成抓斗内部的机械与液压冲击。阀2a的限位装置用来限止液压油缸1活塞杆的下降速度。

图2与图1基本相同，只用单向阀11替代了图1中的阀2a，使液压系统的控制更为简单，其液压工作原理完全相同，只是少了活塞杆下降速度的调节功能。

过载保护的原理如下：

由于A管的压力即液压油缸1有杆腔的压力，是与抓斗的滑轮倍率、钢丝绳的拉力成正比例，和油缸1有杆腔的作用面积成反比例。这一压力可以在测压点9上进行测量。因此对于某个具体的抓斗，A管的压力只是与钢丝绳的拉力（起重量）的关，可以通过调节先导溢流阀4来限止A管的最高压力起到过载保护的作用。

由于某种原因，A管的压力高于先导溢流阀4设定的压力时，阀4导通，A管的部分液压油通过节流阀7、电磁阀3和先导溢流阀4流到B管。这一油流会在节流阀7上产生一个压力差，这一压力差也作用在两通插装阀2的进油口和控制油口之间，达到一定值时，两通插装阀2导通，油缸1有杆腔的液压油由油管A通过阀2流到油管B进入油缸1的无杆腔，活塞杆运动并伸出，抓斗会自动开启，卸掉部分物料，起到过载安全保护的作用。

当抓斗在物料堆上抓取时，发生A管的压力高于先导溢流阀4设定压力现象时，由于油缸1的活塞杆自动伸出，使动滑轮组与定滑轮组距离缩小到设计值时抓斗不会完全闭合，提升时使物料漏落，同样起到安全保护的作用。

因此，调节先导溢流阀4的设定压力，和起重机的额定起重能力相一致，便可以起到防止起重机过载的安全保护作用。

Claims

1.具有过载保护的单索遥控抓斗的液压控制系统，其特征在于包括两个双作用液压油缸，所述两个油缸的各有杆腔与两个两通插装阀的出油口连通，所述两个油缸的各无杆腔与相应的所述两通插装阀的进油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别都通过吸油单向阀和回油单向阀与油箱连接，所述两个油缸的各无杆腔分别与先导溢油阀的回油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别与两位三通电磁阀的回油口连通；所述两通插装阀中的一个两通插装阀的控制油口分别与所述先导溢流阀的压力油口、所述两位三通电磁阀的一个出油口连通；在所述两个油缸的各有杆腔与所述两位三通电磁阀进油口之间串接一个节流阀；所述两通插装阀中的另一个两通插装阀的出油口与控制油口分别与所述两个油缸的有杆腔连通。

2.具有过载保护的单索遥控抓斗的液压控制系统，其特征在于包括两个双作用液压油缸，所述两个油缸的各有杆腔与一个两通插装阀的出油口连通，所述两个油缸的各无杆腔与所述两通插装阀的出油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别都通过吸油单向阀和回油单向阀与油箱连接，所述两个油缸的各无杆腔分别与先导溢油阀的回油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别与两位三通电磁阀的回油口连通；所述两通插装阀的控制油口分别与所述先导溢流阀的压力油口、所述两位三通电磁阀的一个出油口连通；在所述两个油缸的各有杆腔与所述两位三通电磁阀进油口之间串接一个节流阀；所述两个油缸的无杆腔还分别连接在一只单向阀的进油口上，所述单向阀的出油口分别与所述两个油缸的有杆腔连通。