CN202556221U - 一立轴二卧轴雕铣机 - Google Patents
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Abstract
一种一立轴二卧轴雕铣机，包含一个机架、一个工作平台、一个横梁，及一个加工单元。该加工单元设置于该横梁上，并包括一个能左右移动的横向滑板、一个能上下移动的纵向滑板、一个设置于该纵向滑板前侧的卧式加工主轴、一个设置于该纵向滑板的立式加工主轴，及一个致动件，当欲对一个试片进行表面研磨时，该致动件拉动该立式加工主轴，使一个第二刀具高于两个第一刀具，以让前述第一刀具进行加工动作，当欲对该试片进行开孔与磨边时，该致动件推动该立式加工主轴，让该第二刀具低于前述第一刀具，以让该第二刀具进行加工动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工机，特别是指一种一立轴二卧轴雕铣机。
背景技术
现有的玻璃雕铣机主要区分为单轴式与双轴式，该单轴式玻璃雕铣机包含一个立式加工主轴，该立式加工主轴上具有一个小磨轮，此种单轴式玻璃雕铣机仅能够对一个玻璃试片进行外型加工与开孔的作业，若欲再对该玻璃试片进行其它加工作业，如研磨…等，则需将该玻璃试片搬移至另一个具研磨功能的机台上，在使用上，较为不方便且浪费时间与人力。
另一种双轴式玻璃雕铣机包含两个立式加工主轴，其中一个立式加工主轴具有一个小磨轮，另一个立式加工主轴具有一个大磨轮，此种双轴式的玻璃雕铣机，仅能够利用该大磨轮对一个玻璃试片进行外型加工，再利用小磨轮对该玻璃进行开孔作业，仍无法对该玻璃试片进行研磨加工的动作，故仍具有上述该单轴式玻璃雕铣机的加工不方便且浪费时间与人力的缺点。
参阅图1为一种现有的雕铣机，此种雕铣机具有一立式加工主轴11及一卧式加工主轴12，该立式加工主轴11具有一小磨轮111，该卧式加工主轴12具有一大磨轮121，所以，可以利用该立式加工主轴11的该小磨轮111进行玻璃试片的外型加工与开孔加工，而利用该卧式加工主轴12的该大磨轮121来进行研磨加工，然而，此种雕铣机的该卧式加工主轴12仅可以配置一个大磨轮121，所以当要对玻璃试片进行不同表面精度的研磨时，则需要再更换其它粒度的大磨轮121，或者是将该玻璃试片搬运至其它机台上，所以，在作业上仍也有不方便使用的缺点。另一方面，此种雕铣机并不具有任何定位设备，所以，在加工上的准确度较不佳。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够供使用者在同一个机台上进行玻璃试片的表面研磨、外型加工，及开孔作业的一立轴二卧轴雕铣机。
本实用新型一立轴二卧轴雕铣机，包含一个机架、两个立柱、一个工作平台、一个横梁、一个加工单元、一个影像定位量测单元、一个控制单元，及一个刀库单元。
前述立柱分别间隔设置于该机架上。
该工作平台能移动且设置于该机架上。
该横梁设置于前述立柱上侧且与该工作平台相间隔。
该加工单元设置于该横梁上，并包括一个沿一个第一方向能左右移动且设置于该横梁的横向滑板、一个沿一个垂直于该第一方向的第二方向能上下移动且设置于该横向滑板的纵向滑板、一个设置于该纵向滑板前侧的卧式加工主轴、一个沿该第二方向能上下移动且设置于该纵向滑板的立式加工主轴，及一个设置于该纵向滑板且连动该立式加工主轴的致动件，该卧式加工主轴具有两个分别相向设置且相间隔的第一刀具，该立式加工主轴具有一个介于前述第一刀具间的第二刀具。
该影像定位量测单元包括一个设置于该纵向滑板且电连接于该控制单元的摄像头。
该刀库单元包括一个设置于该工作平台的放置架，及至少一个设置于该放置架的刀具容槽。
