CN202322003U - 新型单索无线遥控多瓣抓斗 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种只有单油缸并用无线遥控方法来控制多瓣抓斗启闭的单索抓斗，属起重机；用于起重机、绞盘机、绞车或滑车的载荷挂件或装置。其特征在于：抓斗的无线遥控启闭控制系统，包括：无线遥控发射器、装在下承梁内的无线遥控接收器和电瓶及具有缸体、活塞杆和活塞的一个油缸，缸体安装在下承梁上，活塞杆与滑移座连接，油缸的活塞上安装有一组用于单向导通有杆腔至无杆腔的油液的单向阀，液压系统包含有电磁换向阀、控制阀、二通插装阀、节流阀。本实用新型具有如下优点：只有使用单油缸才能满足面积较小的单索无线遥控多瓣抓斗的下承梁的结构要求，且结构紧凑、重量减轻，使抓斗启闭时无冲击，使抓斗使用工况适应性更广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种只有单油缸并用无线遥控方法来控制多瓣抓斗启闭的单索抓斗，属起重机；用于起重机、绞盘机、绞车或滑车的载荷挂件或装置。
背景技术
在公知技术中，无线遥控单索双瓣抓斗一般配备双油缸用于控制抓斗的启闭。它的不足之处是耗材费料，结构庞大，特别是无法适合抓斗下承梁位置较小的单索多瓣抓斗的使用.
发明内容
本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种只有单油缸并用无线遥控方法来控制多瓣抓斗启闭的单索抓斗且结构简单，零部件减少，维修方便，完成工作的能力更强，并可提高抓斗的装卸效率。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：
新型单索无线遥控多瓣抓斗具有平衡梁、斗瓣、下承梁、上承梁，带滑轮的滑移座，撑杆通过安装在撑杆座的轴销把斗瓣和上承梁连接起来，钢丝绳导向滑轮座安装在上承梁上面，钢丝绳把平衡梁和上承梁滑轮及滑移座滑轮连接起来，其特征在于：抓斗的无线遥控启闭控制系统，包括：无线遥控发射器、装在下承梁内的无线遥控接收器和电瓶及具有缸体、活塞杆和活塞的一个油缸，缸体安装在下承梁上，活塞杆与滑移座连接，油缸的活塞上安装有一组用于单向导通有杆腔至无杆腔的油液的单向阀；液压系统包含有电磁换向阀、控制阀、二通插装阀、节流阀并有：无杆腔调节控制回路、有杆腔调节控制回路、吸油回路、出油回路。
有杆腔调节控制回路，包括液压管和电磁换向阀，液压管连接在油缸的第一油口与所述油箱之间，电磁换向阀设于液压管上，用于控制油液在第一油口与油箱间的导通方向，当活塞上升时，通过换向使油液自第一油口至油箱单向流动；
无杆腔调节控制回路，连接于油缸的第二油口与油箱之间，用以调节第二油口出油的背压与吸油速度。
本实用新型与原有技术相比具有如下优点：只有使用单油缸才能满足面积较小的单索无线遥控多瓣抓斗的下承梁的结构要求，且结构紧凑、重量减轻、维修方便，使抓斗启闭时无冲击，使抓斗使用工况适应性更广泛，提高了抓斗的使用率和装卸效率。
附图说明
图1是本实用新型提出的新型单索无线遥控多瓣抓斗的抓斗主视图
图2是本实用新型提出的新型单索无线遥控多瓣抓斗的抓斗张开图
图3是本实用新型提出的新型单索无线遥控多瓣抓斗的抓斗闭合图
图4是本实用新型提出的抓斗上承梁俯视图
图5是本实用新型提出的抓斗下承梁俯视图
图6是本实用新型提出的无线遥控发射器图
图7是本实用新型提出的油缸结构图
图8是本实用新型提出的液压原理图
具体实施方式
下面结合图例详细说明依据本实用新型提出的具体方案：
斗瓣1下承梁2撑杆3钢丝绳4上承梁5平衡梁6带滑轮的滑移座7油缸8销轴9油箱10钢丝绳导向滑轮座11液压系统12无线遥控接收器13撑杆座14电瓶15无线遥控发射器16活塞杆17有杆腔17a无杆腔17b活塞18单向阀19第一油口20第二油口21缸体22节流阀23无杆腔调节控制回路24吸油回路25电磁换向阀26出油回路27有杆腔调节控制回路28控制阀29二通插装阀30
