CN202570703U - 自动上下瓶洗瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了自动上下瓶洗瓶机，由机架（1）、动力组件（2）、输送链组件（3）、喷水组件（4）、升降组件（5）和抓瓶组件（6）组成，动力组件（2）通过动力安装板（7）与机架（1）连接，输送链组件（3）通过轴承座（21）与机架（1）连接，轴承座（21）用来固定主轴（19）的中心位置和轴向位置，主轴（19）连接主动力链轮（20）及输送链轮（22），喷水组件（4）中设有大水泵（26）、小水泵（27）、喷嘴（28）、方管（29）和圆喷管（30）；升降组件（5）通过升降固定架（31）与机架（1）连接；抓瓶组件（6）上设有轴（40）、齿轮（41）、移瓶气缸头（42）、横梁（43）、机械手臂A（44）、机械手臂B（45）、销轴A（46）和销轴B（47）、抓瓶气缸（48）和气缸支架（49）推架（50）；本实用新型实现了机械手臂抓瓶后并将瓶移位的动作，当上或下酒瓶时避免了采用人工装入瓶座。

Description

自动上下瓶洗瓶机

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下瓶洗瓶机，尤其涉及一种用于酒瓶类在灌装酒之前的内外清洗。 

背景技术

目前国内的洗瓶机采用人工上下瓶，洗瓶效率低，且洗完后，瓶体会受到人工的再污染，直接影响到酒灌装的生产效益和酒的质量。 

发明内容

针对上述技术存在的不足，本实用新型提供一种自动上下瓶洗瓶机，该自动上下瓶洗瓶机能够提高洗瓶的效率及防止人工上下瓶的再污染。 

为实现上述目的，本实用新型的采取的技术方案是：一种自动上下瓶洗瓶机，由机架（1）、动力组件（2）、输送链组件（3）、喷水组件（4）、升降组件（5）和抓瓶组件（6）组成，其特征为：所述的动力组件（2）通过动力安装板（7）与机架（1）连接，动力安装板（7）上固定电机（8）、减速器（9）和分度器（10），电机皮带轮（11）固定在电机（8）上通过皮带（12）传动连接到与减速器（9）连接的减速器输入皮带轮（13），减速器输出链轮（14）连接在减速器（9）另一侧，通过减速链条（15）连接到与分度器（10）连接的分度器输入链轮（16）上，分度器输出链轮（17）固定在分度器（10）另一侧，通过分度链条（18）传动连接到与输送链组件（3）中的主轴（19）连接到主动力链轮（20）上，分度器（10）在电机（8）动力的带动下，分度器输出链轮（17）通过分度链条（18）和主动力链轮（20）向输送链组件（3）输送周期性间歇动力。 

所述的输送链组件（3）通过轴承座（21）与机架（1）连接，轴承座（21）用来固定主轴（19）的中心位置和轴向位置，主轴（19）连接主动力链轮（20）及输送链轮（22），主动力链轮（20）带动主轴（19）、输送链轮（22）和输送链条（23）；输送链条（23）上固定有辐条（24），辐条（24）上刚性固定瓶座（25），用来支撑和定位酒瓶（51）位置。 

所述的喷水组件（4）中设有大水泵（26）、小水泵（27）、喷嘴（28）、方管（29）和圆喷管（30）；大水泵（26）、小水泵（27）、方管（29）与机架（1）连接，圆喷管（30）与方管（29）连接，喷嘴（28）与方管（29）连接，大水泵（26）和小水泵（27）传送水到方管（29），方管（29）中一部分水（52）从喷嘴（28）喷出，以清洗酒瓶（25）内壁一部分水(52)流到圆喷管（30），通过圆喷管（30）下部设有的大量小孔将水(52)从上向下喷，以清洗酒瓶（51）外壁。 