其中，当欲对一个试片进行表面研磨时，该致动件拉动该立式加工主轴沿该第二方向往上移动，使该第二刀具高于前述第一刀具，以让前述第一刀具进行加工动作，当欲对该试片进行开孔与磨边时，该致动件推动该立式加工主轴往下移动，让该第二刀具低于前述第一刀具，以让该第二刀具进行加工动作。
本实用新型的一立轴二卧轴雕铣机，该纵向滑板具有一个沿该第二方向能移动且设置于该横向滑板的板体部，及一个设置于该板体部且连接于该立式加工主轴与该致动件的框体部。
本实用新型的一立轴二卧轴雕铣机，前述第一刀具分别为大磨轮，该第二刀具为小磨轮。
本实用新型的一立轴二卧轴雕铣机，该卧式加工主轴还具有一个马达、一个连接于该马达且驱动前述第一刀具的皮带。
本实用新型的一立轴二卧轴雕铣机，该致动件为压缸。
本实用新型的一立轴二卧轴雕铣机，该横梁具有一对分别沿该第一方向延伸的第一滑轨，该横向滑板具有一对分别供该板体部设置且沿该第二方向延伸的第二滑轨，该框体部具有一对分别供该立式加工主轴设置的第三滑轨。
本实用新型的一立轴二卧轴雕铣机，还包含一个驱动单元，该驱动单元包括一个设置于该横梁且驱动该横向滑板移动的第一驱动件、一个设置于该横向滑板且驱动该纵向滑板移动的第二驱动件，及一个设置于该机架且驱动该工作平台移动的第三驱动件。
本实用新型的一立轴二卧轴雕铣机，该第一驱动件、第二驱动件，及第三驱动件分别为伺服马达。
本实用新型的有益效果在于：通过该致动件带动该立式加工主轴的上下移动，以方便利用该卧式加工主轴的前述第一刀具进行该试片的表面研磨动作，而利用该立式加工主轴的该第二刀具进行该试片的外型加工及开孔作业，借此，让该试片的表面研磨、外型加工，及开孔作业能够于同一个机台上完成，以增加加工上的效率，进而提升产能。
附图说明
图1是现有一种雕铣机的一个立体图；
图2是本实用新型一立轴二卧轴雕铣机的较佳实施例的一个立体图，图中未显示一个控制单元；
图3是该较佳实施例的一个前视图；
图4是该较佳实施例的一个局部放大图，说明一个加工单元；
图5是该较佳实施例的一个局部放大图，说明一个刀库单元；
图6是该较佳实施例的一个系统方块图；
图7是该较佳实施例的一个加工示意图，说明该加工单元的一个卧式加工主轴进行加工动作；
图8是该较佳实施例的一个加工示意图，说明该加工单元的一个立式加工主轴进行加工动作；
图9是该较佳实施例的一侧视图，说明该加工单元的该立式加工主轴对应于该个刀库单元的状态。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
参阅图2、图3，及图6，本实用新型一立轴二卧轴雕铣机一个较佳实施例包含一个机架2、两个立柱3、一个工作平台4、一个横梁5、一个加工单元6、一个影像定位量测单元7、一个控制单元8、一个刀库单元9，及一个驱动单元10。
前述立柱3分别间隔设置于该机架2上。
该工作平台4能移动且设置于该机架2上且位于前述立柱3间。该工作平台4用于置放一个待加工的试片100(见图7)。
该横梁5设置于前述立柱3上侧且与该工作平台4相间隔，并具有一对分别沿一个第一方向L1延伸的第一滑轨51。
参阅图2、图3、图4，及图7，该加工单元6设置于该横梁5上，并包括一个沿该第一方向L1能左右移动且设置于该横梁5的横向滑板61、一个沿一个垂直于该第一方向L1的第二方向L2能上下移动且设置于该横向滑板61的纵向滑板62、一个设置于该纵向滑板62前侧的卧式加工主轴63、一个沿该第二方向L2能上下移动且设置于该纵向滑板62的立式加工主轴64，及一个设置于该纵向滑板62且连动该立式加工主轴64的致动件65。
该横向滑板61具有一对分别供该纵向滑板62设置且沿该第二方向L2延伸的第二滑轨611。
