CN106078489A - 单轴传动动梁式研磨加工装置 - Google Patents

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Abstract

一种单轴传动动梁式研磨加工装置，包含一个送料单元、一个一体龙门单元、一个动梁单元，及一个立研磨单元，送料单元包括一个送料模块，一体龙门单元包括两个沿一个左右方向间隔设置于基座且分别位于送料模块两相反侧的立柱、一个连接所述立柱的连结梁，所述立柱及连结梁为一体成形制成，动梁单元包括一个动梁件，及一个能够带动动梁件沿一个垂直左右方向的上下方向移动的单轴传动模块，立研磨单元包括两个立研磨轮、两个分别能够驱动所述立研磨轮转动的立研磨模块，及两个能够分别带动所述立研磨模块移动的水平传动模块，通过所述立柱及连结梁为一体成形制成，而能由单一的动梁件就能同时带动两个立研磨轮沿上下方向移动，而能提高加工精度。

Description

单轴传动动梁式研磨加工装置
技术领域
本发明涉及一种研磨加工装置，特别是涉及一种单轴传动动梁式研磨加工装置。
背景技术
参阅图1、2，一种现有的研磨加工装置，包括一个承载一个待加工件11的送料单元12、一个跨设于该送料单元12的龙门单元13、一个设置于该龙门单元13的固定滑道14，及两个设置于该固定滑道14的水平传动模块15、两个分别设置于所述水平传动模块15的垂直传动模块16、两个分别设置于所述垂直传动模块16的立研磨模块17，及两个分别受所述立研磨模块17驱动的立研磨轮18。
该龙门单元13具有两个间隔设置的立柱131，及一个组装于所述立柱131上方并供该固定滑道14设置的横梁132，每一个垂直传动模块16具有一个垂直传动轴161，及一个连接各自的该立研磨模块17并受该垂直传动轴161的驱动而移动的垂直滑座162。
通过操作所述水平传动模块15及所述垂直传动模块16的移动，就能够分别连动所述立研磨模块17，进而使所述立研磨轮18移动至该待加工件11的两侧，而由该送料单元12带动使该待加工件11受到所述立研磨轮18的研磨。
当所述垂直传动轴161要分别驱动所述垂直滑座162连动所述立研磨轮18垂直移动时，分别控制的两个垂直传动模块16间会产生高低误差，因此会导致整个加工精度无法提升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单轴传动动梁式研磨加工装置。
本发明单轴传动动梁式研磨加工装置，用于研磨一个待加工件，该单轴传动动梁式研磨加工装置包含一个送料单元、一个一体龙门单元、一个动梁单元，及一个立研磨单元。
该送料单元包括一个基座，及一个设置于该基座并能够带动该待加工件沿一个送料方向移动的送料模块，该一体龙门单元包括两个沿一个垂直该送料方向的左右方向间隔设置于该基座且分别位于该送料模块两相反侧的立柱、一个连接所述立柱且位于该送料单元上方的连结梁，所述立柱及该连结梁为一体成形制成，该动梁单元包括一个沿该左右方向延伸的动梁件，及一个设置于该连结梁并能够带动该动梁件沿一个分别垂直该送料方向及该左右方向的上下方向移动的单轴传动模块，该立研磨单元包括两个立研磨轮、两个分别能够驱动所述立研磨轮转动的立研磨模块，及两个沿该左右方向间隔设置于该动梁件并能够分别带动所述立研磨模块沿该左右方向移动的水平传动模块。
本发明所述单轴传动动梁式研磨加工装置，该单轴传动模块具有一个设置于该连结梁的第一驱动马达、一个沿该上下方向延伸并受该第一驱动马达驱动而绕自身轴心转动的第一导螺杆，及一个设置于该第一导螺杆且连接该动梁件的第一螺帽座。
本发明所述单轴传动动梁式研磨加工装置，该单轴传动模块还具有两个分别位于所述立柱及该动梁件间以限位使该动梁件只能沿该上下方向移动的第一限位组。
