CN202625618U - 车身纵梁总成吊具专用大力夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持工装，尤其是涉及一种车身纵梁总成吊具专用大力夹。一种车身纵梁总成吊具专用大力夹，包括大力夹座、设置于大力夹座上的销轴，大力夹座上端面设有气缸，其特征在于所述的销轴垂直设置于大力夹座的侧面上，销轴与大力夹座连接，主摇杆与销轴连接，主摇杆通过销轴与大力夹座铰接，钳口座的上端与主摇杆的下端铰接，钳口座的下端设有开口朝大力夹座内侧的U形槽，所述U形槽靠近大力夹座一侧的内侧面高出大力夹座的下端面，连杆的一端在主摇杆的中部与主摇杆铰接，连杆的另一端与气缸的活塞杆铰接。本实用新型具有生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小等特点。

Description

车身纵梁总成吊具专用大力夹

技术领域

本实用新型涉及一种夹持工装，尤其是涉及一种车身纵梁总成吊具专用大力夹。

背景技术

众所周知，目前在汽车车身生产中，涉及较大的总成部件在转换加工工位时，由机器人完成或者由EMS机构完成，虽然上述方式可在一定程度上降低劳动强度，但是当生产线更换车型时，需根据不同车型调整机器人或者EMS机构，调整花费的时间长，而且对调整操作者的技术水平要求高，在生产批量不大的时候，调整所占的时间占总的生产时间的比例很大，从而也增加了劳动强度，此时机器人或者EMS机构的缺点显得尤为突出，因此，当较大的总成部件需要转换加工工位时，现有技术的机器人或者EMS机构存在着生产成本高、生产效率低、适用范围窄、灵活性差、占用空间大等问题。而利用车身纵梁总成吊具进行搬运时，大力夹可以抓住有凸出边沿的工件或者是工字钢结构的梁，倒置的L形结构承重梁的两端有高度差，保证了起吊时的安全性与可靠性，而且当生产线更换车型时，只要对吊具做微小的调整即可，通用性强，适用范围广，生产效率高。

发明内容

本实用新型主要是针对现有技术所存在的上述技术问题，提供一种生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小的车身纵梁总成吊具专用大力夹。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种车身纵梁总成吊具专用大力夹，包括大力夹座、设置于大力夹座上的销轴，大力夹座上端面设有气缸，其特征在于所述的销轴垂直设置于大力夹座的侧面上，销轴与大力夹座连接，主摇杆与销轴连接，主摇杆通过销轴与大力夹座铰接，钳口座的上端与主摇杆的下端铰接，钳口座的下端设有开口朝大力夹座内侧的U形槽，所述U形槽靠近大力夹座一侧的内侧面高出大力夹座的下端面，连杆的一端在主摇杆的中部与主摇杆铰接，连杆的另一端与气缸的活塞杆铰接。大力夹座设置为槽形结构，整体强度高，取材容易，制造成本低，在大力夹座的上端面设置气缸，大力夹座的侧面上垂直设置销轴，销轴上设置主摇杆，主摇杆通过销轴与大力夹座铰接，主摇杆的中部设置铰接的连杆，主摇杆的下端设置钳口座，连杆的另一端与活塞杆铰接，利用摇杆机构的原理，通过活塞杆的上下直线运动，带动连杆运动，连杆带动主摇杆转动，使得主摇杆下端的钳口座向内或者向外运动，钳口座向内运动时夹紧工件，向外时松开工件，达到抓取有凸出外沿的工件的目的，满足了起吊异型结构工件的工作要求，而且构成的零件数目少，制造成本低，可靠性高，组装与维修简单。

作为优选，所述的大力夹座上设置有辅助摇杆，所述辅助摇杆的上端通过所述销轴与大力夹座铰接，辅助摇杆的下端与所述钳口座铰接，辅助摇杆、钳口座及主摇杆成平行双摇杆结构，辅助摇杆对称于所述活塞杆中心成对设置，所述钳口座的U形槽内设置有钳口衬块，所述的钳口衬块与钳口座固定连接，钳口衬块上设有U形槽。在大力夹座上设置辅助摇杆，辅助摇杆、钳口座及主摇杆构成平行的双摇杆机构，当在使用时，可保证钳口座在任何位置时，钳口座的开口方向不变，始终保持水平方向，提高了使用时的便捷性，在钳口座上设置钳口衬块，当在起吊车身纵梁总成的半成品及成品，需要保护工件的起吊表面时，钳口衬块采用较软材料制作，可保护工件的起吊部位不被划伤。

作为优选，所述的连杆与活塞杆之间设置有滑块及调节套，所述滑块为倒置的T形结构，滑块的上端设置有所述调节套，调节套的下端与滑块同轴固定连接，调节套的上端与活塞杆同轴固定连接，滑块下端的两端分别与所述连杆铰接。在连杆与活塞杆之间设置滑块与调节套，滑块设置为倒置的T形结构，滑块的上端设置调节套，调节套与活塞杆及滑块同轴固定连接，通过调节套，可以调节钳口座之间的开口尺寸，滑块下端的两端与连杆分别铰接，可利用滑块使连杆与活塞杆之间的装配简单，滑块所受的力能通过气缸活塞杆的中心。

作为优选，所述的大力夹座为开口朝下的槽形结构，所述槽形结构的底设有一通孔，所述的气缸与大力夹座固定连接且气缸的活塞杆穿过所述通孔。而利用车身纵梁总成吊具进行搬运时，大力夹可以抓住有凸出边沿的工件或者是工字钢结构的梁，倒置的L形结构承重梁的两端有高度差。

作为优选，所述的气缸上端面设有用于固定连接的连接板，连接板的下方设置有槽型支架，所述的槽型支架有两个，槽型支架的一侧面与所述连接板固定连接，所述的大力夹设置在槽型支架的另一侧面。在车身纵梁总成吊具的纵梁的下端设置连接板，连接板下方设置槽形支架，大力夹通过槽形支架与纵梁连接，使得纵梁的结构不受大力夹上气缸的影响，可以简化纵梁的设计与制造，降低纵梁的成本，槽形支架、连接板及大力夹构成了一个半封闭的框架结构，可以起到保护气缸的作用，也使得大力夹与纵梁之间的装配与维护变得简单。

作为优选，所述的主摇杆、连杆及钳口座相对于气缸的活塞杆中心对称设置。可达到水平起吊总成的工作，保证了起吊时的安全性与可靠性，而且当生产线更换车型时，只要对吊具做微小的调整即可，通用性强，适用范围广，生产效率高。

因此，本实用新型具有生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小等特点。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如说明书附图1所示，一种车身纵梁总成吊具专用大力夹，包括大力夹座8、设置于大力夹座上的销轴5，大力夹座上端面设有气缸3，销轴5垂直设置于大力夹座8的侧面上，销轴与大力夹座连接，主摇杆9与销轴连接，主摇杆通过销轴与大力夹座铰接，钳口座10的上端与主摇杆的下端铰接，钳口座10的下端设有开口朝大力夹座内侧的U形槽，U形槽靠近大力夹座一侧的内侧面高出大力夹座的下端面，连杆11的一端在主摇杆的中部与主摇杆铰接，连杆的另一端与气缸的活塞杆铰接。大力夹座上设置有辅助摇杆15，辅助摇杆的上端通过所述销轴与大力夹座铰接，辅助摇杆的下端与钳口座铰接，辅助摇杆、钳口座及主摇杆成平行双摇杆结构，辅助摇杆对称于所述活塞杆中心成对设置，钳口座的U形槽内设置有钳口衬块16，钳口衬块与钳口座固定连接，钳口衬块上设有U形槽。连杆与活塞杆之间设置有滑块17及调节套18，滑块为倒置的T形结构，滑块的上端设置有所述调节套，调节套的下端与滑块同轴固定连接，调节套的上端与活塞杆同轴固定连接，滑块下端的两端分别与连杆铰接。大力夹座8为开口朝下的槽形结构，槽形结构的底设有一通孔，气缸3与大力夹座固定连接且气缸的活塞杆穿过通孔。气缸上端面设有用于固定连接的连接板13，连接板的下方设置有槽型支架14，槽型支架有两个，槽型支架的一侧面与连接板固定连接，大力夹设置在槽型支架的另一侧面。主摇杆、连杆及钳口座10相对于气缸的活塞杆中心对称设置。

大力夹座设置为槽形结构，整体强度高，取材容易，制造成本低，在大力夹座的上端面设置气缸，大力夹座的侧面上垂直设置销轴，销轴上设置主摇杆，主摇杆通过销轴与大力夹座铰接，主摇杆的中部设置铰接的连杆，主摇杆的下端设置钳口座，连杆的另一端与活塞杆铰接，利用摇杆机构的原理，通过活塞杆的上下直线运动，带动连杆运动，连杆带动主摇杆转动，使得主摇杆下端的钳口座向内或者向外运动，钳口座向内运动时夹紧工件，向外时松开工件，达到抓取有凸出外沿的工件的目的，满足了起吊异型结构工件的工作要求，而且构成的零件数目少，制造成本低，可靠性高，组装与维修简单。在大力夹座上设置辅助摇杆，辅助摇杆、钳口座及主摇杆构成平行的双摇杆机构，当在使用时，可保证钳口座在任何位置时，钳口座的开口方向不变，始终保持水平方向，提高了使用时的便捷性，在钳口座上设置钳口衬块，当在起吊车身纵梁总成的半成品及成品，需要保护工件的起吊表面时，钳口衬块采用较软材料制作，可保护工件的起吊部位不被划伤。在连杆与活塞杆之间设置滑块与调节套，滑块设置为倒置的T形结构，滑块的上端设置调节套，调节套与活塞杆及滑块同轴固定连接，通过调节套，可以调节钳口座之间的开口尺寸，滑块下端的两端与连杆分别铰接，可利用滑块使连杆与活塞杆之间的装配简单，滑块所受的力能通过气缸活塞杆的中心。在车身纵梁总成吊具的纵梁的下端设置连接板，连接板下方设置槽形支架，大力夹通过槽形支架与纵梁连接，使得纵梁的结构不受大力夹上气缸的影响，可以简化纵梁的设计与制造，降低纵梁的成本，槽形支架、连接板及大力夹构成了一个半封闭的框架结构，可以起到保护气缸的作用，也使得大力夹与纵梁之间的装配与维护变得简单。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种车身纵梁总成吊具专用大力夹，包括大力夹座（8）、设置于大力夹座上的销轴（5），大力夹座上端面设有气缸（3），其特征在于所述的销轴（5）垂直设置于大力夹座（8）的侧面上，销轴与大力夹座连接，主摇杆（9）与销轴连接，主摇杆通过销轴与大力夹座铰接，钳口座（10）的上端与主摇杆的下端铰接，钳口座（10）的下端设有开口朝大力夹座内侧的U形槽，所述U形槽靠近大力夹座一侧的内侧面高出大力夹座的下端面，连杆（11）的一端在主摇杆的中部与主摇杆铰接，连杆的另一端与气缸的活塞杆铰接。

2.根据权利要求1所述的车身纵梁总成吊具专用大力夹，其特征在于所述的大力夹座上设置有辅助摇杆（15），所述辅助摇杆的上端通过所述销轴与大力夹座铰接，辅助摇杆的下端与所述钳口座铰接，辅助摇杆、钳口座及主摇杆成平行双摇杆结构，辅助摇杆对称于所述活塞杆中心成对设置，所述钳口座的U形槽内设置有钳口衬块（16），所述的钳口衬块与钳口座固定连接，钳口衬块上设有U形槽。

3.根据权利要求2所述的车身纵梁总成吊具专用大力夹，其特征在于所述的连杆与活塞杆之间设置有滑块（17）及调节套（18），所述滑块为倒置的T形结构，滑块的上端设置有所述调节套，调节套的下端与滑块同轴固定连接，调节套的上端与活塞杆同轴固定连接，滑块下端的两端分别与所述连杆铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的车身纵梁总成吊具专用大力夹，其特征在于所述的大力夹座（8）为开口朝下的槽形结构，所述槽形结构的底设有一通孔，所述的气缸（3）与大力夹座固定连接且气缸的活塞杆穿过所述通孔。

5.根据权利要求1或2或3所述的车身纵梁总成吊具专用大力夹，其特征在于所述的气缸上端面设有用于固定连接的连接板（13），连接板的下方设置有槽型支架（14），所述的槽型支架有两个，槽型支架的一侧面与所述连接板固定连接，所述的大力夹设置在槽型支架的另一侧面。

6.根据权利要求1或2或3所述的车身纵梁总成吊具专用大力夹，其特征在于所述的主摇杆、连杆及钳口座（10）相对于气缸的活塞杆中心对称设置。

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