在附图1、附图4中，单索无线遥控多瓣抓斗由平衡梁6、上承梁5、下承梁2、撑杆3、斗瓣1等组成，钢丝绳4通过钢丝绳导向滑轮座11和上承梁5滑轮及带滑轮的滑移座7与平衡梁6相联。钢丝绳导向滑轮座11成对角按装在上承梁5的上部。撑杆3通过安装在撑杆座14的销轴9把上承梁5和斗瓣1联接在一起，油箱10和油缸8按装在下承梁2上。带滑轮的滑移座7装在活塞杆17上部，图中抓斗的活塞杆17呈现伸出状态。
在附图2、附图5、附图6中，抓斗的活塞杆17呈现缩回状态。撑杆座14装在上承梁5侧面。在抓斗的下承梁2一侧装有液压系统12，另一侧装电瓶15和无线遥控接收器13。无线遥控发射器16由操作者控制。
在附图3中，抓斗处于闭合状态，抓斗的活塞杆17呈现缩回状态。附图7、附图8中，是抓斗的油缸结构和液压原理图，其中油缸8由安装有活塞18的活塞杆17和缸体22组成，活塞18上装有单向阀19，缸体22上装有第一油口20、第二油口21。油缸8的内腔分成有杆腔17a和无杆腔17b二部分。液压系统12包含有电磁换向阀26、控制阀29、二通插装阀30、节流阀23并有：无杆腔调节控制回路24、有杆腔调节控制回路28、吸油回路25、出油回路27。
在起始阶段，新型单索无线遥控多瓣抓斗处于打开状态，如图1所示。当抓斗放到料堆上准备抓取物料时，起重机吊钩下降，此时油缸9的有杆腔17a与无杆腔17b通过活塞18上安装的单向阀19连通，活塞杆17上的在滑移座7自重作用下缩回，如图2所示，油缸无杆腔17b的液压油，一部分可以通过单向阀19流入有杆腔17a内，另一部分通过与第二油口21连接的出油回路27流回油箱10。此时通过控制阀29调节出油回路上的二通插装阀30的阀芯压力，确保液压油能充满有杆腔调节。待油缸8完全收缩后，即可拉动钢丝绳4，关闭抓斗，抓取货物，如图3所示。
当抓斗抓取物料及满载移动时，油缸8的活塞杆17已完全收缩，将电磁换向阀26关闭，活塞上安装的单向阀19单向导通，即液压油无法从有杆腔17a流入无杆腔17b，油缸8的有杆腔17a与无杆腔17b不通，活塞杆17不能拉出，抓斗不会打开。
当需要打开抓斗卸料时，按动无线遥控发射器16，无线遥控接收器13接收信号，使电磁换向阀26打开，油缸8有杆腔17a通过有杆腔调节控制回路28卸荷，油缸8有杆腔17a与无杆腔17b连通，活塞杆17向外伸出，抓斗逐渐被打开，回到图1所示的状态。在活塞杆17伸出的初始状态，由于电磁换向阀26通径很小，所以抓斗打开速度缓慢、无冲击，节流阀23用于调节电磁换向阀26的流量.油缸8的无杆腔17b与油箱10相通，抓斗打开时，油箱10内的油即可经吸油回路25补充进油缸的无杆腔17b。
Claims (1)
1.新型单索无线遥控多瓣抓斗具有平衡梁(6)、斗瓣(1)、下承梁(2)、上承梁(5)，带滑轮的滑移座(7)，撑杆(3)通过安装在撑杆座(14)的轴销(9)把斗瓣(1)和上承梁(5)连接起来，钢丝绳导向滑轮座(11)安装在上承梁(5)上面，钢丝绳(4)把平衡梁(6)和上承梁(5)滑轮及滑移座(7)滑轮连接起来，其特征在于：抓斗的无线遥控启闭控制系统，包括：无线遥控发射器(16)、装在下承梁内的无线遥控接收器(13)和电瓶(15)及具有缸体(22)、活塞杆(17)和活塞(18)的一个油缸(22)，缸体(22)安装在下承梁(2)上，活塞杆(17)与滑移座(7)连接，油缸(8)的活塞(18)上安装有一组用于单向导通有杆腔(17a)至无杆腔(17b)的油液的单向阀(19)；液压系统(12)包含有电磁换向阀(26)、控制阀(29)、二通插装阀(30)、节流阀(23)并有：无杆腔调节控制回路(24)、有杆腔调节控制回路(28)、吸油回路(25)、出油回路(27)；有杆腔调节控制回路(28)，包括液压管和电磁换向阀(26)，液压管连接在油缸(8)的第一油口(20)与所述油箱(10)之间，电磁换向阀(26)设于液压管上，用于控制油液在第一油口(20)与油箱(10)间的导通方向，当活塞(18)上升时，通过换向使油液自第一油口(20)至油箱(10)单向流动；无杆腔调节控制回路(24)，连接于油缸(8)的第二油口(21)与油箱(10)之间，用以调节第二油口(21)出油的背压与吸油速度。
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