本发明所述单轴传动动梁式研磨加工装置，每一个第一限位组具有两个沿该左右方向间隔设置于各自的该立柱的第一轨道部，及两个位于该动梁件并分别供所述第一轨道部容置的第一轨道槽。
本发明所述单轴传动动梁式研磨加工装置，每一个水平传动模块具有一个设置于该动梁件的第二驱动马达、一个沿该左右方向延伸并受该第二驱动马达驱动而绕自身轴心转动的第二导螺杆、一个设置于该第二导螺杆的第二螺帽座，及一个连接该第二螺帽座并连接各自的该立研磨模块的水平移动座。
本发明所述单轴传动动梁式研磨加工装置，每一个水平传动模块还具有一个位于该动梁件及各自的该水平移动座间以限位使该水平移动座只能沿该左右方向移动的第二限位组。
本发明所述单轴传动动梁式研磨加工装置，每一个第二限位组具有两个沿该上下方向间隔设置于该动梁件的第二轨道部，及两个位于各自的该水平移动座并分别供所述第二轨道部容置的第二轨道槽。
本发明所述单轴传动动梁式研磨加工装置，每一个立研磨轮能够绕平行该上下方向的一条立轴线转动。
本发明所述单轴传动动梁式研磨加工装置，该单轴传动动梁式研磨加工装置还包含一个卧研磨单元，该卧研磨单元包括一个卧研磨轮，及一个设置于所述水平传动模块的其中一个并能够驱动该卧研磨轮转动的卧研磨模块。
本发明所述单轴传动动梁式研磨加工装置，该卧研磨轮能够绕平行该左右方向的一条卧轴线转动。
本发明的有益效果在于：通过所述立柱及该连结梁为一体成形制成，而能由单一的该动梁件就能同时带动所述的两个立研磨轮沿该上下方向移动，而能减少安装误差及高低误差，因此能提高加工精度。
附图说明
图1是一个现有的研磨加工装置的一个立体图；
图2是该现有的研磨加工装置的一个前视图；
图3是本发明单轴传动动梁式研磨加工装置的一个实施例的一个立体组合图；
图4是该实施例的一个立体分解图；
图5是该实施例的一个前视图；
图6是该实施例的一个右侧视图；
图7一个类似于图5的前视图，说明一个动梁件受驱动而带动两个立研磨单元朝上移动的状态；
图8是一个类似于图7的前视图，说明两个水平移动座受驱动而带动一个卧研磨单元朝左移动的状态。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图3、4、5，本发明单轴传动动梁式研磨加工装置的一个实施例，用于研磨一个待加工件9，该单轴传动动梁式研磨加工装置包含一个送料单元2、一个一体龙门单元3、一个动梁单元4、一个立研磨单元5，及一个卧研磨单元6。
该送料单元2包括一个基座21，及一个设置于该基座21并能够带动该待加工件9沿一个送料方向X移动的送料模块22。于本实施例中，该送料模块22是透过一个送料驱动马达(图未示)的驱动而带动该待加工件9移动。
该一体龙门单元3包括两个沿一个垂直该送料方向X的左右方向Y间隔设置于该基座21且分别位于该送料模块22两相反侧的立柱31、一个连接所述立柱31且位于该送料单元2上方的连结梁32，所述立柱31及该连结梁32为一体成形制成。
参阅图4、5、6，该动梁单元4包括一个沿该左右方向Y延伸的动梁件41，及一个设置于该连结梁32并能够带动该动梁件41沿一个分别垂直该送料方向X及该左右方向Y的上下方向Z移动的单轴传动模块42。
该单轴传动模块42具有一个设置于该连结梁32的第一驱动马达421、一个沿该上下方向Z延伸并受该第一驱动马达421驱动而绕自身轴心转动的第一导螺杆422、一个设置于该第一导螺杆422且连接该动梁件41的第一螺帽座423，及两个分别位于所述立柱31及该动梁件41间以限位使该动梁件41只能沿该上下方向Z移动的第一限位组424。
每一个第一限位组424具有两个沿该左右方向Y间隔设置于各自的该立柱31的第一轨道部425，及两个位于该动梁件41并分别供所述第一轨道部425容置的第一轨道槽426。