所述的升降组件（5）通过升降固定架（31）与机架（1）连接；升降组件（5）上设有移瓶气缸（32）、气缸固定架（33）、导轨支架板（34）、齿条（35）、导柱（36）、导套（37）、升降固定架（31）、气缸头（38）、升降气缸（39）；移瓶气缸（32）通过气缸固定架（33）与导轨支架板（34）连接，齿条（35）与导轨支架板（34）连接，导柱（36）连接在导轨支架板（34）下部，升降气缸（39）伸缩杆通过气缸头（38）与导轨支架板（34）连接，升降气缸（39）缸体与升降固定架（31）连接，导柱（36）穿入与升降固定架（31）连接的导套（37）中。 

所述的抓瓶组件（6）上设有轴（40）、齿轮（41）、移瓶气缸头（42）、横梁（43）、机械手臂A（44）、机械手臂B（45）、销轴A（46）和销轴B（47）、抓瓶气缸（48）和气缸支架（49）推架（50）；销轴A（46）固定在横梁（43）上，且销轴A（46）分别穿入机械手臂A（44）和机械手臂B（46）的销孔中，机械手臂A（44）和机械手臂B（45）可以绕销轴A(46）旋转运动，气缸支架（49）固定在横梁（43）上，抓瓶气缸（48）缸体固定在气缸支架（49）上，抓瓶气缸（48）伸缩杆头部固定推架（50），推架（50）上固定销轴B（47），销轴B（47）同时插入机械手臂A（44）和机械手臂B（45）中的椭圆形封闭槽中；轴（40）分别与齿轮（41）和横梁（43）连接，另外移瓶气缸头（42）通过尾部的孔套入轴（40）中，轴（40）绕移瓶气缸头（42）尾部的孔轴线旋转，轴（40）的末端插入升降组件（5）中的导轨支架板（34）侧面上的U形槽中，轴（40）可以沿着槽的方向运动，移瓶气缸头（42）连接到升降组件中（5）的移瓶气缸（32）伸缩杆头部。 

本实用新型的有益功效是：本实用新型结合升降组件的升降功能和抓瓶组件的旋转和移位功能，实现了机械手臂抓瓶后并将瓶移位的动作，当上或下酒瓶时避免了采用人工装入瓶座。具有洗瓶效率高，提高洗瓶质量等优点，广泛应用于工业生产。 

附图说明

图1是出示本实用新型全自动上下瓶洗瓶机的顶部视图； 

图2是出示图1机器在X-X处的剖视图；

图3是出示图2所示A处的放大图；

图4是出示图2所示B处的放大图；

图5是出示本实用新型的动力组件（2）的俯视图；

图6是出示本实用新型的输送链组件（3）的剖视图；

图7是出示本实用新型的喷水组件（4）的结构示意图；

图8是出示本实用新型的升降组件（5）的主视图；

图9是出示图8在Z-Z处的剖视图；

图10是出示本实用新型的抓瓶组件（6）的俯视剖切图；

图例说明：

机架（1）、动力组件（2）、输送链组件（3）、喷水组件（4）、升降组件（5）、抓瓶组件（6）、动力安装板（7）、电机（8）、减速器（9）、分度器（10）、电机皮带轮（11）皮带（12）、减速器输入皮带轮（13）、减速器输出链轮（14）、减速链条（15）、分度器输入链轮（16）、分度器输出链轮（17）、分度链条（18）、中设有主轴（19）、主动力链轮（20）、轴承座（21）、输送链轮（22）、输送链条（23）、辐条（24）、和瓶座（25）、大水泵（26）、小水泵（27）、喷嘴（28）、方管（29）和圆喷管（30）、升降固定架（31）、移瓶气缸（32）、气缸固定架（33）、导轨支架板（34）、齿条（35）、导柱（36）、导套（37）、气缸头（38）、升降气缸（39）、轴（40）、齿轮（41）、移瓶气缸头（42）、横梁（43）、机械手臂A（44）、机械手臂B（45）、销轴A（46）和销轴B（47）、抓瓶气缸（48）、气缸支架（49）推架（50）、酒瓶（51）、水（52）。

具体实施方式

本实用新型自动上下瓶洗瓶机具体通过以下步骤实施： 

第一步：进瓶端升降组件（5）通过升降气缸（39）伸缩杆回缩拉动整体抓瓶组件（6）下降；

第二步：进瓶端抓瓶组件（6）通过抓瓶气缸（48）伸缩杆内缩拉动机械手臂A（44）和机械手臂（B）抓住酒瓶（51）；

第三步：进瓶端升降组件（5）通过升降气缸（39）伸缩杆外伸推动抓瓶组件（6）上升； 

第四步：进瓶端升降组件（5）中的移瓶气缸（32）回缩拉动整体抓瓶组件（6）向出瓶方向移位并翻转，将酒瓶（51）移动到瓶座（25）上方；

第五步：进瓶端升降组件（5）通过升降气缸（39）伸缩杆回缩拉动带动抓整体瓶组件（6）下降，将酒瓶（52）插入瓶座（25）；

第六步：进瓶端抓瓶组件（6）中的抓瓶气缸（48）伸缩杆外伸，推动机械手臂A（44）和机械手臂B（45）松开酒瓶；

第七步：首先进瓶端升降组件（5）的升降气缸（39）伸缩杆外伸推动整体抓瓶组件（6）上升，然后进瓶端升降组件（5）中的移瓶气缸（32）伸缩杆外伸推动进瓶端抓瓶组件（6）向进瓶端方向移动翻转，移位到上一次抓瓶位置，等待下一次抓瓶；

第八步：输送链组件（3）在动力组件（2）提供的周期性间歇运动下开始第一次向出瓶端运输酒瓶（51）到下一工位；

第八步：大水泵和小水泵不断地提供水（52）到方管（29）和圆喷管（30），从圆喷管（30）的许多小孔中喷出水清洗酒瓶（51）外壁，同时从与方管（29）相连通的喷嘴（28）中喷出水（52）清洗酒瓶（51）内壁；

第九步；输送链组件（3）的周期间歇运输开始将酒瓶（51）输送到下一清洗工位，继续清洗，当将酒瓶（51）输送到离开所有喷水清洗工位后，酒瓶（51）中的大部分残留水从酒瓶内外壁上滴落；

第十步：当酒瓶（51）在输送链组件（3）的周期间歇传动下输送到出瓶工位时，出瓶端升降组件（5）升降气缸（39）伸缩杆回缩使整体抓瓶组件（6）下降；

第十一步：出瓶端的抓瓶组件（6）中的抓瓶气缸（48）回缩拉动机械手臂A（44）和机械手臂B（45）抓住酒瓶（51）；

第十二步：出瓶端升降组件（5）中的升降气缸（39）伸缩杆外伸推动整体抓瓶组件（6）上升；

第十三步：出瓶端升降组件（5）中的移瓶气缸（32）伸缩杆外伸推动整体抓瓶组件（6）向出瓶端方向移动并同时翻转，将酒瓶（51）移动到全自动上下瓶洗瓶机的外部输送线上方；

第十四步:出瓶端升降组件（5）中的升降气缸（39）伸缩杆回缩拉动整体抓瓶组件（6）下降；

第十五步：出瓶端抓瓶组件（6）中的抓瓶气缸（48）伸缩杆外伸推动机械手臂A（44）和机械手臂B（45）松开酒瓶（51），将酒瓶（51）放到自动上下瓶洗瓶机的外部输送线上；

第十七步：首先出瓶端升降组件（5）中的升降气缸（39）伸缩杆外伸推动整体抓瓶组件（6）上升，然后移瓶气缸（32）伸缩杆回缩拉动整体抓瓶组件（6）向进瓶端方向移动并同时翻转，移位到上次抓瓶位置上方，等待下一次抓瓶，酒瓶（51）清洗完毕。

Claims (5)

1.一种自动上下瓶洗瓶机，由机架（1）、动力组件（2）、输送链组件（3）、喷水组件（4）、升降组件（5）和抓瓶组件（6）组成，其特征为：所述的动力组件（2）通过动力安装板（7）与机架（1）连接，动力安装板（7）上固定电机（8）、减速器（9）和分度器（10），电机皮带轮（11）固定在电机（8）上通过皮带（12）传动连接到与减速器（9）连接的减速器输入皮带轮（13），减速器输出链轮（14）连接在减速器（9）另一侧，通过减速链条（15）连接到与分度器（10）连接的分度器输入链轮（16）上，分度器输出链轮（17）固定在分度器（10）另一侧，通过分度链条（18）传动连接到与输送链组件（3）中的主轴（19）连接到主动力链轮（20）上，分度器（10）在电机（8）动力的带动下，分度器输出链轮（17）通过分度链条（18）和主动力链轮（20）向输送链组件（3）输送周期性间歇动力。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下瓶洗瓶机，其特征为：所述的输送链组件（3）通过轴承座（21）与机架（1）刚性连接，轴承座（21）用来固定主轴（19）的中心位置和轴向位置，主轴（19）刚性连接主动力链轮（20）及输送链轮（22），主动力链轮（20）带动主轴（19）、输送链轮（22）和输送链条（23）；输送链条（23）上固定有辐条（24），辐条（24）上刚性固定瓶座（25），用来支撑和定位酒瓶（51）位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下瓶洗瓶机，其特征为：所述的喷水组件（4）中设有大水泵（26）、小水泵（27）、喷嘴（28）、方管（29）和圆喷管（30）；大水泵（26）、小水泵（27）、方管（29）与机架（1）连接，圆喷管（30）与方管（29）连接，喷嘴（28）与方管（29）连接，大水泵（26）和小水泵（27）传送水到方管（29），方管（29）中一部分水（52）从喷嘴（28）喷出，以清洗酒瓶（25）内壁一部分水(52)流到圆喷管（30），通过圆喷管（30）下部设有的大量小孔将水(52)从上向下喷，以清洗酒瓶（51）外壁。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下瓶洗瓶机，其特征为：所述的升降组件（5）通过升降固定架（31）与机架（1）连接；升降组件（5）上设有移瓶气缸（32）、气缸固定架（33）、导轨支架板（34）、齿条（35）、导柱（36）、导套（37）、升降固定架（31）、气缸头（38）、升降气缸（39）；移瓶气缸（32）通过气缸固定架（33）与导轨支架板（34）连接，齿条（35）与导轨支架板（34）连接，导柱（36）连接在导轨支架板（34）下部，升降气缸（39）伸缩杆通过气缸头（38）与导轨支架板（34）连接，升降气缸（39）缸体与升降固定架（31）连接，导柱（36）穿入与升降固定架（31）连接的导套（37）中。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下瓶洗瓶机，其特征为：所述的抓瓶组件（6）上设有轴（40）、齿轮（41）、移瓶气缸头（42）、横梁（43）、机械手臂A（44）、机械手臂B（45）、销轴A（46）和销轴B（47）、抓瓶气缸（48）和气缸支架（49）推架（50）；销轴A（46）固定在横梁（43）上，且销轴A（46）分别穿入机械手臂A（44）和机械手臂B（46）的销孔中，机械手臂A（44）和机械手臂B（45）可以绕销轴A(46）旋转运动，气缸支架（49）固定在横梁（43）上，抓瓶气缸（48）缸体固定在气缸支架（49）上，抓瓶气缸（48）伸缩杆头部固定推架（50），推架（50）上固定销轴B（47），销轴B（47）同时插入机械手臂A（44）和机械手臂B（45）中的椭圆形封闭槽中；轴（40）分别与齿轮（41）和横梁（43）连接，另外移瓶气缸头（42）通过尾部的孔套入轴（40）中，轴（40）绕移瓶气缸头（42）尾部的孔轴线旋转，轴（40）的末端插入升降组件（5）中的导轨支架板（34）侧面上的U形槽中，轴（40）可以沿着槽的方向运动，移瓶气缸头（42）连接到升降组件中（5）的移瓶气缸（32）伸缩杆头部。

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