CN103373808A - 一立轴二卧轴雕铣机 - Google Patents
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Abstract
一种一立轴二卧轴雕铣机,包含一个横梁及一个加工单元。该加工单元能移动且设置于该横梁上,并包括一个能左右移动的横向滑板、一个能上下移动的第一纵向滑板、一个能上下移动且设置于该第一纵向滑板的第二纵向滑板、分别设置于该第一、第二纵向滑板的一个立式与一个卧式加工主轴,及一个致动件。该卧式加工主轴具有两个第一刀具,该立式加工主轴具有一个第二刀具。当欲对一个工件进行表面研磨时,该致动件推动该卧式加工主轴往下移动,使前述第一刀具低于该第二刀具,以进行加工,当欲对该工件进行开孔与磨边时,该致动件拉动该卧式加工主轴往上移动,让该第二刀具低于前述第一刀具,以进行加工。
Description
技术领域
本发明涉及一种加工机,特别是指一种一立轴二卧轴雕铣机。
背景技术
现有的玻璃雕铣机主要区分为单轴式与双轴式,单轴式玻璃雕铣机包含一个立式加工主轴,该立式加工主轴上具有一个小磨轮,此种单轴式玻璃雕铣机仅能够对一个玻璃工件进行外型加工与开孔的作业,若欲再对该玻璃工件进行其它加工作业,如研磨…等,则需将该玻璃工件搬移至另一个具研磨功能的机台上,在使用上,较为不方便且浪费时间与人力。
另一种双轴式玻璃雕铣机包含两个立式加工主轴,其中一个立式加工主轴具有一个小磨轮,另一个立式加工主轴具有一个大磨轮,此种双轴式的玻璃雕铣机,仅能够利用该大磨轮对一个玻璃工件进行外型加工,再利用小磨轮对该玻璃进行开孔作业,仍无法对该玻璃工件进行研磨加工的动作,故仍具有上述该单轴式玻璃雕铣机的加工不方便且浪费时间与人力的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够在同一个机台上进行玻璃工件的表面研磨、外型加工,及开孔作业的一立轴二卧轴雕铣机。
本发明一立轴二卧轴雕铣机,包含一个机架、两个立柱、一个工作平台、一个横梁,及一个加工单元。
前述立柱分别间隔设置于该机架上。
该工作平台能移动且设置于该机架上。
该横梁设置于前述立柱上侧且与该工作平台相间隔。
该加工单元设置于该横梁上,并包括一个沿一个第一方向能左右移动且设置于该横梁的横向滑板、一个沿一个垂直于该第一方向的第二方向能上下移动且设置于该横向滑板的第一纵向滑板、一个沿该第二方向能上下移动且设置于该第一纵向滑板的第二纵向滑板、一个设置于该第二纵向滑板前侧的卧式加工主轴、一个设置于该第一纵向滑板的立式加工主轴,及一个设置于该第一纵向滑板且连动该卧式加工主轴的致动件,该卧式加工主轴具有两个分别相向设置且相间隔的第一刀具,该立式加工主轴具有一个介于前述第一刀具间的第二刀具。
其中,当欲对一个工件进行表面研磨时,该致动件推动该卧式加工主轴沿该第二方向往下移动,使前述第一刀具的水平高度位置低于该第二刀具,以让前述第一刀具进行加工动作,当欲对该工件进行开孔与磨边时,该致动件拉动该卧式加工主轴沿该第二方向往上移动,让该第二刀具的水平高度位置低于前述第一刀具,以让该第二刀具进行加工动作。
本发明的一立轴二卧轴雕铣机,还包含一个影像定位量测单元,及一个控制单元,该影像定位量测单元包括一个设置于该第一纵向滑板且电连接于该控制单元的摄像头。
本发明的一立轴二卧轴雕铣机,还包含一个刀库单元,该刀库单元包括一个设置于该工作平台的放置架,及至少一个设置于该放置架的刀具容槽。
本发明的一立轴二卧轴雕铣机,该第一纵向滑板具有一个沿该第二方向能移动且设置于该横向滑板的第一板体部、一个设置于该第一板体部且连接于该立式加工主轴并与该第一板体部相间隔的第二板体部,及一个连接于该第一板体部与该第二板体部间的支撑框部。
本发明的一立轴二卧轴雕铣机,前述第一刀具分别为大磨轮,该第二刀具为小磨轮。
