CN103373809A - 一立轴二卧轴转盘式雕铣机 - Google Patents
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Abstract
一种一立轴二卧轴转盘式雕铣机，包含一个横梁及一个加工单元。该加工单元能移动且设置于该横梁上，并包括一个能左右移动的横向滑板、一个能上下移动的纵向滑板、一个能转动且设置于该纵向滑板的转盘、至少一个设置于该转盘的卧式加工主轴、一个设置于该转盘的立式加工主轴，及一个驱动器。当欲对一个工件进行表面研磨时，该驱动器驱动该转盘转动，以让该卧式加工主轴的一个第一刀具的水平位置低于该立式加工主轴的一个第二刀具，以进行加工，当欲对该工件进行开孔与磨边时，该驱动器驱动该转盘转动，以利用该立式加工主轴的该第二刀具进行加工。
Description
技术领域
本发明涉及一种加工机，特别是指一种一立轴二卧轴转盘式雕铣机。
背景技术
现有的玻璃雕铣机主要区分为单轴式与双轴式，该单轴式玻璃雕铣机包含一个立式加工主轴，该立式加工主轴上具有一个小磨轮，此种单轴式玻璃雕铣机仅能够对一个玻璃工件进行外型加工与开孔的作业，若欲再对该玻璃工件进行其它加工作业，如研磨…等，则需将该玻璃工件搬移至另一个具研磨功能的机台上，在使用上较为不方便，且浪费时间与人力。
另一种双轴式玻璃雕铣机包含两个立式加工主轴，其中一个立式加工主轴具有一个小磨轮，另一个立式加工主轴具有一个大磨轮，此种双轴式的玻璃雕铣机，仅能够利用该大磨轮对一个玻璃工件进行外型加工，再利用小磨轮对该玻璃进行开孔作业，仍无法对该玻璃工件进行研磨加工的动作，故仍具有上述该单轴式玻璃雕铣机的加工不方便且浪费时间与人力的缺点。
另有一种玻璃雕铣机为包含一个立式加工主轴及两个卧式加工主轴，但此种玻璃雕铣机虽然能够利用前述卧式主轴进行研磨加工的动作，但是前述卧式加工主轴是利用一个伺服马达来同时驱动以同步进行加工动作，而且前述卧式加工主轴也只能同步的进行上、下移动的加工动作，所以在使用上，其工件置放上的灵活性较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够在同一个机台上进行玻璃工件的表面研磨、外型加工、开孔作业且工件置放灵活性高的一立轴二卧轴转盘式雕铣机。
本发明一立轴二卧轴转盘式雕铣机，包含一个机架、两个立柱、一个工作平台、一个横梁，及一个加工单元。
前述立柱分别间隔设置于该机架上。
该工作平台能移动且设置于该机架上。
该横梁设置于前述立柱上侧且与该工作平台相间隔。
该加工单元设置于该横梁上，并包括一个沿一个第一方向能左右移动且设置于该横梁的横向滑板、一个沿一个垂直于该第一方向的第二方向能上下移动且设置于该横向滑板的纵向滑板、一个能转动且设置于该纵向滑板的转盘、一个驱动该转盘转动的驱动器、至少一个设置于该转盘的卧式加工主轴，及一个设置于该转盘的立式加工主轴，该卧式加工主轴具有一个第一刀具，该立式加工主轴具有一个第二刀具。
其中，当欲对一个工件进行表面研磨时，该驱动器驱动该转盘转动，使该第一刀具的水平高度位置低于该第二刀具，以让该第一刀具进行加工动作，当欲对该工件进行开孔与磨边时，该驱动器驱动该转盘转动，使该第二刀具的水平高度位置低于该第一刀具，以让该第二刀具进行加工动作。
本发明的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，该转盘具有一个轴心板部，及两个分别由该轴心板部两相反侧往外延伸的延伸板部，该卧式加工主轴的数量为两个，前述卧式加工主轴分别设置于该转盘的前述延伸板部，该立式加工主轴沿该第二方向设置于该转盘的该轴心板部。
本发明的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，还包含一个影像定位量测单元，及一个控制单元，该影像定位量测单元包括一个设置于该纵向滑板且电连接于该控制单元的摄像头。
本发明的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，还包含一个刀库单元，该刀库单元包括一个设置于该工作平台的放置架，及至少一个设置于该放置架的刀具容槽。
本发明的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，前述第一刀具分别为大磨轮，该第二刀具为小磨轮。
本发明的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，该驱动器为压缸与马达其中一者。
本发明的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，该横梁具有一对分别沿该第一方向延伸的第一滑轨，该横向滑板具有一对分别供该纵向滑板设置且沿该第二方向延伸的第二滑轨。
本发明的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，还包含一个驱动单元，该驱动单元包括一个设置于该横梁且驱动该横向滑板移动的第一驱动件、一个设置于该横向滑板且驱动该纵向滑板移动的第二驱动件，及一个设置于该机架且驱动该工作平台移动的第三驱动件。
本发明的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，该第一、第二，及第三驱动件分别为伺服马达。
本发明的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，该纵向滑板具有一个能滑动且设置于前述第二滑轨的板体部、一个设置于该板体部中间位置的轴心柱体部，及一个插置于该轴心柱体部的支撑杆部。
本发明的有益效果在于：通过该驱动器带动该转盘转动，以方便地切换利用该卧式加工主轴或是该立式加工主轴进行该工件的表面研磨动作、外型加工及开孔作业，借此，让该工件的表面研磨、外型加工，及开孔作业能够于同一个机台上完成，以增加加工上的效率，进而提升产能。
附图说明
图1是本发明一立轴二卧轴转盘式雕铣机的一个较佳实施例的立体图，图中未显示一个控制单元；
图2是该较佳实施例的一个前视图；
图3是图1的一个局部放大图，说明一个加工单元；
图4是该较佳实施例的一个局部放大图，说明一个刀库单元；
图5是该较佳实施例的一个系统方块图；
图6是该较佳实施例的一个加工示意图，说明该加工单元的其中一卧式加工主轴进行加工动作；
图7是该较佳实施例的一个加工示意图，说明该加工单元的另一卧式加工主轴进行加工动作；
图8是该较佳实施例的一个加工示意图，说明该加工单元的一个立式加工主轴进行加工动作；
图9是该较佳实施例的一个前视图，说明该加工单元的该立式加工主轴对应于该刀库单元的一个刀具容槽的状态。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图1、图2，及图5，本发明一立轴二卧轴转盘式雕铣机一个较佳实施例包含一个机架2、两个立柱3、一个工作平台4、一个横梁5、一个加工单元6、一个影像定位量测单元7、一个控制单元8、一个刀库单元9，及一个驱动单元10。
前述立柱3分别间隔设置于该机架2上。
该工作平台4能移动且设置于该机架2上且位于前述立柱3间。该工作平台4用于置放一个待加工的工件100(见图6)。
该横梁5设置于前述立柱3上侧且与该工作平台4相间隔，并具有一对分别沿一个第一方向L1延伸的第一滑轨51。
参阅图1、图2、图3，及图6，该加工单元6设置于该横梁5上，并包括一个沿该第一方向L1能左右移动且设置于该横梁5的横向滑板61、一个沿一个垂直于该第一方向L1的第二方向L2能上下移动且设置于该横向滑板61的纵向滑板62、一个能转动且设置于该纵向滑板62的转盘63、至少一个设置于该转盘63的卧式加工主轴64，及一个设置于该转盘63的立式加工主轴65，及一个设置于该纵向滑板62且驱动该转盘63转动的驱动器66。
该横向滑板61具有一对分别供该纵向滑板62设置且沿该第二方向L2延伸的第二滑轨611。
该纵向滑板62具有一个能滑动且设置于前述第二滑轨611的板体部621、一个设置于该板体部621中间位置的轴心柱体部622，及一个插置于该轴心柱体部622的支撑杆部623。
该转盘63具有一个能转动且设置于该纵向滑板62的该轴心柱体部622前端的轴心板部631，及两个分别由该轴心板部631两相反侧往外延伸的延伸板部632。
其中，在本较佳实施例中，该卧式加工主轴64的数量为2个，前述卧式加工主轴64设置于该转盘63的前述延伸板部632，并分别具有一个第一刀具641。
该立式加工主轴65沿该第二方向L2设置于该转盘63的该轴心板部631下缘，并具有一个介于前述第一刀具641间的第二刀具651。另外，值得一提的是，在实际运用上，该立式加工主轴65的数量并不以一个为限制。
其中，在本较佳实施例，该驱动器66为压缸，并且两端分别枢设于该纵向滑板62与该转盘63间，用以驱动该转盘63转动。当然该驱动器66也可是马达(例如：伺服马达、DD马达…等等)。然而，该驱动器66的采用上，仍不以上述压缸与马达此二者为限制。另外，前述第一刀具641分别为大磨轮，该第二刀具651为小磨轮。在实施的过程中，前述第一刀具641能够配置相同粒度的大磨轮，或者是配置不同粒度的大磨轮。
配合参阅图4，该刀库单元9包括一个设置于该工作平台4的放置架91，及至少一个设置于该放置架91且用于供放置至少一个该第二刀具651的刀具容槽92，以供该立式加工主轴65进行刀具替换的用途。其中，在本较佳实施例中，该刀具容槽92的数量为九个。
再配合参阅图5，该控制单元8用于输入加工程序，用于控制该驱动单元10的作动，并驱动该横向滑板61、该纵向滑板62，及该工作平台4移动，以进行各种加工动作。
该影像定位量测单元7包括一个设置于该纵向滑板62的该支撑杆部623前端且电连接于该控制单元8的摄像头71，用以进行该工件100加工前的影像量测与定位，该摄像头71能够撷取该工件100的影像，并量取该工件100的外型尺寸且回传至该控制单元8，经运算处理后，该控制单元8控制该驱动单元10来驱动该横向滑板61与该纵向滑板62，以让前述卧式加工主轴64与该立式加工主轴65进行加工动作。
该驱动单元10包括一个设置于该横梁5且驱动该横向滑板61沿该第一方向L1移动的第一驱动件101、一个设置于该横向滑板61且驱动该纵向滑板62沿该第二方向L2移动的第二驱动件102，及一个设置于该机架2且驱动该工作平台4移动的第三驱动件103。其中，在本较佳实施例中，该第一驱动件101、第二驱动件102，及第三驱动件103分别为伺服马达。
参阅图1、图6、图7，及图8，在操作上，当欲对该工件100进行表面研磨时，该驱动器66即会驱动该转盘63转动，让前述卧式加工主轴64其中一者与该工作平台4相互平行，而且前述第一刀具641其中一者的水平高度位置低于该第二刀具651，再由该第二驱动件102驱动该纵向滑板62沿该第二方向L2且顺着该第二滑轨611往下移动，以让前述第一刀具641其中一者进行该工件100的表面研磨加工动作。当欲对该工件100进行开孔与磨边时，该驱动器66即会驱动该转盘63转动，让该第二刀具651的水平高度位置低于前述第一刀具641后，再让该纵向滑板62沿该第二方向L2且顺着该第二滑轨611往下移动以让该第二刀具651进行该工件100外型加工与开孔的加工动作。
参阅图9，为该较佳实施例的一个前视图，说明该立式加工主轴65自动进行刀具替换的状态，其动作为，该工作平台4借由该第三驱动件103的带动而自动位移，让该刀库单元9的该刀具容槽92对应于该立式加工主轴65的该第二刀具651的下方，该立式加工主轴65即能够自行进行升降动作，以替换所需的刀具，如此一来，能够缩短换刀时间。
据上所述可知，本发明一立轴二卧轴转盘式雕铣机具有下列优点及功效：
一、通过该驱动器66带动该转盘63转动，能够方便地切换利用前述卧式加工主轴64的前述第一刀具641分别进行该工件100的表面研磨动作，而利用该立式加工主轴65的该第二刀具651进行该工件100的外型加工及开孔作业，借此，让该工件100的表面研磨、外型加工，及开孔作业能够于同一个机台上完成，以增加该工件100加工上的效率，进而提升产能。
二、通过该影像定位量测单元7的设计，让该摄像头71撷取该工件100的外形，并由该控制单元8计算处理后，再驱动前述卧式加工主轴64与该立式加工主轴65进行加工，能够有效地提升加工上的准确度。
三、通过该刀库单元9的设计，能够让该立式加工主轴65自动进行该第二刀具651的替换，能够有效地节省时间，并减少人力支出。