该立研磨单元5包括两个立研磨轮51、两个分别能够驱动所述立研磨轮51转动的立研磨模块52，及两个沿该左右方向Y间隔设置于该动梁件41并能够分别带动所述立研磨模块52沿该左右方向Y移动的水平传动模块53。于本实施例中，所述立研磨模块52分别驱动所述立研磨轮51转动的方式为现有的技术，因此本说明书不再对其细部原理进行说明。
每一个立研磨轮51能够绕平行该上下方向Z的一条立轴线L1转动。
每一个水平传动模块53具有一个设置于该动梁件41的第二驱动马达531、一个沿该左右方向Y延伸并受该第二驱动马达531驱动而绕自身轴心转动的第二导螺杆532、一个设置于该第二导螺杆532的第二螺帽座533、一个连接该第二螺帽座533并连接各自的该立研磨模块52的水平移动座534，及一个位于该动梁件41及该水平移动座534间以限位使该水平移动座534只能沿该左右方向Y移动的第二限位组535。
每一个第二限位组535具有两个沿该上下方向Z间隔设置于该动梁件41的第二轨道部536，及两个位于各自的该水平移动座534并分别供所述第二轨道部536容置的第二轨道槽537。于本实施例中，每一个第二限位组535的所述第二轨道部536是分别与另一个第二限位组535的所述第二轨道部536为一体制成。
该卧研磨单元6包括一个卧研磨轮61，及一个设置于所述水平传动模块53的其中一个并能够驱动该卧研磨轮61转动的卧研磨模块62。于本实施例中，该卧研磨模块62是设置于图5中右侧的该水平传动模块53的该水平移动座534，但是也能够视需求而安装于左侧的该水平传动模块53的该水平移动座534，另外，该卧研磨模块62驱动该卧研磨轮61转动的方式为现有的技术，因此本说明书不再对其细部原理进行说明。
该卧研磨轮61能够绕平行该左右方向Y的一条卧轴线L2转动。
于本实施例中，该待加工件9为线性轨道，且具有多个沿该左右方向Y相反设置的凹槽91，所述凹槽91分别供所述立研磨轮51同时进行研磨，而该待加工件9的顶面则是供该卧研磨轮61进行研磨。
使用时，该送料模块22是以磁吸的方式固定该待加工件9，并控制该第一驱动马达421驱动该第一导螺杆422转动，进而连动使该第一螺帽座423带动该动梁件41能沿着所述第一轨道部425而沿该上下方向Z移动，以及控制使每一个第二驱动马达531驱动各自的该第二导螺杆532转动，进而连动使各自的该第二螺帽座533带动各自的该水平移动座534能沿着对应的所述第二轨道部536而沿该左右方向Y移动，进而使所述立研磨轮51分别移动至该待加工件9两侧的所述凹槽91处，接着控制使所述立研磨模块52驱动所述立研磨轮51转动，并控制使该送料模块22沿着该送料方向X带动该待加工件9移动，就能使该待加工件9两侧的所述凹槽91分别受到所述立研磨轮51的研磨。
参阅图4、7、8，当要研磨该待加工件9的顶面时，分别控制所述第二驱动马达531而带动使所述立研磨轮51分别沿该左右方向Y退出该待加工件9的所述凹槽91后，控制该第一驱动马达421同时带动所述的两个立研磨轮51朝上移动(见图7)，就能透过控制该第一驱动马达421及所述第二驱动马达531而带动使该卧研磨轮61移动至该待加工件9的顶面(见图8)，接着控制使该卧研磨模块62驱动该卧研磨轮61转动，并控制使该送料模块22沿着该送料方向X带动该待加工件9移动，就能使该待加工件9的顶面受到该卧研磨轮61的研磨。
要说明的是，该待加工件9除了是如本实施例的线性轨道，在其他的实施态样中，任何需要同时研磨左右两侧的待加工件9也都能应用于该单轴传动动梁式研磨加工装置。
由于该单轴传动动梁式研磨加工装置是以单一的该动梁件41同时带动所述的两个立研磨轮51沿该上下方向Z移动，因此所述的两个立研磨轮51在该上下方向Z是同动而无位置上的误差，因此能够避免现有的研磨加工装置使用两个垂直轴分别驱动两个立研磨轮51而会产生两侧不同的高低误差，因此准确度较高。
此外，由于该单轴传动动梁式研磨加工装置相较于现有的研磨加工装置是少了一个垂直轴的设计，因此能够大量节省成本，而附带该卧研磨单元6还能进一步提供另一个研磨方向，进而提高使用的便利性。
由于该单轴传动动梁式研磨加工装置的所述立柱31及该连结梁32为一体成形制成，因此不会产生安装误差，而能有更高的加工精度。
综上所述，通过所述立柱31及该连结梁32为一体成形制成，而能由单一的该动梁件41就能同时带动所述的两个立研磨轮51沿该上下方向Z移动，而能减少安装误差及该待加工件9左右两侧的所述凹槽91的高低误差，因此能提高加工精度，所以确实能达成本发明的目的。

Claims (10)

1.一种单轴传动动梁式研磨加工装置，用于研磨一个待加工件，该单轴传动动梁式研磨加工装置包含一个送料单元，该送料单元包括一个基座，及一个设置于该基座并能够带动该待加工件沿一个送料方向移动的送料模块，其特征在于：该单轴传动动梁式研磨加工装置还包含一个一体龙门单元、一个动梁单元，及一个立研磨单元，该一体龙门单元包括两个沿一个垂直该送料方向的左右方向间隔设置于该基座且分别位于该送料模块两相反侧的立柱、一个连接所述立柱且位于该送料单元上方的连结梁，所述立柱及该连结梁为一体成形制成，该动梁单元包括一个沿该左右方向延伸的动梁件，及一个设置于该连结梁并能够带动该动梁件沿一个分别垂直该送料方向及该左右方向的上下方向移动的单轴传动模块，该立研磨单元包括两个立研磨轮、两个分别能够驱动所述立研磨轮转动的立研磨模块，及两个沿该左右方向间隔设置于该动梁件并能够分别带动所述立研磨模块沿该左右方向移动的水平传动模块。
2.根据权利要求1所述的单轴传动动梁式研磨加工装置，其特征在于：该单轴传动模块具有一个设置于该连结梁的第一驱动马达、一个沿该上下方向延伸并受该第一驱动马达驱动而绕自身轴心转动的第一导螺杆，及一个设置于该第一导螺杆且连接该动梁件的第一螺帽座。
3.根据权利要求2所述的单轴传动动梁式研磨加工装置，其特征在于：该单轴传动模块还具有两个分别位于所述立柱及该动梁件间以限位使该动梁件只能沿该上下方向移动的第一限位组。
4.根据权利要求3所述的单轴传动动梁式研磨加工装置，其特征在于：每一个第一限位组具有两个沿该左右方向间隔设置于各自的该立柱的第一轨道部，及两个位于该动梁件并分别供所述第一轨道部容置的第一轨道槽。
5.根据权利要求1所述的单轴传动动梁式研磨加工装置，其特征在于：每一个水平传动模块具有一个设置于该动梁件的第二驱动马达、一个沿该左右方向延伸并受该第二驱动马达驱动而绕自身轴心转动的第二导螺杆、一个设置于该第二导螺杆的第二螺帽座，及一个连接该第二螺帽座并连接各自的该立研磨模块的水平移动座。
6.根据权利要求5所述的单轴传动动梁式研磨加工装置，其特征在于：每一个水平传动模块还具有一个位于该动梁件及各自的该水平移动座间以限位使该水平移动座只能沿该左右方向移动的第二限位组。
7.根据权利要求6所述的单轴传动动梁式研磨加工装置，其特征在于：每一个第二限位组具有两个沿该上下方向间隔设置于该动梁件的第二轨道部，及两个位于各自的该水平移动座并分别供所述第二轨道部容置的第二轨道槽。
8.根据权利要求1所述的单轴传动动梁式研磨加工装置，其特征在于：每一个立研磨轮能够绕平行该上下方向的一条立轴线转动。
9.根据权利要求1所述的单轴传动动梁式研磨加工装置，其特征在于：该单轴传动动梁式研磨加工装置还包含一个卧研磨单元，该卧研磨单元包括一个卧研磨轮，及一个设置于所述水平传动模块的其中一个并能够驱动该卧研磨轮转动的卧研磨模块。
10.根据权利要求9所述的单轴传动动梁式研磨加工装置，其特征在于：该卧研磨轮能够绕平行该左右方向的一条卧轴线转动。
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