本发明的一立轴二卧轴雕铣机,该卧式加工主轴还具有一个马达、一个连接于该马达且驱动前述第一刀具的皮带。
本发明的一立轴二卧轴雕铣机,该致动件为压缸。
本发明的一立轴二卧轴雕铣机,该横梁具有一对分别沿该第一方向延伸的第一滑轨,该横向滑板具有一对分别供该第一纵向滑板的该第一板体部设置且沿该第二方向延伸的第二滑轨,该第一板体部具有一对分别供该第二纵向滑板设置且沿该第二方向延伸的第三滑轨。
本发明的一立轴二卧轴雕铣机,还包含一个驱动单元,该驱动单元包括一个设置于该横梁且驱动该横向滑板移动的第一驱动件、一个设置于该横向滑板且驱动该第一纵向滑板移动的第二驱动件,及一个设置于该机架且驱动该工作平台移动的第三驱动件。
本发明的一立轴二卧轴雕铣机,该第一驱动件、第二驱动件,及第三驱动件分别为伺服马达。
本发明的有益效果在于:通过该致动件带动该卧式加工主轴的上下移动,以方便利用该卧式加工主轴的前述第一刀具进行该工件的表面研磨动作,而利用该立式加工主轴的该第二刀具进行该工件的外型加工及开孔作业,借此,让该工件的表面研磨、外型加工,及开孔作业能够于同一个机台上完成,以增加加工上的效率,进而提升产能。
附图说明
图1是本发明一立轴二卧轴雕铣机的较佳实施例的一个立体图,图中未显示一个控制单元;
图2是该较佳实施例的一个前视图;
图3是图1的一个局部放大图,说明一个加工单元;
图4是图1的一个局部放大图,说明一个刀库单元;
图5是该较佳实施例的一个系统方块图;
图6是该较佳实施例的一个加工示意图,说明该加工单元的一个卧式加工主轴进行加工动作;
图7是该较佳实施例的一个加工示意图,说明该加工单元的一个立式加工主轴进行加工动作;
图8是该较佳实施例的一侧视图,说明该加工单元的该立式加工主轴对应于该刀库单元的一个刀具容槽的状态。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图1、图2,及图5,本发明一立轴二卧轴雕铣机一个较佳实施例包含一个机架2、两个立柱3、一个工作平台4、一个横梁5、一个加工单元6、一个影像定位量测单元7、一个控制单元8、一个刀库单元9,及一个驱动单元10。
前述立柱3分别间隔设置于该机架2上。
该工作平台4能移动且设置于该机架2上且位于前述立柱3间。该工作平台4用于置放一个待加工的工件100(见图6)。
该横梁5设置于前述立柱3上侧且与该工作平台4相间隔,并具有一对分别沿一个第一方向L1延伸的第一滑轨51。
参阅图1、图2、图3,及图6,该加工单元6设置于该横梁5上,并包括一个沿该第一方向L1能左右移动且设置于该横梁5的横向滑板61、一个沿一个垂直于该第一方向L1的第二方向L2能上下移动且设置于该横向滑板61的第一纵向滑板62、一个沿该第二方向L2能上下移动且设置于该第一纵向滑板62的第二纵向滑板63、一个设置于该第二纵向滑板63前侧的卧式加工主轴64、一个设置于该第一纵向滑板62的立式加工主轴65,及一个设置于该第一纵向滑板62且连动该卧式加工主轴64的致动件66。
该横向滑板61具有一对分别供该第一纵向滑板62设置且沿该第二方向L2延伸的第二滑轨611。
该第一纵向滑板62具有一个沿该第二方向L2能移动且设置于该横向滑板61的前述第二滑轨611的第一板体部621、一个设置于该第一板体部621且连接于该立式加工主轴65并与该第一板体部621相间隔的第二板体部622,及一个连接于该第一板体部621与该第二板体部622间的支撑框部623。该第一板体部621具有一对分别供该第二纵向滑板63设置且沿该第二方向L2延伸的第三滑轨624。
该卧式加工主轴64具有两个分别相向设置于该卧式加工主轴64两相反端且相间隔并可同步转动的第一刀具641、一个设置于该第二纵向滑板63的马达642,及一个连接于该马达642且驱动前述第一刀具641的皮带643。