四、通过该转盘63的设计，让前述卧式加工主轴64能够分别下刀以进行加工动作，能够大幅提升该工件100表面研磨效率以及该工件100置放的灵活性，另外，前述第一刀具641能够分别配置具有不同粒度的大磨轮，如此一来，用于在同一个机台上进行粗抛研磨与精抛研磨的动作，大幅地提升机台的加工效能。
Claims (10)
1.一种一立轴二卧轴转盘式雕铣机，包含一个机架、两个立柱、一个工作平台、一个横梁，及一个加工单元，其特征在于：
前述立柱分别间隔设置于该机架上；
该工作平台能移动且设置于该机架上；
该横梁设置于前述立柱上侧且与该工作平台相间隔；
该加工单元设置于该横梁上，并包括一个沿一个第一方向能左右移动且设置于该横梁的横向滑板、一个沿一个垂直于该第一方向的第二方向能上下移动且设置于该横向滑板的纵向滑板、一个能转动且设置于该纵向滑板的转盘、一个驱动该转盘转动的驱动器、至少一个设置于该转盘的卧式加工主轴，及一个设置于该转盘的立式加工主轴，该卧式加工主轴具有一个第一刀具，该立式加工主轴具有一个第二刀具；
其中，当欲对一个工件进行表面研磨时，该驱动器驱动该转盘转动，使该第一刀具的水平高度位置低于该第二刀具，以让该第一刀具进行加工动作，当欲对该工件进行开孔与磨边时，该驱动器驱动该转盘转动，使该第二刀具的水平高度位置低于该第一刀具，以让该第二刀具进行加工动作。
2.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，其特征在于：该转盘具有一个轴心板部，及两个分别由该轴心板部两相反侧往外延伸的延伸板部，该卧式加工主轴的数量为两个，前述卧式加工主轴分别设置于该转盘的前述延伸板部，该立式加工主轴沿该第二方向设置于该转盘的该轴心板部。
3.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，其特征在于：还包含一个影像定位量测单元，及一个控制单元，该影像定位量测单元包括一个设置于该纵向滑板且电连接于该控制单元的摄像头。
4.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，其特征在于：还包含一个刀库单元，该刀库单元包括一个设置于该工作平台的放置架，及至少一个设置于该放置架的刀具容槽。
5.根据权利要求2所述的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，其特征在于：前述第一刀具分别为大磨轮，该第二刀具为小磨轮。
6.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，其特征在于：该驱动器为压缸或马达。
7.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，其特征在于：该横梁具有一对供该横向滑板设置且沿该第一方向延伸的第一滑轨，该横向滑板具有一对供该纵向滑板设置且沿该第二方向延伸的第二滑轨。
8.根据权利要求1所述的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，其特征在于：还包含一个驱动单元，该驱动单元包括一个设置于该横梁且驱动该横向滑板移动的第一驱动件、一个设置于该横向滑板且驱动该纵向滑板移动的第二驱动件，及一个设置于该机架且驱动该工作平台移动的第三驱动件。
9.根据权利要求8所述的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，其特征在于：该第一驱动件、第二驱动件，及第三驱动件分别为伺服马达。
10.根据权利要求7所述的一立轴二卧轴转盘式雕铣机，其特征在于：该纵向滑板具有一个能滑动且设置于前述第二滑轨的板体部、一个设置于该板体部中间位置的轴心柱体部，及一个插置于该轴心柱体部的支撑杆部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20151216 |
|
| C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |