CN202585361U - 一种带多头旋转的固晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带多头旋转的固晶机，其中，所述固晶机包括旋转控制装置、旋转安装座以及间隔设置在所述旋转安装座上的至少两套固晶执行装置；所述旋转控制装置用于驱动所述旋转安装座实现旋转；所述固晶执行装置是点胶头或者是固晶头。由于采用至少两套固晶执行装置的旋转结构，完成一个周期内多次取胶、点胶、拾晶及固晶，提高了固晶机的生产效率。

Description

一种带多头旋转的固晶机

技术领域

本实用新型涉及固晶封装设备领域，更具体的说涉及的是一种带多头旋转的固晶机结构改进。

背景技术

在固晶机封装设备行业，现有的固晶机都是单头固晶结构，单头固晶结构的不足在于，拾晶、固晶不能同步。同时，工作时还必须配合一套独立的单头点胶机构进行点胶，两个机构的固晶位置交叉点也需要复杂的调整才能实现。

整个固晶的工作过程是，①、由上料机构把PCB板或支架传送到工作位置，先由点胶臂将所述PCB板或支架需要固晶的位置点胶；②、固晶臂从原点位置运动到吸取晶片的位置，晶片放置在薄膜支撑的晶片盘上；③、固晶臂到位后吸嘴向下运动，同时晶片盘下方的顶针装置向上运动顶起晶片；④、固晶臂上的吸嘴拾取晶片后返回原点位置（漏拾检测）；⑤、固晶臂再从原点位置运动到固晶位置；⑥、吸嘴向下固定晶片后，固晶臂再次返回原点位置。

以上的工作过程为PCB板或支架的一个固晶位的固晶过程（以下称一个节拍）。当一个节拍运行完成后，由视觉检测得到PCB板或支架上下一个晶位的数据，并把数据传送给软件，软件再向晶圆平台电机发送指令，让电机走完相应的距离后使下一个晶片移动到对准的拾取晶片位置，直到PCB板上所有的晶位都固好晶后片后，再由传送机构把PCB板或支架从工作台移走，并装上新的PCB板或支架开始新的工作循环。

上述传统的单头固晶结构的工作过程可以看出，一块PCB板或支架的固晶可能需要几十甚至几百个节拍。每完成一个节拍，固晶臂在拾晶、固晶时都会产生相应的固晶等待时间，即一块PCB板或支架可能就要浪费几十甚至几百段固晶等待时间，在这种情况下，即使单头固晶结构的运行速度再快，也很难满足客户的生产需求。同时，由于只有一个固晶臂，一旦发生故障，只能停机测试。由此可以看出，传统的单头固晶模式已远远不能满足目前固晶封装市场的需求。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种带多头旋转的固晶机，以解决现有的单头固晶机生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种带多头旋转的固晶机，其中，所述固晶机包括旋转控制装置、旋转安装座以及间隔设置在所述旋转安装座上的至少两套固晶执行装置；

所述旋转控制装置用于驱动所述旋转安装座实现旋转；

所述固晶执行装置是点胶头或者是固晶头。

所述的固晶机，其中，所述点胶头及所述固晶头各设置为两套以上，并交替分布在所述旋转安装座上；

所述点胶头及所述固晶头均相对所述旋转安装座可上下运动地安装在所述旋转安装座上；

所述固晶机还包括运动控制装置，所述运动控制装置用于驱动对应的所述点胶头或固晶头上下运动，使点胶头或固晶头到达或撤离工作位。

所述的固晶机，其中，所述旋转控制装置设置为一直驱旋转电机，所述直驱旋转电机的转动部与所述旋转安装座连接固定。

所述的固晶机，其中，所述点胶头包括第一底座，设置在第一底座上的点胶针安装座及设置在点胶针安装座上的点胶针，所述固晶头包括第二底座，设置在第二底座上的吸嘴安装座及设置在吸嘴安装座上的吸嘴；所述点胶头和所述固晶头上都设置有使所述点胶头或所述固晶头复位的弹性结构。

所述的固晶机，其中，所述旋转控制装置外上侧固定设置有用来固定所述运动控制装置的第一安装板，所述第一安装板通过第一支撑块设置在工作台上。

所述的固晶机，其中，所述第一安装板设置有分段式轨道。

所述的固晶机，其中，所述运动控制装置包括驱动电机、凸轮、压块及第二弹簧，所述凸轮设置在所述驱动电机的驱动轴上，与所述驱动轴联动；所述压块设置在所述凸轮的下端，所述压块与所述凸轮联动，所述第二弹簧用于使所述运动控制装置复位。

所述的固晶机，其中，所述点胶头和固晶头的顶部设置有适配所述压块的接头，所述旋转安装座上设置有用于所述点胶头和固晶头上下运动的导轨，所述点胶头和固晶头上还设置有适配所述导轨的滑块。

所述的固晶机，其中，所述旋转控制装置顶端设置有用于安装所述旋转控制装置的第二安装板，所述第二安装板通过第二支撑块固定在所述第一安装板上。

所述的固晶机，其中，所述固晶机上还设置有用于连接及固定所述固晶头供气气管的旋转接头。

本实用新型所提供的一种带多头旋转的固晶机，由于采用了至少两套固晶执行装置的多头无限旋转结构，可同时完成一个周期内多次取胶、点胶、拾晶及固晶的操作，提高了固晶机的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型带多头旋转的固晶机的核心模块结构示意图。

图2是本实用新型中直驱旋转电机的结构示意图。

图3是本实用新型中旋转安装座的结构示意图。

图4是本实用新型中点胶头或固晶头的主视图。

图5是图4中A-A向剖视图。

图6是本实用新型带多头旋转的固晶机的整体结构示意图。

图7是本实用新型中运动控制装置的结构示意图。

图8是本实用新型中运动控制装置另一角度的结构示意图。

图9是本实用新型中运动控制装置隐藏驱动电机座及第二弹簧的结构示意图。

图10是本实用新型中第一安装座及分段式轨道的结构示意图。

图11是本实用新型中旋转接头的结构示意图。

图12是本实用新型中端盖的结构示意图。

图13是本实用新型中直驱旋转电机、旋转安装座及旋转接头固定连接的配合结构的剖面示意图。

图14是本实用新型中实施例点胶头及固晶头分布示意图。

图15是本实用新型中另一实施例点胶头及固晶头分布示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式。

本实用新型公开了一种带多头旋转的固晶机，所述固晶机用于实现旋转周期内完成多次取胶、点胶、拾晶及固晶过程。如图1所示，所述固晶机包括旋转控制装置、旋转安装座110以及间隔设置在所述旋转安装座110上的至少两套固晶执行装置；所述旋转控制装置用于驱动所述旋转安装座110实现旋转；所述旋转控制装置具体设置为但不限于图1所示的直驱旋转电机100。所述固晶执行装置是点胶头或者是固晶头，即可以全部采用点胶头，或全部采用固晶头，或者，设置点胶头与固晶头间隔设置。所述固晶头的吸嘴形成真空时可用做拾晶，卸掉真空部件时可用做固晶，因此，上述实现方式可以灵活。

当两套以上固晶执行装置都是点胶头时，可以同时实现取胶和点胶，再配合其他固晶装置实现拾晶及固晶。当两套以上固晶执行装置都是固晶头时，可以同时实现拾晶和固晶，再配合点胶装置进行取胶及点胶。当两套固晶执行装置为一点胶头加一固晶头时，可以同时实现取胶、点胶、拾晶及固晶等操作。所述直驱旋转电机100驱动所述旋转安装座110旋转，从而带动所述固晶执行装置旋转，实现了一个周期内完成多次取胶、点胶、拾晶及固晶过程，提高了固晶机的生产效率。

具体的，为更好地提高固晶机生产效率，如图1所示，所述点胶头310及所述固晶头320可各设置为两套以上，并交替分布在所述旋转安装座110上。所述点胶头310及所述固晶头320相对所述旋转安装座110可上下运动地安装在所述旋转安装座110上。即所述点胶头310及固晶头320可上下运动，达到或撤离工作位。所述点胶头310与所述固晶头320间隔一定角度交替分布多套，可实现一个旋转周期(360°)内完成数次(视点胶头310与所述固晶头320的安装套数而定)取胶、点胶、拾晶及固晶操作。所述直驱旋转电机100用于受控驱动所述旋转安装座110实现旋转，依照工作程序实现所述旋转安装座110的旋转位置，并由所述旋转安装座110带动所述点胶头310及固晶头320旋转，实现点胶头310与固晶头320旋转位置的不断顺次转换到工作位，可连续进行工作。

所述固晶机还包括运动控制装置200，所述运动控制装置200用于驱动所述点胶头310或固晶头320上下运动，使点胶头310或固晶头320到达或撤离工作位。所述点胶头310、所述固晶头320及所述运动控制装置200都具体设置为但不限于图1所示的3套。

本固晶机通过设置至少两套点胶头310与至少两套固晶头320，通过直驱旋转电机100驱动所述旋转安装座110实现旋转，从而带动所述点胶头310与固晶头320位置的不断变换，再通过运动控制装置200驱动所述点胶头310或固晶头320上下运动到达或撤离工作位，实现了一个周期内多次取胶、点胶、拾晶及固晶，提高了生产效率。

如图1、图2结合图3所示，所述直驱旋转电机100直接驱动所述旋转安装座110旋转，从而带动设置在所述旋转安装座110上的至少两套点胶头310与至少两套固晶头320旋转。所述直驱旋转电机100的转动部101与所述旋转安装座110连接固定。具体的，可以采用螺栓连接，所述直驱旋转电机100的转动部101上设置有多个螺纹孔102，对应的，所述旋转安装座110上设置有多个第二通孔112，再通过螺钉穿过螺纹孔102及第二通孔112将所述直驱旋转电机100与所述旋转安装座110连接固定。采用直驱旋转电机100可以直接驱动，不需要传动装置，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。

如图4结合图5所示，所述点胶头310包括第一底座311，设置在第一底座311上的点胶针安装座312及设置在点胶针安装座312上的点胶针313，所述固晶头320包括第二底座321，设置在第二底座321上的吸嘴安装座322及吸嘴323；所述点胶头310和所述固晶头320上都设置有使所述点胶头310或所述固晶头320复位的弹性结构。具体地，所述第一底座311及第二底座321上设置有纳置第一弹簧303的沉孔302，所述第一弹簧303套设在弹簧销座304上，弹簧销座304固定在定位块305上，定位块305固定在所述旋转安装座110上。当所述运动控制装置200按压所述点胶头310或固晶头320向下运动到达工作位时，所述点胶头310或固晶头320向下运动时压缩第一弹簧303，当按压力消失后，被压缩的第一弹簧303回弹使所述点胶头310或固晶头320复位。

如图6所示，是本实用新型运动控制装置200装配在固晶机上的示意图，在所述直驱旋转电机100的外上侧固定设置有用来固定所述运动控制装置200的第一安装板400，所述第一安装板400通过第一支撑块410设置在工作台500上。如图7、图8结合图9所示，是同一个部件在不同角度的示意图，并且图9中所示是隐藏驱动电机座及第二弹簧后的运动控制装置示意图，所述运动控制装置200包括驱动电机210、凸轮220、压块230及第二弹簧270，所述凸轮220设置在所述驱动电机210的驱动轴211上，并与所述驱动轴211联动。所述压块230用于推动在所述点胶头310和固晶头320的顶部设置的接头301，从而使所述点胶头310或固晶头320沿所述导轨111（如图1所示）上下运动，使所述点胶头310或固晶头320能够到达工作位。所述压块230设置在所述凸轮220的下端，所述压块230与所述凸轮220联动。所述第二弹簧270用于所述运动控制装置200中的压块230复位。

具体地，如图7和图8所示，所述运动控制装置200还包括一驱动电机座212，所述驱动电机座212上固定有一导轨240；如图9所示，在隐藏所述驱动电机座后的所述运动控制装置200中，还设置有一沿着所述导轨240上下滑动的第一滑块250，所述第一滑块250与所述压块230通过一连接块260连接固定，所述压块230通过所述凸轮220和所述第二弹簧270的配合推动上下移动。

当所述驱动电机210带动所述凸轮220转动时，此时，凸轮220在转动过程中往下压所述压块230，由于所述压块230与所述第一滑块250通过所述连接块260连接在一起，因此，在所述压块230向下运动过程中，会带动所述第一滑块250沿着所述导轨240向下滑动，从而推动所述点胶头310或固晶头320向下运动，使所述点胶头310或固晶头320到达工作位。

所述第二弹簧270优选设置为拉簧，其一端固定在驱动电机座212上，另一端固定在连接块260上。当压块230带动连接块260向下运动时，所述第二弹簧270同时被拉伸，当凸轮220转动到不对压块230产生推动力时，外力消失，被拉伸的第二弹簧270倚靠其弹性恢复力，回弹带动运动控制装置200中上述结构复位。

如图1和图10所示，所述第一安装板400还设置有分段式轨道420，用来对所述接头310起到导向的作用，以及对所述点胶头310或固晶头320起到限位的作用。

所述分段式轨道设置在所述第一安装板400的台阶槽内，优选设置为由若干弧形段组成的圆周或圆弧，同心设置在旋转控制装置外围，各组成弧形段之间设有间隙430，所述间隙430的宽度大于所述压块230的宽度，小于所述接头301的宽度，以保证所述压块230穿过所述间隙430按压所述接头301，同时所述接头301不能通过所述间隙430。优选地，所述接头301设置为一轴承，当所述旋转安装座110带动所述点胶头310及固晶头320旋转时，所述接头310会沿着所述分段式轨道420旋转，从而所述分段式轨道420对所述接头310起到导向的作用。

同时，当所述第一弹簧303回弹带动所述点胶头310或固晶头320复位时，当所述接头301接触到所述间隙430时，由于接头301的直径大于所述间隙430的宽度，因此所述述点胶头310或固晶头320不可再向上运动，即所述分段式轨道420还对所述点胶头310或固晶头320起到限位的作用。

具体的，由于所述固晶机在工作时需要配合其他部件，例如胶盘装置、晶圆盘装置及载件工作台装置等才能进行点胶、拾晶及固晶工作，而这些部件在工作台中的高度各有不同，如果单凭固晶头向下的高度配合各功能部件工作，不但需要设定复杂的控制程序，还降低了整个设备的工作效能。因此，每段分段式轨道420设置一定的高度差，每段分段式轨道420上的任意点会根据其接近的工作位（指胶盘装置、晶圆盘装置及载件工作台装置）而有不同的高度，使固晶头到达工作位后可以更快的进入工作区域。

优选地，如图1所示，本实用新型所述带多头旋转的固晶机较佳实施例中，所述点胶头310和固晶头320的上下移动可以由以下具体结构实现：所述旋转安装座110上设置有用于所述点胶头310和固晶头320上下运动的导轨111，所述点胶头310和固晶头320上还设置有适配所述导轨111的第二滑块302，所述压块230按压所述接头301，使所述点胶头310或固晶头320沿着所述导轨111向下移动，使所述点胶头310或固晶头320到达工作位。

如图6所示，本实用新型带多头旋转的固晶机较佳实施例中，所述直驱旋转电机100的安装可以通过以下具体结构实现：在所述直驱旋转电机100顶端设置有用于安装直驱旋转电机100的第二安装板600，所述第二安装板600通过第二支撑块610固定在所述第一安装板400上。具体的，可以通过螺栓将所述直驱旋转电机100与所述第二安装板600连接固定。所述第二安装板600通过多个第二支撑块610固定在所述第二安装板400上，所述第二支撑块610可以设置为4个。如此，可以牢固的固定所述直驱旋转电机100。

此外，所述固晶机上还设置有用于连接及固定所述固晶头供气气管的旋转接头，具体地，如图11、图12结合图13所示，所述旋转安装座110的内腔内设置有一旋转接头700，所述旋转接头700用于连接及固定所述固晶头供气气管。所述旋转接头700包括固定端710及旋转端720，所述固定端710通过一旋转接头固定座730与所述直驱旋转电机100不旋转的内端103通过螺栓连接固定。所述固定端710设置有多个输入接头712，将外部的气源通过所述输入接头712引入到所述旋转接头700内。所述固定端710上端伸出有卡凸711，所述旋转接头固定座730上设置有适配所述卡凸711的卡凹731，所述卡凸711卡入所述卡凹731中，使所述旋转接头700的固定端710不会随着所述直驱旋转电机100、旋转安装座110的旋转而转动。所述旋转端720上设置有多个输出接头721，所述输出接头721通过气管与所述固晶头连接，给所述固晶头供气。具体地，所述旋转接头700的内腔设置为一密闭腔体，所述密闭腔体用来纳置通过所述输入接头712引入到所述旋转接头700内的外部气源，并通过所述输出接头721将密闭墙体中的外部气源输入至所述固晶头320中，给所述固晶头供气。所述旋转接头700中固定端710与旋转端720之间采用密封圈密闭，以防止漏气。由此，保证了本实用新型所述旋转安装座在工作过程中所需供气的连续性，使供气管之间不会缠绕，使之不受旋转动作的影响。

在所述旋转接头700的底端之旋转端720外侧设置有端盖740，所述端盖740上设置有纳置与所述输出接头721连接的气管的通孔741。所述端盖740的上端还设置有台阶部742，所述台阶部742与所述旋转安装座110的下端部连接固定，从而将所述端盖740与所述旋转安装座110连接固定。

如图6、图11结合图13所示，所述第二安装座600上设置有电磁阀620及设置在电磁阀620上的进气接头621，所述第二安装座600上还设置有孔622，该孔622用于纳置与所述进气接头621连接的气管。所述直驱旋转电机100设置具有中空管道104，用于气管穿过。连接在所述进气接头621上的气管穿过孔622及直驱旋转电机100后，与所述固定端710上的接入接头712连接，用于将外部气源输送到所述接入接头712内；再通过输出接头721给所述固晶头供气。当所述直驱旋转电机100带动所述旋转安装座110旋转时，所述旋转安装座110上的固晶头及端盖740也一起旋转，端盖740旋转带动旋转端720旋转，所述旋转接头700的旋转端720及所述输出接头721也会随着所述固晶头一起旋转，从而有效的避免了气管之间的相互缠绕。

以下进一步说明本实用新型带多头旋转的固晶机的各个较佳实施例：

实施例1

本实施例以3套运动控制装置，3套点胶头及3套固晶头，360度顺时针无间断旋转为例说明。

如图13所示，3套点胶头间隔120度设置在旋转安装座110，3套固晶头间隔120度设置在旋转安装座110。所述点胶头310与固晶头320的间隔角度为a（0＜a＜120度），图中b、d、f为固晶头320，所述固晶头320的吸嘴形成真空时用做拾晶，卸掉真空时用做固晶。图中c、e、g为点胶头310。

所述运动控制装置200处于固晶位、拾晶位及取胶位的上方，推动旋转至固晶位、拾晶位及取胶位的点胶头310或固晶头320向下运动到达工作位。所述旋转安装座110在120度内分两次旋转，一次旋转a度进行点胶，再次旋转（120-a）度，此时取胶、固晶、拾晶同时进行，按照此过程进行360度顺时针旋转，实现了一个周期内多次取胶、点胶、拾晶及固晶，提高了生产效率。

具体的，初始状态如图中所示，位置1为固晶位，位置3为拾晶位，位置2为取胶位。c、d、b正在同步进行取胶、拾晶、固晶。

该工位操作完成后，所述直驱旋转电机100驱动所述安装座110顺时针旋转a度，使c到达固晶位1后，所述运动控制装置200推动所述点胶头310到达工作位，将在前一工位取到的胶水点至需要固晶的位置。点胶完成后，所述点胶头310撤离工作位。

所述直驱旋转电机驱动所述旋转安装座110顺时针旋转120-a度，使d到达固晶位1，f到达拾晶位3，e到达取胶位2；所述运动控制装置200驱动相应的点胶头及固晶头到达工作位，f、d、e同时进行拾晶、固晶及取胶。相应的点胶头及固晶头撤离工作位。

再顺时针旋转a度，使e到达固晶位1后，所述运动控制装置200推动所述点胶头310到达工作位，将在前一工位取到的胶水点至需要固晶的位置。

再旋转120-a度，使b到达拾晶位3，f到达固晶位1，g到达取胶位2；所述运控控制装置200推动相应的点胶头及固晶头到达工作位，f、b、g同时进行固晶、拾晶及取胶。相应的点胶头及固晶头撤离工作位。

再顺时针旋转a度，使g到达固晶位1后，所述运动控制装置200推动所述点胶头310到达工作位，将在前一工位取到的胶水点至需要固晶的位置。

再顺时针旋转120-a度，使b到达固晶位1，d到达拾晶位3，c到达取胶位2；所述运控控制装置200推动相应的点胶头及固晶头到达工作位，b、d、c同时进行固晶、拾晶及取胶。以此循环，通过这样旋转设计方式，不间断同步实现拾晶及固晶。

实施例2

如图14所示，图14是在所述旋转安装座110上设置4套固晶头，4套固晶头间隔90度设置在旋转安装座110上。所述直驱旋转电机100驱动所述旋转安装座110旋转，从而带动所述固晶头旋转。所述固晶头的吸嘴形成真空时用做拾晶，卸掉真空时用做固晶。

1′为固晶位，2′为拾晶位，共有B、C、D、E四套固晶头。点胶装置800设置在邻近固晶位的位置，可通过点胶装置800上的点胶臂摆动取胶和在固晶位点胶。

具体的，初始状态如图中所示，B、C固晶头及点胶装置正在同步进行固晶、拾晶、取胶。该工位操作完成后，所述直驱旋转电机100驱动所述安装座110顺时针旋转，使B前往拾晶位2′，C到达3′号位，D到达4′号位，E到达固晶位1′，在B、C、D、E离开旋转起始位置但尚未到达目标位前，点胶装置800将在初始状态点取的胶水迅速点到固晶位的晶片上，在B、C、D、E到达旋转目标位前迅速朝浆盘方向移开，以达到避空的目的，B、C、D、E到达拾晶位2′、3′号位、4′号位、固晶位1′。同时，点胶装置800的点胶臂同时也摆回浆盘上方，然后所述运动控制装置200推动所述固晶头E、B到达工作位，同时，点胶装置800也驱动点胶臂进行取胶。

点胶、拾晶、固晶同步完成并复位后，所述直驱旋转电机100驱动所述安装座110顺时针旋转，使E前往拾晶位2′，B到达3′号位，C到达4′号位，D到达固晶位1′，在E、B、C、D离开旋转起始位置但未到达目标位前，点胶装置800将在前一工位点取的胶水迅速点到固晶位的晶片上，在E、B、C、D到达拾晶位2′、3′号位、4′号位、固晶位1′前迅速朝浆盘方向移开，以达到避空的目的， E、B、C、D到达拾晶位2′、3′号位、4′号位、固晶位1′同时，点胶装置800的点胶臂同时摆回浆盘上方，然后所述运动控制装置200推动所述固晶头E、D到达工作位，同时，点胶装置800也驱动点胶臂进行取胶。

点胶、拾晶、固晶同步完成并复位后，所述直驱旋转电机100驱动所述安装座110顺时针旋转，使D前往拾晶位2′，E到达3′号位，B到达4′号位，C到达固晶位1′，在D、E、B、C离开旋转起始位置但未到达目标位前，点胶装置800将在前一工位点取的胶水迅速点到固晶位的晶片上，在D、E、B、C到达拾晶位2′、3′号位、4′号位、固晶位1′前迅速朝浆盘方向移开，以达到避空的目的，D、E、B、C到达拾晶位2′、3′号位、4′号位、固晶位1′同时，点胶装置800的点胶臂同时摆回浆盘上方，然后所述运动控制装置200推动所述固晶头D、C到达工作位，同时，点胶装置800也驱动点胶臂进行取胶。

点胶、拾晶、固晶同步完成并复位后，所述直驱旋转电机100驱动所述安装座110顺时针旋转，使C前往拾晶位2′，D到达3′号位，E到达4′号位，B到达固晶位1′（回到初始位置），在C、D、E、B离开旋转起始位置但未到达目标位前，点胶装置800将在前一工位点取的胶水迅速点到固晶位的晶片上，在C、D、E、B到达拾晶位2′、3′号位、4′号位、固晶位1′前迅速朝浆盘方向移开，以达到避空的目的，C、D、E、B到达拾晶位2′、3′号位、4′号位、固晶位1′同时，点胶装置800的点胶臂同时摆回浆盘上方，然后所述运动控制装置200推动所述固晶头A、B到达工作位，同时，点胶装置800也驱动点胶臂进行取胶，点胶、拾晶、固晶同步完成。

以此循环重复工作。本实施例中，取胶、拾晶、固晶工作是连续同时进行的，对晶片的点胶是利用两固晶头在旋转过渡期间完成的，如固晶头的个数设置太多，过渡时间不足执行点胶的情况，可根据实际情况在一个旋位间设置一个停顿时间，这些控制方法都是时本行业技术人员都是通过对运动控制设置很容易得以实现的，在此不加以阐述。另外，多个固晶头的多头旋转复合式结构与点胶装置间的动态协作也是本行业技术人员通过常用的技术方法很容易得以实现的。

与现有技术中的相比，本实用新型所提供的一种带多头旋转的固晶机，由于采用至少两套固晶执行装置多头无限旋转结构，完成一个周期内多次取胶、点胶、拾晶及固晶，提高了固晶机的生产效率。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种带多头旋转的固晶机，其特征在于，所述固晶机包括旋转控制装置、旋转安装座以及间隔设置在所述旋转安装座上的至少两套固晶执行装置；

所述旋转控制装置用于驱动所述旋转安装座实现旋转；

所述固晶执行装置是点胶头或者是固晶头。

2.根据权利要求1所述的固晶机，其特征在于，所述点胶头及所述固晶头各设置为两套以上，并交替分布在所述旋转安装座上；

所述点胶头及所述固晶头均相对所述旋转安装座可上下运动地安装在所述旋转安装座上；

所述固晶机还包括运动控制装置，所述运动控制装置用于驱动对应的所述点胶头或固晶头上下运动，使点胶头或固晶头到达或撤离工作位。

3.根据权利要求1所述的固晶机，其特征在于，所述旋转控制装置设置为一直驱旋转电机，所述直驱旋转电机的转动部与所述旋转安装座连接固定。

4.根据权利要求2所述的固晶机，其特征在于，所述点胶头包括第一底座，设置在第一底座上的点胶针安装座及设置在点胶针安装座上的点胶针；所述固晶头包括第二底座，设置在第二底座上的吸嘴安装座及设置在吸嘴安装座上的吸嘴；所述点胶头和所述固晶头上都设置有使所述点胶头或所述固晶头复位的弹性结构。

5.根据权利要求2所述的固晶机，其特征在于，所述旋转控制装置外上侧固定设置有用来固定所述运动控制装置的第一安装板，所述第一安装板通过第一支撑块设置在工作台上。

6.根据权利要求5所述的固晶机，其特征在于，所述第一安装板设置有分段式轨道。

7.根据权利要求2所述的固晶机，其特征在于，所述运动控制装置包括驱动电机、凸轮、压块及第二弹簧，所述凸轮设置在所述驱动电机的驱动轴上，与所述驱动轴联动；所述压块设置在所述凸轮的下端，所述压块与所述凸轮联动，所述第二弹簧用于使所述运动控制装置复位。

8.根据权利要求7所述的固晶机，其特征在于，所述点胶头和固晶头的顶部设置有适配所述压块的接头，所述旋转安装座上设置有用于所述点胶头和固晶头上下运动的导轨，所述点胶头和固晶头上还设置有适配所述导轨的滑块。

9.根据权利要求5所述的固晶机，其特征在于，所述旋转控制装置顶端设置有用于安装所述旋转控制装置的第二安装板，所述第二安装板通过第二支撑块固定在所述第一安装板上。

10.根据权利要求2所述的固晶机，其特征在于，所述固晶机上还设置有用于连接及固定所述固晶头供气气管的旋转接头。

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