该立式加工主轴65具有一个介于前述第一刀具641间的第二刀具651。
其中,在本较佳实施例,该致动件66为压缸,前述第一刀具641分别为大磨轮,该第二刀具651为小磨轮。其中,在实施的过程中,前述第一刀具641能够配置具有相同粒度的大磨轮,或者是配置具有不同粒度的大磨轮。
配合参阅图4,该刀库单元9包括一个设置于该工作平台4的放置架91,及至少一个设置于该放置架91且用于供放置至少一个该第二刀具651的刀具容槽92,以供该立式加工主轴65进行刀具替换的用途。其中,在本较佳实施例中,该刀具容槽92的数量为三个。
再配合参阅图5,该控制单元8能够输入加工程序,用于控制该驱动单元10的作动,并驱动该卧式加工主轴64、该立式加工主轴65,及该工作平台4移动,以进行各种加工动作。
该影像定位量测单元7包括一个设置于该第一纵向滑板62的该第二板体部622且电连接于该控制单元8的摄像头71,用以进行该工件100加工前的影像量测与定位,该摄像头71能够撷取该工件100的影像,并量取该工件100的外型尺寸且回传至该控制单元8,并经由运算处理后,再控制该驱动单元10来驱动该卧式加工主轴64与该立式加工主轴65进行加工动作。
该驱动单元10包括一个设置于该横梁5且驱动该横向滑板61沿该第一方向L1移动的第一驱动件101、一个设置于该横向滑板61且驱动该第一纵向滑板62沿该第二方向L2移动的第二驱动件102,及一个设置于该机架2且驱动该工作平台4移动的第三驱动件103。其中,在本较佳实施例中,该第一驱动件101、第二驱动件102,及第三驱动件103分别为伺服马达。
参阅图1、图6,及图7,在操作上,当欲对该工件100进行表面研磨时,该致动件66即会推动该卧式加工主轴64沿该第二方向L2且顺着该第三滑轨624往下移动,使前述第一刀具641距离该工作平台4的水平高度位置低于该第二刀具651,以让前述第一刀具641进行该工件100的表面研磨加工动作,当欲对该工件100进行开孔与磨边时,该致动件66即会拉动该卧式加工主轴64沿该第二方向L2且顺着该第三滑轨624而往上移动,让该第二刀具651距离该工作平台4的水平高度位置低于前述第一刀具641,以让该第二刀具651进行该工件100外型加工与开孔的加工动作。
参阅图8,为该较佳实施例的一侧视图,说明该立式加工主轴65自动进行刀具替换的状态,其动作为,该工作平台4借由该第三驱动件103(见图2)的带动而自动位移,让该刀库单元9的该刀具容槽92对应于该立式加工主轴65的该第二刀具651的下方,该立式加工主轴65即能够自行进行升降动作,以替换所需的刀具,如此一来,能够缩短换刀时间。
据上所述可知,本发明一立轴二卧轴雕铣机具有下列优点及功效:
一、通过该致动件66带动该卧式加工主轴64的上下移动,以方便利用该卧式加工主轴64的前述第一刀具641进行该工件100的表面研磨动作,而利用该立式加工主轴65的该第二刀具651进行该工件100的外型加工及开孔作业,借此,让该工件100的表面研磨、外型加工,及开孔作业能够于同一个机台上完成,以增加该工件100加工上的效率,进而提升产能。
二、通过该影像定位量测单元7的设计,让该摄像头71撷取该工件100的外形,并由该控制单元8的计算处理后,再驱动该卧式加工主轴64与该立式加工主轴65进行加工,能够有效地提升加工上的准确度。
三、通过该刀库单元9的设计,能够让该立式加工主轴65自动进行该第二刀具651的替换,能够有效地节省时间,并减少人力支出。
四、通过前述第一刀具641分别配置于该卧式加工主轴64的两相反侧,能够大幅提升该工件100表面研磨的面积,有效地提升加工速率,另外,再值得一提的是,前述第一刀具641能够同时配置两种不同粒度的大磨轮,如此一个来,能够在同一个机台上进行粗抛研磨与精抛研磨的动作,大幅地提升机台的加工效能。
Claims (10)
1.一种一立轴二卧轴雕铣机,包含一个机架、两个立柱、一个工作平台、一个横梁,及一个加工单元,其特征在于:
前述立柱分别间隔设置于该机架上;
该工作平台能移动且设置于该机架上;
该横梁设置于前述立柱上侧且与该工作平台相间隔;
该加工单元设置于该横梁上,并包括一个沿一个第一方向能左右移动且设置于该横梁的横向滑板、一个沿一个垂直于该第一方向的第二方向能上下移动且设置于该横向滑板的第一纵向滑板、一个沿该第二方向能上下移动且设置于该第一纵向滑板的第二纵向滑板、一个设置于该第二纵向滑板前侧的卧式加工主轴、一个设置于该第一纵向滑板的立式加工主轴,及一个设置于该第一纵向滑板且连动该卧式加工主轴的致动件,该卧式加工主轴具有两个分别相向设置且相间隔的第一刀具,该立式加工主轴具有一个介于前述第一刀具间的第二刀具;
其中,当欲对一个工件进行表面研磨时,该致动件推动该卧式加工主轴沿该第二方向往下移动,使前述第一刀具低于该第二刀具,以让前述第一刀具进行加工动作,当欲对该工件进行开孔与磨边时,该致动件拉动该卧式加工主轴沿该第二方向往上移动,让该第二刀具低于前述第一刀具,以让该第二刀具进行加工动作。
2.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴雕铣机,其特征在于:还包含一个影像定位量测单元,及一个控制单元,该影像定位量测单元包括一个设置于该第一纵向滑板且电连接于该控制单元的摄像头。
3.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴雕铣机,其特征在于:还包含一个刀库单元,该刀库单元包括一个设置于该工作平台的放置架,及至少一个设置于该放置架的刀具容槽。
4.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴雕铣机,其特征在于:该第一纵向滑板具有一个沿该第二方向能移动且设置于该横向滑板的第一板体部、一个设置于该第一板体部且连接于该立式加工主轴并与该第一板体部相间隔的第二板体部,及一个连接于该第一板体部与该第二板体部间的支撑框部。
5.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴雕铣机,其特征在于:前述第一刀具分别为大磨轮,该第二刀具为小磨轮。
6.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴雕铣机,其特征在于:该卧式加工主轴还具有一个马达、一个连接于该马达且驱动前述第一刀具的皮带。
7.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴雕铣机,其特征在于:该致动件为压缸。
8.根据权利要求4所述的一立轴二卧轴雕铣机,其特征在于:该横梁具有一对分别沿该第一方向延伸的第一滑轨,该横向滑板具有一对分别供该第一纵向滑板的该第一板体部设置且沿该第二方向延伸的第二滑轨,该第一板体部具有一对分别供该第二纵向滑板设置且沿该第二方向延伸的第三滑轨。
9.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴雕铣机,其特征在于:还包含一个驱动单元,该驱动单元包括一个设置于该横梁且驱动该横向滑板移动的第一驱动件、一个设置于该横向滑板且驱动该第一纵向滑板移动的第二驱动件,及一个设置于该机架且驱动该工作平台移动的第三驱动件。
10.根据权利要求9所述的一立轴二卧轴雕铣机,其特征在于:该第一驱动件、第二驱动件,及第三驱动件分别为伺服马达。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20151216 |
|
C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |