CN106078449B - 一种机械自动化切控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机械自动化切控装置，包括左挡板、右挡板、横向支撑板和控制器，横向固定梁上设置有固定板，固定板上设置有传送带，左挡板和右挡板的上方通过横向支撑板固定连接，控制器上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端设置有动力机构，控制器的内部设置有控制单元，控制单元由继电器、电池、嵌入式中央处理器以及储存器；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理的目的，全自动化，无需人工界入，体现出高效、精确的生产效率。
Description
技术领域
本发明是一种机械自动化切控装置，属于自动化切割机械设备领域。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。
由于切割设备可加工的多样性，切割设备行业在近年取得迅猛发展，被企业作为新的加工手段来大量采用。现在所有的切割机都是靠人手来完成操作，采用切割设备的企业亦因为产品需求的多样化而需要大量的人员来对设备进行操控。现时，企业人员流动比较大，人员稳定性不强，往往导到企业在使用切割设备时无法有稳定的人员操作设备。故此，企业需要储备大量人手来熟悉及操作设备，尤其对加工的材料的数量越大，就需要越多人手。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机械自动化切控装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机械自动化切控装置，包括左挡板、右挡板、横向支撑板和控制器，所述左挡板和右挡板通过横向固定梁连接，所述横向固定梁上设置有固定板，所述固定板的后方设置有后固定板，固定板上设置有传送带，所述后固定板上设置有固定挡块，所述左挡板和右挡板的上方通过横向支撑板固定连接，所述横向支撑板外表面开有滑动轨道，控制器安装在所述滑动轨道上，所述控制器上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端设置有动力机构，所述电动伸缩杆的内部设置有传动机构，所述传动机构的底端连接有砂轮，所述控制器的底端设置有电力驱动轮，所述控制器的内部设置有控制单元，所述控制单元由继电器、电池、嵌入式中央处理器以及储存器组成，所述嵌入式中央处理器的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与电池的输入端连接，所述电池的输出端与电动伸缩杆的输入端连接，所述电池的输出端还与电力驱动轮的输入端连接。
进一步地，设置在后固定板上的固定挡块至少设置有一个，所述固定挡块用于阻挡传送带上的物体移动。
进一步地，所述动力机构由电机和减速器构成，所述电机和减速器通过传动机构向砂轮提供动力。
进一步地，所述砂轮的外侧安装有隔离罩用于防止砂轮破损飞溅。
进一步地，所述滑动轨道设置有两条，两条滑动轨道上下的布置在横向支撑板的外表面，设置在控制器底端的电力驱动轮设置有四个，两个电力驱动轮安装在上方的滑动轨道中，两个电力驱动轮安装在下方的滑动轨道中。
进一步地，所述电力驱动轮用于实现控制器的左右移动。
进一步地，所述固定挡块通过固定螺栓与后固定板实现连接。
本发明的有益效果：本发明的一种机械自动化切控装置，采用全自动控制，自动感应切割材料，并对材料进行自动加工，全自动化，无需人工界入，体现出高效、精确的生产效率，而且为企业减少人力投入，大大节约了人工成本，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种机械自动化切控装置的结构示意图；
图2为本发明一种机械自动化切控装置的后固定板与固定挡块连接示意图；
图3为本发明一种机械自动化切控装置的控制器结构示意图；
图4为本发明一种机械自动化切控装置的工作原理框图；
图中： 1-左挡板、2-横向支撑板、3-控制器、11-固定板、12-传送带、13-横向固定架、14-固定挡块、15-后固定板、16-右挡板、17-固定螺栓、21-滑动轨道、31-电动伸缩杆、32-动力机构、33-隔离罩、34-砂轮、35-继电器、36-电池、37-嵌入式中央处理器、38-储存器、39-电力驱动轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：一种机械自动化切控装置，包括左挡板1、右挡板16、横向支撑板2和控制器3，左挡板1和右挡板16通过横向固定梁13连接，横向固定梁13上设置有固定板11，固定板11的后方设置有后固定板15，固定板11上设置有传送带12，后固定板15上设置有固定挡块14，左挡板1和右挡板16的上方通过横向支撑板2固定连接，横向支撑板外2表面开有滑动轨道21，控制器3安装在滑动轨道21上，控制器3上安装有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的上端设置有动力机构，电动伸缩杆31的内部设置有传动机构，传动机构的底端连接有砂轮34，控制器3的底端设置有电力驱动轮39，控制器3的内部设置有控制单元，控制单元由继电器35、电池36、嵌入式中央处理器37以及储存器组成，嵌入式中央处理器37的输出端与继电器38的输入端连接，继电器35的输出端与电池36的输入端连接，电池36的输出端与电动伸缩杆31的输入端连接，电池36的输出端还与电力驱动轮39的输入端连接。
设置在后固定板15上的固定挡块14至少设置有一个，固定挡块14用于阻挡传送带12上的物体移动，动力机构32由电机和减速器构成，电机和减速器通过传动机构向砂轮34提供动力，砂轮34的外侧安装有隔离罩33用于防止砂轮34破损飞溅，滑动轨道21设置有两条，两条滑动轨道21上下的布置在横向支撑板2的外表面，设置在控制器3底端的电力驱动轮39设置有四个，两个电力驱动轮39安装在上方的滑动轨道21中，两个电力驱动轮39安装在下方的滑动轨道21中，电力驱动轮39用于实现控制器3的左右移动，固定挡块14通过固定螺栓17与后固定板15实现连接。
作为本发明的一个实施例：在实际使用的时候，工作人员开启传送带12，然后调整固定挡块14的位置，通过固定螺栓17将固定档块15和后固定板15固定连接，然后将需切割物体放置在传送带12上，然后开启动力机构32，动力机构32通过传动机构向砂轮34提供动力，使砂轮34旋转。
此后，工作人员将砂轮34初始空间位置坐标值、砂轮34工作时空间位置坐标值、砂轮34工作结束时空间位置坐标值以及控制器3对应的空间位置坐标值输入至控制器3内部的嵌入式中央处理器37中，在嵌入式中央处理器37中进一步的计算和处理后，嵌入式中央处理器37会逐点取出各示教点空间位置坐标值，在实际使用的时候，嵌入式中央处理器37通过对工作人员预输的各示教点空间位置坐标值进行直线或圆弧插补运算，生成相应路径规划，然后加到继电器34中，继电器34通过控制电池35流经电动伸缩杆31或电力驱动轮39的电流通断和方向，继而控制电动伸缩杆31或电力驱动轮39伸缩或运动，继而控制砂轮34按照预定的点运动，完成自动切割的目的，本发明采用全自动控制，自动感应切割材料，并对材料进行自动加工，全自动化，无需人工界入，体现出高效、精确的生产效率，而且为企业减少人力投入，大大节约了人工成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种机械自动化切控装置，包括左挡板、右挡板、横向支撑板和控制器，其特征在于：
所述左挡板和右挡板通过横向固定梁连接，所述横向固定梁上设置有固定板，所述固定板的后方设置有后固定板，固定板上设置有传送带，所述后固定板上设置有固定挡块，所述左挡板和右挡板的上方通过横向支撑板固定连接，所述横向支撑板外表面开有滑动轨道，控制器安装在所述滑动轨道上，所述控制器上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端设置有动力机构，所述电动伸缩杆的内部设置有传动机构，所述传动机构的底端连接有砂轮，所述控制器的底端设置有电力驱动轮，所述控制器的内部设置有控制单元；
所述控制单元由继电器、电池、嵌入式中央处理器以及储存器组成，所述嵌入式中央处理器的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与电池的输入端连接，所述电池的输出端与电动伸缩杆的输入端连接，所述电池的输出端还与电力驱动轮的输入端连接；通过嵌入式中央处理器生成加工路径规划，然后加到继电器中，继电器通过控制电池流经电动伸缩杆或电力驱动轮的电流通断和和方向，继而控制电动伸缩杆或电力驱动轮伸缩或运动，继而控制砂轮按照预定的点运动；
设置在后固定板上的固定挡块至少设置有一个，所述固定挡块用于阻挡传送带上的物体移动；
所述动力机构由电机和减速器构成，所述电机和减速器通过传动机构向砂轮提供动力；
所述砂轮的外侧安装有隔离罩用于防止砂轮破损飞溅；
所述滑动轨道设置有两条，两条滑动轨道上下的布置在横向支撑板的外表面，设置在控制器底端的电力驱动轮设置有四个，两个电力驱动轮安装在上方的滑动轨道中，两个电力驱动轮安装在下方的滑动轨道中；
所述电力驱动轮用于实现控制器的左右移动；
所述固定挡块通过固定螺栓与后固定板实现连接。
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