该纵向滑板62具有一个沿该第二方向L2能移动且设置于该横向滑板61的前述第二滑轨611的板体部621，及一个设置于该板体部621且连接于该立式加工主轴64与该致动件65的框体部622。该框体部622具有一对分别供该立式加工主轴64设置且沿该第二方向L2方向延伸的第三滑轨623。
该卧式加工主轴63具有两个分别相向设置于该卧式加工主轴63两相反端且相间隔并可同步转动的第一刀具631、一个设置于该板体部621的马达632，及一个连接于该马达632且驱动前述第一刀具631转动的皮带633。
该立式加工主轴64具有一个介于前述第一刀具631间的第二刀具641。
其中，在本较佳实施例，该致动件65为压缸，前述第一刀具631分别为大磨轮，该第二刀具641为小磨轮。
配合参阅图5，该刀库单元9包括一个设置于该工作平台4的放置架91，及至少一个分别设置于该放置架91且用于供放置至少一个该第二刀具641的刀具容槽92，以供该立式加工主轴64进行刀具替换的用途。其中，在本较佳实施例中，该刀具容槽92的数量为三个。
再配合参阅图6，该控制单元8能够输入加工程式，用于控制该驱动单元10的作动，并以驱动该卧式加工主轴63、该立式加工主轴64，及该工作平台4移动，以进行加工动作。
该影像定位量测单元7包括一个设置于该纵向滑板62且电连接于该控制单元8的摄像头71，用以进行该试片100加工前的影像量测与定位，该摄像头71能够撷取该试片100的影像，并量取该试片100的外型尺寸且回传至该控制单元8，并经由运算处理后，再控制该驱动单元10来驱动该卧式加工主轴63与该立式加工主轴64进行加工动作。
该驱动单元10包括一个设置于该横梁5且驱动该横向滑板61沿该第一方向L1移动的第一驱动件101、一个设置于该横向滑板61且驱动该纵向滑板62沿该第二方向L2移动的第二驱动件102，及一个设置于该机架2且驱动该工作平台4移动的第三驱动件103。其中，在本较佳实施例中，该第一、第二，及第三驱动件101、102、103分别为伺服马达。
参阅图2、图7，及图8，在操作上，当欲对该试片100进行表面研磨时，该致动件65即会拉动该立式加工主轴64沿该第二方向L2且顺着前述第三滑轨623往上移动，使该第二刀具641距离该工作平台4的水平高度位置高于前述第一刀具631，以让前述第一刀具631进行该试片100的表面研磨加工动作。当欲对该试片100进行开孔与磨边时，该致动件65推动该立式加工主轴64沿着该第二方向L2且顺着前述第三滑轨623往下移动，让该第二刀具641距离该工作平台4的水平高度位置低于前述第一刀具631，以让该第二刀具641进行该试片100外型加工与开孔的加工动作。
参阅图9，为该较佳实施例的一侧视图，说明该立式加工主轴64自动进行刀具替换的状态，其动作为，该工作平台4借由该第三驱动件103(见图3)的带动而自动位移，让该刀库单元9的该刀具容槽92对应于该立式加工主轴64的该第二刀具641的下方，该立式加工主轴64即能够自行进行升降动作，以替换所需的刀具，如此一来，能够缩短换刀时间。
据上所述可知，本实用新型一立轴二卧轴雕铣机具有下列优点及功效：
一、通过该致动件65带动该立式加工主轴64的上下移动，以方便利用该卧式加工主轴63的前述第一刀具631进行该试片100的表面研磨动作，而利用该立式加工主轴64的该第二刀具641进行该试片100的外型加工及开孔作业，借此，让该试片100的表面研磨、外型加工，及开孔作业能够于同一个机台上完成，以增加该试片100加工上的效率，进而提升产能。
二、通过该影像定位量测单元7的设计，让该摄像头71撷取该试片100的外形，并通过该控制单元8的计算处理后，再驱动该卧式加工主轴63与该立式加工主轴64进行加工，能够有效地提升加工上的准确度。
三、通过该刀库单元9的设计，能够让该立式加工主轴64自动进行该第二刀具641的替换，能够有效地节省时间，并减少人力。
四、通过前述第一刀具631分别配置于该卧式加工主轴63的两相反侧，能够大幅提升该试片100表面研磨的面积，有效地提升加工速率，另外，再值得一提的是，前述第一刀具631能够同时配置两种不同粒度的大磨轮，如此一来，能够在同一个机台上进行粗抛研磨与精抛研磨的动作，大幅地提升机台的加工效能。
Claims (8)
1.一种一立轴二卧轴雕铣机，包含一个机架、两个立柱、一个工作平台、一个横梁、一个加工单元、一个影像定位量测单元、一个控制单元，及一个刀库单元，其特征在于：
前述立柱分别间隔设置于该机架上；
该工作平台能移动且设置于该机架上；
该横梁设置于前述立柱上侧且与该工作平台相间隔；
该加工单元设置于该横梁上，并包括一个沿一个第一方向能左右移动且设置于该横梁的横向滑板、一个沿一个垂直于该第一方向的第二方向能上下移动且设置于该横向滑板的纵向滑板、一个设置于该纵向滑板前侧的卧式加工主轴、一个沿该第二方向能上下移动且设置于该纵向滑板的立式加工主轴，及一个设置于该纵向滑板且连动该立式加工主轴的致动件，该卧式加工主轴具有两个分别相向设置且相间隔的第一刀具，该立式加工主轴具有一个介于前述第一刀具间的第二刀具；
该影像定位量测单元包括一个设置于该纵向滑板且电连接于该控制单元的摄像头；
该刀库单元包括一个设置于该工作平台的放置架，及至少一个设置于该放置架的刀具容槽；
其中，当欲对一个试片进行表面研磨时，该致动件拉动该立式加工主轴沿该第二方向往上移动，使该第二刀具高于前述第一刀具，以让前述第一刀具进行加工动作，当欲对该试片进行开孔与磨边时，该致动件推动该立式加工主轴往下移动，让该第二刀具低于前述第一刀具，以让该第二刀具进行加工动作。
2.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴雕铣机，其特征在于：该纵向滑板具有一个沿该第二方向能移动且设置于该横向滑板的板体部，及一个设置于该板体部且连接于该立式加工主轴与该致动件的框体部。
3.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴雕铣机，其特征在于：前述第一刀具分别为大磨轮，该第二刀具为小磨轮。
4.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴雕铣机，其特征在于：该卧式加工主轴还具有一个马达、一个连接于该马达且驱动前述第一刀具的皮带。
5.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴雕铣机，其特征在于：该致动件为压缸。
6.根据权利要求2所述的一立轴二卧轴雕铣机，其特征在于：该横梁具有一对分别沿该第一方向延伸的第一滑轨，该横向滑板具有一对分别供该板体部设置且沿该第二方向延伸的第二滑轨，该框体部具有一对分别供该立式加工主轴设置的第三滑轨。
7.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴雕铣机，其特征在于：还包含一个驱动单元，该驱动单元包括一个设置于该横梁且驱动该横向滑板移动的第一驱动件、一个设置于该横向滑板且驱动该纵向滑板移动的第二驱动件，及一个设置于该机架且驱动该工作平台移动的第三驱动件。
8.根据权利要求7所述的一立轴二卧轴雕铣机，其特征在于：该第一驱动件、第二驱动件，及第三驱动件分别为伺服马达。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20121128 |