CN102500768A - 一种微型纵切车削机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种微型纵切车削机床，包括主轴单元、中心架单元、钻削单元、铣削单元、上料单元、外伸支承单元、控制单元及机座；采用电主轴，提高了切削速度；采用在加工端增加中心架，克服了切削力对微小型工件的影响所造成的误差，提高了加工精度；控制单元包括计算机，计算机中存储有数控软件程序；计算机分别通过导线与电主轴(1)、电主轴Z向滑台(3)、各个车刀组滑台(6)、十字滑台组(9)、上料Z向滑台(16)的电机电连接，计算机通过存储的数控软件程序分别进行相应的控制和操作。该机床是实现车、铣、钻多功能微型机床。该机床能够实现对微小型工件进行高效率、高精度加工。

Description

一种微型纵切车削机床

技术领域

本发明涉及一种微型纵切车削机床，是一种以车削加工为主，铣、钻为辅的多功能机床，能够实现在较小空间内对微小型零件进行高效率、高精度加工。

背景技术

在工业生产中，许多种产品正向着小型化甚至微型化发展，随之带来的便是产品中小型零件或微型零件的加工难题，因此，需要设计出适合加工这些小型零件或微型零件的机床。具有多功能、高效率及高切削精度的微小型机床的研究有重大意义。在加工过程中，如何对微小型工件进行高效率，多功能加工以及如何减小加工过程中刀具对工件的影响成为关键的技术问题。申请号为201020277155.7的中国实用新型专利公开了一种车床的技术方案。该方案包括车床刀架、车床三爪卡盘、工件固定工装，所述工件固定工装包括底座和固定在底座上的工件固定结构，所述的底座与车床刀架固定连接；所述工件通过工件固定工装固定，所述刀具固定于车床三爪卡盘，刀具通过车床三爪卡盘随车床主轴绕轴向转动，工件通过刀架的移动构成进给运动，从而将车床转化成铣床，使得车床完成非回转体表面的铣加工。其存在的技术问题是：(1)、该方案未能实现在较小空间内对微小型回转零件进行加工；(2)、该方案未能实现微小型回转类零件的高效率加工；(3)、该方案未能考虑加工过程中，刀具切削力对零件的影响，不利于微小型回转类零件的高效率、高精度的加工。

发明内容

为了解决已有技术存在的问题，本发明提供一种微型纵切车削机床。

本发明提供一种微型纵切车削机床是一种以车削加工为主，铣、钻为辅的多功能机床。所述的微型纵切车削机床的几何尺寸为400×300×300mm，能够车削的零件尺寸为Φ500μm～Φ5mm。

传统的车床采用的是一端装夹，一端加工的方法，由于在加工过程中，刀具的切削力对微小型工件有很大的影响，会造成不必要的误差。本发明提供的一种微型纵切车削机床在加工端增加中心架，从而减小切削力对微小型工件的影响，大大提高了加工精度；采用电主轴，提高了切削速度。该机床能够实现对微小型工件进行高效率、高精度加工。

本发明提供一种微型纵切车削机床包括主轴单元、中心架单元、钻削单元、铣削单元、上料单元、外伸支承单元、控制单元及机座；

(1)所述的主轴单元是由电主轴、电主轴座、电主轴Z向滑台、电主轴Z向滑台座组成；

所述的电主轴座是由底板、第一支撑板和第二支撑板整体加工成型的，第一支撑板，第二支撑板在底板两端且垂直于底板，第一支撑板和第二支撑板各有一个圆孔且两个圆孔的圆心在一条直线上，电主轴1置于所述的圆孔中；第一支撑板和第二支撑板的上端各有一个豁口与所述的圆孔相通，豁口的两边有一对紧固耳，通过紧固耳的孔拧紧螺栓使第一支撑板和第二支撑板上的圆孔变径，紧固电主轴；

电主轴座由底板通过螺栓固连在电主轴Z向滑台上；电主轴Z向滑台座的形状是长方体；电主轴Z向滑台的底面与电主轴Z向滑台座通过螺栓固连；电主轴Z滑台座通过螺栓与机座固连；电主轴Z向滑台的电机使电主轴Z向滑台实现Z向移动；

(2)所述的中心架单元由支架板、中心架和车刀进给单元组成；

所述的支架板是由竖直板、上水平板和固定底座整体成型的零件，它上端的上水平板的上面有燕尾槽；

通过支架板的固定底座上的孔用螺栓把支架板与机座固连；支架板的竖直板的中央有一个矩形孔，支架板4上矩形孔周围的一组安装孔用以安装铣削单元中的十字滑台座，支架板上矩形孔周围的三组安装孔用以分别安装车刀进给单元的三个相同的车刀进给滑台座；

中心架是由长方形底板和圆管整体成型的零件，该圆管在长方形底板的中央并与长方形底板面垂直，在三个等分的圆管壁上的孔中分别嵌入个螺纹柱，所述的圆管穿过支架板的竖直板的中央的矩形孔，用螺栓把中心架的长方形底板与支架板固连；

所述的三个相同的车刀进给滑台座及相应的车刀组滑台及车刀架组成车刀进给单元；三个相同的车刀进给滑台座均是长方体板，每个长方体板的一面与支架板通过螺栓固连，另一面与车刀组滑台通过螺栓固连；每一个车刀组滑台均与一个车刀架通过螺栓固连，车刀架是一面带有凹槽的长方体零件，3个以上不同的车刀组成车刀组分别安装于车刀架上；

(3)所述的钻削单元包括钻头安装架及三个以上的钻夹头；

所述的钻头安装架是一个纵截面类似数字“7”的弯板，钻头安装架的上水平板的下面有一个燕尾形的凸形滑道，该燕尾形的凸形滑道置于中心架支架板上端板的上面的燕尾槽内，两者可以相对滑动实现钻头安装架的X向滑动；钻头安装架的下端有三个以上固定孔，每个固定孔均安装一个钻夹头，每个钻夹头安装一个钻头；钻夹头与安装架是过盈配合的；

(4)所述的铣削单元是由十字滑台组、十字滑台座、铣刀安装架及三个以上铣刀夹头组成；

所述的十字滑台组是由两个相同的滑台(901、902)互相垂直叠放组成的“十”字形台架，所述的滑台(901)置于滑台(902)的上方并通过螺栓连接；滑台(902)的下面与十字滑台座通过螺栓固连，铣刀安装架置于滑台(901)的上面通过螺栓与其固连，铣刀夹头固连于铣刀安装架上，每个铣刀夹头安装一把铣刀，三个以上铣刀夹头及相应的铣刀组成铣刀组，滑台(901)实现X轴移动，滑台(902)实现Y轴方向移动；所述的十字滑台座是横截面是倒置的“U”字形的两端带耳的长方壳体，它的双耳分别有两个孔与支架板的固定孔通过螺栓固连；

铣刀安装架是一个截面为“凸”字形的底座，中央有一个凸起的棱台有3给以上的水平方向的孔，用于安装铣刀夹头，铣刀夹头与铣刀安装架是过盈配合的；

(5)所述的上料单元包括尾座、卡盘、收集滑道、收集箱及上料Z向滑台和上料Z向滑台座；

所述的尾座是一个四棱柱上部吻接一个截面为半圆形的柱体，四棱柱的下部有一个连接底座；尾座的上端有一个与柱体的半圆形截面同心的小孔，用来安装卡盘，卡盘与小孔是过盈连接；尾座的中间在小孔下方有一个大圆孔用以安装一端是斜面的圆筒状收集滑道，收集滑道稍有倾斜放置，加工完的零件直接落在收集滑道的斜面端然后经过收集滑道落在收集箱里；小孔与大圆孔的圆心在一条直线上；通过螺栓把连接底座固连于上料Z向滑台的上面，上料Z向滑台的下面通过螺栓与上料Z向滑台座固连，所述的上料Z向滑台座大体是两端带耳的长方壳体，它的双耳分别有两个孔，与机座通过螺栓固连，它的上端与上料Z向滑台通过螺栓固连；

所述的收集箱是底部有若干小孔的方形筐，收集加工完的零件并滤掉切削液；收集箱安装在收集滑道的下方，与尾座通过螺栓固连；

(6)所述的外伸支承单元是由外伸支承架、光轴和滚轮组成；

所述的外伸支承架是一个上部的中央有凹槽的支板，滚轮置于凹槽内，两端有螺纹的光轴穿过凹槽两边的孔和滚轮，光轴两端与外伸支承架通过螺母固连，滚轮可以绕光轴转动；外伸支承架的下端与机座通过螺栓固连；

(7)所述的机座是长方体件，该机座的材料为大理石。

(8)所述的控制单元包括计算机，计算机中存储有数控软件程序；计算机分别通过导线与电主轴、电主轴Z向滑台、各个车刀组滑台、十字滑台组和上料Z向滑台电连接，计算机通过存储的数控软件程序分别进行相应的控制和操作；所述的控制单元置于方便的位置。

结合软件程序流程图31，对软件程序说明如下：

步骤100，启动；

步骤101，初始化，向计算机输入初始化信息；

步骤102，开启机床，热机；

步骤103，待加工的坯料装夹；坯料由人工穿过尾座的卡盘中，再通过中心架，调整中心架中的三个螺纹柱对坯料进行支承和中心限位；通过中心架的一端装夹在电主轴上，坯料的另一端搭在外伸支承单元的滚轮上；

步骤104，坯料截断；控制单元的计算机控制车刀组滑台工作，截断坯料；

步骤105，坯料移除；计算机控制上料Z向滑台整体后移到指定位置，人工将坯料移除；

步骤106，执行对刀程序；计算机通过对刀程序分别控制相应的刀具移动平台对每个刀具对刀；

步骤107，计算机执行数控代码完成工件加工；将数控代码输入到所用数控软件中，由程序控制各个刀具进给，完成工件加工；

步骤108，收集加工工件；当工件即将加工完毕，由计算机控制上料Z向滑台及上料单元整体前移到指定位置；工件掉落在收集滑道内，并顺着收集滑道14流入到收集箱内。

步骤109，结束。

有益效果：本发明提供一种微型纵切车削机床，能够实现在较小空间内对微小型零件进行加工。它包括主轴单元、中心架单元、钻削单元、铣削单元、上料单元、外伸支承单元、控制单元及机座；控制单元包括计算机，计算机中存储有数控软件程序；计算机分别通过导线与电主轴1、电主轴Z向滑台3、各个车刀组滑台6、十字滑台组9、上料Z向滑台16的电机电连接，计算机通过存储的数控软件程序分别进行相应的控制和操作。本发明采用在加工端增加中心架的方法，克服了传统的车床在加工过程中，刀具的切削力对微小型工件的影响所造成的不必要误差，大大提高了加工精度；采用电主轴，提高了切削速度。该机床是一种以车削加工为主，铣、钻为辅的多功能微型机床。该机床能够实现对微小型工件进行高效率、高精度加工。

附图说明

图1是微型纵切车削机床三维结构示意图。

图2是微型纵切车削机床结构示意图主视图。

图3是微型纵切车削机床结构示意图右视图。

图4是电主轴座2结构示意图主视图。

图5是电主轴座2结构示意图左视图。

图6是电主轴座2结构示意图俯视图。

图7是主轴单元结构示意图主视图。

图8是主轴单元结构示意图俯视图。

图9是支架板4结构示意图主视图。

图10是支架板4结构示意图左视图。

图11是支架板4结构示意图A-A剖视图。

图12是中心架单元结构示意图主视图。

图13是车刀进给单元结构示意图主视图。

图14是车刀进给单元结构示意图左视图。

图15是钻头安装架7结构示意图主视图。

图16是钻头安装架7结构示意图左视图。

图17是铣刀安装架10结构示意图主视图。

图18是铣刀安装架10结构示意图俯视图。

图19是铣削单元结构示意图主视图。

图20是铣削单元结构示意图俯视图。

图21是尾座12结构示意图主视图。

图22是尾座12结构示意图俯视图。

图23是收集滑道14结构示意图主视图。

图24是收集滑道14结构示意图左视图。

图25是收集箱15结构示意图主视图。

图26是收集箱15结构示意图俯视图。

图27是上料单元结构示意图主视图。

图28是上料单元结构示意图俯视图。

图29是外伸支承单元结构示意图主视图。

图30是外伸支承单元结构示意图俯视图。

图31软件程序流程图。

具体实施方式

实施例1本发明提供一种微型纵切车削机床是一种以车削加工为主，铣、钻为辅的多功能机床。所述的微型纵切车削机床的几何尺寸为400×300×300mm，能够车削的零件尺寸为Φ500μm～Φ5mm。

本发明提供一种微型纵切车削机床包括主轴单元、中心架单元、钻削单元、铣削单元、上料单元、外伸支承单元、控制单元及机座23；

(1)如图1、2所示，所述的主轴单元是由电主轴1、电主轴座2、电主轴Z向滑台3、电主轴Z向滑台座20组成；所述的电主轴1(Z62-M360.27S5)及电主轴Z向滑台3(ALS-106-H1PB)均为日本中央精机(CHUO SEIKI)株式会社的产品；

如图4、5、6所示，所述的电主轴座2是由底板203、第一支撑板201和第二支撑板202整体加工成型的，第一支撑板201，第二支撑板202在底板203两端且垂直于底板，第一支撑板201和第二支撑板202各有一个圆孔且两个圆孔的圆心在一条直线上，电主轴1置于所述的圆孔中；第一支撑板201和第二支撑板202的上端各有一个豁口204与所述的圆孔相通，豁口204的两边有一对紧固耳205，通过紧固耳205的孔拧紧螺栓使第一支撑板201和第二支撑板202上的圆孔变径，紧固电主轴1；松开螺栓时，可以卸下电主轴1；

如图7、8所示，电主轴座2由底板203通过螺栓固连在电主轴Z向滑台3上；电主轴Z向滑台座20的形状是长方体；电主轴Z向滑台3的底面与电主轴Z向滑台座20通过螺栓固连；电主轴Z滑台座20通过螺栓与机座23固连；电主轴Z向滑台3的电机使电主轴Z向滑台3实现Z向移动，进而使电主轴1的Z向移动，从而实现电主轴1上装夹的工件的Z向移动。

(2)如图1、2、3、12所示，所述的中心架单元由支架板4、中心架5和车刀进给单元组成；中心架5为通用产品，所述的车刀组滑台6为日本骏河精机(SURUGA SEIKI)株式会社的PG615型产品；

如图9、10、11所示，所述的支架板4是由竖直板401、上水平板402和固定底座403整体成型的零件，它上端的上水平板402的上面有燕尾槽24，钻削单元中钻头安装架7的燕尾滑道25插入该燕尾槽24并间隙配合以实现钻头安装架7的X向滑动；

通过支架板4的固定底座403上的孔用螺栓把支架板4与机座23固连；支架板4的竖直板401的中央有一个矩形孔26，支架板4上矩形孔26周围的一组安装孔(407)用以安装铣削单元中的十字滑台座30，支架板4上矩形孔26周围的三组安装孔(404、405、406)用以分别安装车刀进给单元的三个相同的车刀进给滑台座21；

如图12所示，中心架5是由长方形底板和圆管整体成型的零件，该圆管在长方形底板的中央并与长方形底板面垂直，在三个等分的圆管壁上的孔中分别嵌入1个螺纹柱，所述的圆管穿过支架板4的竖直板401的中央的矩形孔26，用螺栓把中心架5的长方形底板与支架板4固连；工件置于三个螺纹柱中间，中心架5的三个螺纹柱对工件起支承和中心限位作用。

如图13、14所示，所述的三个相同的车刀进给滑台座21、车刀组滑台6及车刀架32组成车刀进给单元；三个相同的车刀进给滑台座21均是长方体板，每个长方体板的一面与支架板4通过螺栓固连，另一面与车刀组滑台6通过螺栓固连；每一个车刀组滑台6均与一个车刀架32通过螺栓固连，车刀架32是一面带有凹槽的长方体零件，3个以上不同的车刀组成车刀组分别安装于车刀架32上；

机床工作时，控制单元分别控制车刀组滑台6，使得每个车刀组滑台6相应的车刀架32上的车刀单独进刀和退刀：安装在支架板4的安装孔405的车刀组滑台6带动的相应车刀实现Y轴方向运动；安装在支架板4的安装孔(404、406)的车刀组滑台6带动的相应车刀实现X轴方向运动；车削加工工件时，根据工件的加工要求，可以用不同的车刀组的不同的车刀加工工件，避免频繁装卸车刀，从而提高加工速度。

(3)如图1、2所示，所述的钻削单元包括钻头安装架7及三个以上的钻夹头8，所述的钻夹头8是三鸥集团有限公司生产的微型精密钻夹头；

如图15、16所示，所述的钻头安装架7是一个纵截面类似数字“7”的弯板，钻头安装架7的上水平板701的下面有一个燕尾形的凸形滑道25，该燕尾形的凸形滑道25置于中心架支架板4上端板的上面的燕尾槽24内，两者可以相对滑动实现钻头安装架7的X向滑动；钻头安装架7的下端有三个以上固定孔，每个固定孔均安装一个钻夹头8，每个钻夹头8安装一个钻头；钻夹头8与安装架7是过盈配合的。当工件需要钻孔时，钻头安装架7沿燕尾形滑道滑动到所需位置，对工件的端面进行钻削加工。

(4)如图1、2、19、20所示，所述的铣削单元是由十字滑台组9、十字滑台座30、铣刀安装架10及三个以上铣刀夹头11组成，所述的铣刀夹头11是德立克电子有限公司的BT40-ER20-100L型产品；所述的十字滑台组9是日本骏河精机PG715的产品；

如图19、20所示，所述的十字滑台组9是由两个相同的滑台(901、902)互相垂直叠放组成的“十”字形台架，所述的滑台901置于滑台902的上方并通过螺栓连接；滑台902的下面与十字滑台座30通过螺栓固连，铣刀安装架10置于滑台901的上面通过螺栓与其固连，铣刀夹头11固连于铣刀安装架10上，每个铣刀夹头11安装一把铣刀，三个以上铣刀夹头11及相应的铣刀组成铣刀组，滑台901实现X轴移动，滑台902实现Y轴方向移动，铣刀组实现X轴方向和Y轴方向的复合移动；所述的十字滑台座30是横截面是倒置的“U”字形的两端带耳的长方壳体，它的双耳分别有两个孔与支架板4的固定孔407通过螺栓固连。

如图17、18所示，铣刀安装架10是一个截面为“凸”字形的底座，中央有一个凸起的棱台101有3个以上的水平方向的孔，用于安装铣刀夹头11，铣刀夹头11与铣刀安装架10是过盈配合的；

当工件需要铣削加工时，仅电主轴1停止转动，电主轴Z向滑台3带动电主轴1及工件完成Z向移动；十字滑台组9上的铣刀组的铣刀完成X、Y向复合运动，从而完成铣削工作。由于有三个以上铣刀夹头11及相应的铣刀组成铣刀组，可以用不同的铣刀铣削工件，不用频繁的更换铣刀，从而提高加工效率。

(5)如图1、27、28所示，所述的上料单元包括尾座12、卡盘13、收集滑道14、收集箱15及上料Z向滑台16、上料Z向滑台座31，所述的卡盘13为通用产品；所述的上料Z向滑台16为日本中央精机(CHUO SEIKI)株式会社的ALS-106-H1PB型产品；

见图21、22、27、28，所述的尾座12是一个四棱柱上部吻接一个截面为半圆形的柱体，四棱柱的下部有一个连接底座121；尾座12的上端有一个与柱体的半圆形截面同心的小孔27，用来安装卡盘13，卡盘13与小孔27是过盈连接，卡盘13用于装卡工件；尾座12的中间在小孔27下方有一个大圆孔28用以安装一端是斜面的圆筒状收集滑道14，收集滑道14稍有倾斜放置，加工完的零件直接落在收集滑道14的斜面端然后经过收集滑道14落在收集箱15里；小孔27与大圆孔28的圆心在一条直线上；通过螺栓把连接底座121固连于上料Z向滑台16的上面，上料Z向滑台16的下面通过螺栓与上料Z向滑台座31固连，所述的上料Z向滑台座31大体是两端带耳的长方壳体，它的双耳分别有两个孔，与机座23通过螺栓固连，它的上端与上料Z向滑台16通过螺栓固连。当机床需要上料时，控制单元控制上料Z向滑台16及尾座12完成Z向移动，并完成装卡工件。坯料移除，计算机控制上料Z向滑台16整体后移到指定位置，人工将坯料移除。

见图25、26，所述的收集箱15是底部有若干小孔的方形筐，收集加工完的零件并滤掉切削液；收集箱15安装在收集滑道14的下方，与尾座12通过螺栓固连。

(6)如图1、2、29、30所示，所述的外伸支承单元是由外伸支承架17、光轴18和滚轮19组成；

所述的外伸支承架17是一个上部的中央有凹槽29的支板，滚轮19置于凹槽29内，两端有螺纹的光轴18穿过凹槽29两边的孔和滚轮19，光轴18两端与外伸支承架17通过螺母固连，滚轮19可以绕光轴18转动；外伸支承架17的下端与机座23通过螺栓固连。所述的外伸支承单元是对工件起支撑作用。

(7)如图1、2、3所示，所述的机座23是长方体件，该机座的材料为大理石，由于大理石结构精密质地均匀，硬度高、强度大，能在重负荷及一般温度下保持稳定，并具有不生锈、耐酸碱、不磁化、不变型、耐磨性好等优点，而比铸铁长方体件板性能好，有利于对微小型回转类零件的高效率、高精度加工。

(8)所述的控制单元包括计算机，计算机中存储有数控软件程序；计算机分别通过导线与电主轴1、电主轴Z向滑台3、各个车刀组滑台6、十字滑台组9、上料Z向滑台16的电机电连接，计算机通过存储的数控软件程序分别进行相应的控制和操作；所述的控制单元置于方便的位置。

结合软件程序流程图31，对软件程序说明如下：

步骤100，启动；

步骤101，初始化，向计算机输入初始化信息；

步骤102，开启机床，热机；

步骤103，待加工的坯料装夹；坯料由人工穿过尾座12的卡盘13中，再通过中心架5，调整中心架5中的三个螺纹柱对坯料进行支承和中心限位；通过中心架5的一端装夹在电主轴1上，坯料的另一端搭在外伸支承单元的滚轮19上；

步骤104，坯料截断；控制单元的计算机控制车刀组滑台6工作，截断坯料；

步骤105，坯料移除；计算机控制上料Z向滑台16整体后移到指定位置，人工将坯料移除；

步骤106，执行对刀程序；计算机通过对刀程序分别控制相应的刀具移动平台对每个刀具对刀；

步骤107，计算机执行数控代码完成工件加工；将数控代码输入到所用数控软件中，由程序控制各个刀具进给，完成工件加工；

步骤108，收集加工工件；当工件即将加工完毕，由计算机控制上料Z向滑台16及上料单元整体前移到指定位置；工件掉落在收集滑道14内，并顺着收集滑道14流入到收集箱15内。

步骤109，结束。

Claims (1)

1.一种微型纵切车削机床，其特征在于，包括主轴单元、中心架单元、钻削单元、铣削单元、上料单元、外伸支承单元、控制单元及机座(23)；

(1)所述的主轴单元是由电主轴(1)、电主轴座(2)、电主轴Z向滑台(3)、电主轴Z向滑台座(20)组成；

所述的电主轴座(2)是由底板(203)、第一支撑板(201)和第二支撑板(202)整体加工成型的，第一支撑板(201)，第二支撑板(202)在底板(203)两端且垂直于底板，第一支撑板(201)和第二支撑板(202)各有一个圆孔且两个圆孔的圆心在一条直线上，电主轴(1)置于所述的圆孔中；第一支撑板(201)和第二支撑板(202)的上端各有一个豁口(204)所述的圆孔相通，豁口(204)边有一对紧固耳(205)，通过紧固耳(205)的孔拧紧螺栓使第一支撑板(201)和第二支撑板(202)上的圆孔变径，紧固电主轴(1)；

电主轴座(2)由底板(203)通过螺栓固连在电主轴Z向滑台(3)上；电主轴Z向滑台座(20)的形状是长方体；电主轴Z向滑台(3)的底面与电主轴Z向滑台座(20)通过螺栓固连；电主轴Z滑台座(20)通过螺栓与机座(23)固连；电主轴Z向滑台(3)的电机使电主轴Z向滑台(3)实现Z向移动；

(2)所述的中心架单元由支架板(4)、中心架(5)和车刀进给单元组成；

所述的支架板(4)是由竖直板(401)、上水平板(402)和固定底座(403)整体成型的零件，它上端的上水平板(402)的上面有燕尾槽(24)；

通过支架板(4)的固定底座(403)上的孔用螺栓把支架板(4)与机座(23)固连；支架板(4)的竖直板(401)的中央有一个矩形孔(26)，支架板(4)上矩形孔(26)周围的一组安装孔(407)用以安装铣削单元中的十字滑台座(30)，支架板(4)矩形孔(26)周围的三组安装孔(404、405、406)用以分别安装车刀进给单元的三个相同的车刀进给滑台座(21)；

中心架(5)是由长方形底板和圆管整体成型的零件，该圆管在长方形底板的中央并与长方形底板面垂直，在三个等分的圆管壁上的孔中分别嵌入1个螺纹柱，所述的圆管穿过支架板(4)的竖直板(401)的中央的矩形孔(26)，用螺栓把中心架(5)的长方形底板与支架板(4)固连；

所述的三个相同的车刀进给滑台座(21)、车刀组滑台(6)及车刀架(32)组成车刀进给单元；三个相同的车刀进给滑台座(21)均是长方体板，每个长方体板的一面与支架板(4)通过螺栓固连，另一面与车刀组滑台(6)通过螺栓固连；每一个车刀组滑台(6)均与一个车刀架(32)通过螺栓固连，车刀架(32)是一面带有凹槽的长方体零件，3个以上不同的车刀组成车刀组分别安装于车刀架(32)上；

(3)所述的钻削单元包括钻头安装架(7)及三个以上的钻夹头(8)；所述的钻头安装架(7)是一个纵截面类似数字“7”的弯板，钻头安装架(7)的上水平板(701)的下面有一个燕尾形的凸形滑道(25)，该燕尾形的凸形滑道(25)置于中心架支架板(4)上端板的上面的燕尾槽(24)内，两者可以相对滑动实现钻头安装架(7)的X向滑动；钻头安装架(7)的下端有三个以上固定孔，每个固定孔均安装一个钻夹头(8)，每个钻夹头(8)安装一个钻头；钻夹头(8)与安装架(7)是过盈配合的；

(4)所述的铣削单元是由十字滑台组(9)、十字滑台座(30)、铣刀安装架(10)及三个以上铣刀夹头(11)组成；

所述的十字滑台组(9)是由两个相同的滑台(901、902)互相垂直叠放组成的“十”字形台架，所述的滑台(901)置于滑台(902)的上方并通过螺栓连接；滑台(902)的下面与十字滑台座(30)通过螺栓固连，铣刀安装架(10)置于滑台(901)的上面通过螺栓与其固连，铣刀夹头(11)固连于铣刀安装架(10)上，每个铣刀夹头(11)安装一把铣刀，三个以上铣刀夹头(11)及相应的铣刀组成铣刀组，滑台(901)实现X轴移动，滑台(902)实现Y轴方向移动；所述的十字滑台座(30)是横截面是倒置的“U”字形的两端带耳的长方壳体，它的双耳分别有两个孔与支架板(4)的固定孔(407)通过螺栓固连；

铣刀安装架(10)是一个截面为“凸”字形的底座，中央有一个凸起的棱台(101)有3个以上的水平方向的孔，用于安装铣刀夹头(11)，铣刀夹头(11)与铣刀安装架(10)是过盈配合的；

(5)所述的上料单元包括尾座(12)、卡盘(13)、收集滑道(14)、收集箱(15)及上料Z向滑台(16)、上料Z向滑台座(31)；

所述的尾座(12)是一个四棱柱上部吻接一个截面为半圆形的柱体，四棱柱的下部有一个连接底座(121)；尾座(12)的上端有一个与柱体的半圆形截面同心的小孔(27)，用来安装卡盘(13)，卡盘(13)与小孔(27)是过盈连接；尾座(12)的中间在小孔(27)下方有一个大圆孔(28)用以安装一端是斜面的圆筒状收集滑道(14)，收集滑道(14)稍有倾斜放置，加工完的零件直接落在收集滑道(14)的斜面端然后经过收集滑道(14)落在收集箱(15)里；小孔(27)与大圆孔(28)的圆心在一条直线上；通过螺栓把连接底座(121)固连于上料Z向滑台(16)的上面，上料Z向滑台(16)的下面通过螺栓与上料Z向滑台座(31)固连，所述的上料Z向滑台座(31)大体是两端带耳的长方壳体，它的双耳分别有两个孔，与机座(23)通过螺栓固连，它的上端与上料Z向滑台(16)通过螺栓固连；

所述的收集箱(15)是底部有若干小孔的方形筐，收集箱15安装在收集滑道(14)的下方，与尾座(12)通过螺栓固连；

(6)所述的外伸支承单元是由外伸支承架(17)、光轴(18)和滚轮(19)组成；

所述的外伸支承架(17)是一个上部的中央有凹槽(29)的支板，滚轮(19)置于凹槽(29)内，两端有螺纹的光轴(18)穿过凹槽(29)两边的孔和滚轮(19)，光轴(18)两端与外伸支承架(17)通过螺母固连，滚轮(19)可以绕光轴(18)转动；外伸支承架(17)的下端与机座(23)通过螺栓固连；

(7)所述的机座(23)是长方体件，该机座的材料为大理石；

(8)所述的控制单元包括计算机，计算机中存储有数控软件程序；计算机分别通过导线与电主轴(1)、电主轴Z向滑台(3)、各个车刀组滑台(6)、十字滑台组(9)、上料Z向滑台(16)的电机电连接，计算机通过存储的数控软件程序分别进行相应的控制和操作；所述的控制单元置于方便的位置。

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