CN202591664U

CN202591664U - 可编程控制器实现的多路独立钻床

Info

Publication number: CN202591664U
Application number: CN 201220265094
Authority: CN
Inventors: 卞博钧; 王文娟; 高建强; 王森强
Original assignee: 卞博钧
Priority date: 2012-06-03
Filing date: 2012-06-03
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2022-06-03

Abstract

本实用新型所设计的一种可编程控制器实现的多路独立钻床，包括机械部分和控制部分；所述的机械部分包括底座、主轴、主轴电机、进给电机、丝杠、导轨、滑台，所述的控制部分包括触摸屏、伺服驱动单元、继电接触单元、可编程控制器，这种结构的多轴钻床的控制系统，在使用中具有更好的应用效果，如：当用户只进行钻孔加工那么主轴电机采用价格较低的调速电机，当用户进行攻丝加工时根据攻丝的精度主轴电机可采用步进电机或伺服电机。这样设计即能能够满足不同用户的需求，又不为多余的功能承担额外的费用。因而它具有使用方便，对工人操作要求低等特点。

Description

可编程控制器实现的多路独立钻床

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种多轴钻床在使用中所配置的多路独立钻床。

背景技术

在机械加工设备中钻床是一种非常普遍同时又非常重要设备。钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。目前钻床从控制方式分类大体可分为二类，一类是普通钻床、一类是数控钻床。近年我国制造业发展速度较快，在这一过程中两者在许多方面暴露出较大的局限性，不能够很好的满足我国现阶段对钻床的需求。下面是两类机床的主要特点的简要介绍。

1．普通钻床。目前应用最为广泛的一类钻床。它的优点是：结构简单、维修方便、价格低廉，操作简易；缺点是：加工的精度和效率受到工人的操作技能水平、熟练程度、工作强度等人为因素影响较大。随着人工劳力成本的不断提升，普通钻床的加工生产成本也在提高，最重要的是这类钻床不能满足生产加工精密化、快速化、柔性化、智能化的需求。

2．数控钻床。是依靠现代计算机与伺服电机系统精密结合的智能化钻床。它的主要优点是：能非常精密、高效的加工工件，相对于普通钻床在位置精度上有较大的提高，非常好的克服了普通钻床的缺点。而普通钻床要想实现这一点主要依靠高精度钻模实现，因此数控钻床极大缩短了产品的生产准备周期，当加工产品发生改变时，只要修改相应的数控程序就能满足加工要求，尤其是在单件或小批量生产过程中，更加体现了数控钻床的优势。缺点是：价格非常昂贵，生产企业的一次性投入较大，市场上单轴钻床出售价一般在万元以上，一些中、小企业难以大量普及。虽然数控钻床可实现较多的功能，但在实际生产中，企业往往只用其中的部分，这样就造成了资源浪费，同时要求操作人员有一定的数控编程能力，限制了其大规模的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，而提供一种制造成本低、操作简单、且具有数控功能，能实现高精度钻孔的可编程控制器实现的多路独立钻床。

本实用新型的可编程控制器实现的多路独立钻床，包括机械部分和控制部分；所述的机械部分包括底座、主轴、主轴电机、进给电机、丝杠、导轨、滑台，所述的滑台上固定有主轴电机、主轴；所述的滑台与导轨配合即滑台沿导轨移动，所述的导轨垂直于水平面，所述的丝杠与导轨平行，所述的滑台与丝杠固定连接，所述的丝杠与进给电机连接，进给电机的正反转带动丝杠的正反转，从而使得与丝杠连接的滑台上下移动；

所述的控制部分包括触摸屏、伺服驱动单元、继电接触单元、可编程控制器，所述的可编程控制器用来控制伺服驱动单元，及其它输入信号和输出信号的处理；所述的伺服驱动器单元与进给电机连接，继电接触单元与所述的主轴电机连接。

所述的进给电机可以是步进电机或伺服电机；所述的主轴电机可以是直流电机或交流电机。

以上所述的可编程控制器实现的多路独立钻床工作时，轨道、丝杠的轴向和径向会受力，受力后引起轨道、丝杠变形，为了改变这种现象，给滑台设计了配重，具体方案为，所述的机械部分还可以包括滑轮或齿轮、配重箱；配重箱通过链条或绳索与滑台连接；所述的链条或绳索通过相对应滑轮或齿轮，所述的滑轮或齿轮固定在底座的立柱上端。

所述的配重箱与滑台可以位于底座相背的两侧，这种效果最佳。

本实用新型所得到的多轴钻床的控制系统，接触屏用以录用钻床系统各钻床的加工参数，可编程控制器模块为多轴钻床的控制系统的核心单元，通过触摸屏上预先设定好的参数，用来协调和控制各个从属的控制部件完成对钻床系统运动控制需要；伺服驱动器单元，通过可编程控制器模块发出脉冲信号，控制步进驱动单元，或者接受伺服电机轴侧的编码器信号，按编码器信号多少来控制进给位移；继电器、接触器单元，把可编程控制器模块晶体管输出形式，转换成继电器形式，从而让继电器来控制接触器部分，让接触器来通、断钻头电机的高压、大电流；步进电机或伺服电机或交流电机，拖动丝杠或者同步带，把可控的旋转运动转换成可控直线运动；交流、直流电机，按控制要求，仅仅使钻头产生旋转运动，用以钻孔用。这种结构的多轴钻床的控制系统，在使用中具有更好的应用效果，如：当用户只进行钻孔加工那么主轴电机采用价格较低的调速电机，当用户进行攻丝加工时根据攻丝的精度主轴电机可采用步进电机或伺服电机。这样设计即能能够满足不同用户的需求，又不为多余的功能承担额外的费用。因而它具有使用方便，对工人操作要求低等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制部分的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

本实用新型的可编程控制器实现的多路独立钻床，包括机械部分和控制部分；所述的机械部分包括底座1、主轴2、主轴电机3、进给电机5、丝杠9、导轨8、滑台10，所述的滑台10上固定有主轴电机3、主轴2；所述的滑台10与导轨8配合即滑台沿导轨移动，所述的导轨8垂直于水平面，所述的丝杠9与导轨8平行，所述的滑台10与丝杠9固定连接，所述的丝杠9与进给电机5连接，进给电机5的正反转带动丝杠9的正反转，从而使得与丝杠9连接的滑台10上下移动；所述的控制部分包括触摸屏11、伺服驱动单元12、继电接触单元13、可编程控制器14，所述的可编程控制器14用来控制伺服驱动单元12，及其它输入信号和输出信号的处理；所述的伺服驱动器单元12与进给电机5连接，继电接触单元13与所述的主轴电机3连接；所述的进给电机是步进电机；所述的主轴电机是交流电机；所述的机械部分还可以包括滑轮15、配重箱7；配重箱7通过绳索16与滑台10连接；所述的绳索16通过相对应滑轮15，所述的滑轮15固定在底座的立柱17上端；所述的配重箱7与滑台10分别位于底座相背的两侧。

Claims

1.一种可编程控制器实现的多路独立钻床，包括机械部分和控制部分；

所述的机械部分包括底座（1）、主轴（2）、主轴电机（3）、进给电机（5），其特征在于：所述的机械部分还包括丝杠（9）、导轨（8）、滑台（10），所述的滑台（10）上固定有主轴电机（3）、主轴（2）；所述的滑台（10）与导轨（8）配合，所述的导轨（8）垂直于水平面，所述的丝杠（9）与导轨（8）平行，所述的滑台（10）与丝杠（9）固定连接，所述的丝杠（9）与进给电机（5）连接；所述的控制部分包括触摸屏（11）、伺服驱动单元（12）、继电接触单元（13）、可编程控制器（14），所述的伺服驱动器单元（12）与进给电机（5）连接，继电接触单元（13）与所述的主轴电机（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可编程控制器实现的多路独立钻床，其特征在于：所述的机械部分还包括滑轮（15）或齿轮、配重箱（7）；配重箱（7）通过链条或绳索（16）与滑台（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可编程控制器实现的多路独立钻床，其特征在于：所述的配重箱（7）与滑台（10）位于底座（1）相背的两侧。