CN202558766U - 一立轴二独立卧轴雕铣机 - Google Patents
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Abstract
一种一立轴二独立卧轴雕铣机，包含一个横梁，及一个加工单元。该加工单元能移动且设置于该横梁上，并包括一个能左右移动的横向滑板、能上下移动的一个第一与一个第二纵向滑板、分别设置于该第一、第二纵向滑板的一个第一卧式加工主轴与一个第二卧式加工主轴、一个能上下移动的立式加工主轴，及一个致动件。其中，当欲对一个工件进行表面研磨时，该致动件拉动该立式加工主轴往上移动，以让一个第一刀具与一个第二刀具两者其中之一进行加工动作，当欲对该工件进行开孔与磨边时，该致动件推动该立式加工主轴往下移动，以让一个第三刀具进行加工动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工机，特别是指一种一立轴二独立卧轴雕铣机。
背景技术
现有的玻璃雕铣机主要区分为单轴式与双轴式，该单轴式玻璃雕铣机包含一个立式加工主轴，该立式加工主轴上具有一个小磨轮，此种单轴式玻璃雕铣机仅能够对一个玻璃工件进行外型加工与开孔的作业，若欲再对该玻璃工件进行其它加工作业，如研磨…等，则需将该玻璃工件搬移至另一个具有研磨功能的机台上，在使用上，较为不方便且浪费时间与人力。
另一种双轴式玻璃雕铣机包含两立式加工主轴，其中一个立式加工主轴具有一个小磨轮，另一个立式加工主轴具有一个大磨轮，此种双轴式的玻璃雕铣机，仅能够利用该大磨轮对一个玻璃工件进行外型加工，再利用小磨轮对该玻璃进行开孔作业，仍无法对该玻璃工件进行研磨加工的动作，故仍具有上述该单轴式玻璃雕铣机的加工不方便且浪费时间与人力的缺点。
另有一种玻璃雕铣机为包含一个立式加工主轴及两卧式加工主轴，但此种玻璃雕铣机虽然能够利用前述卧式主轴进行研磨加工的动作，但是前述卧式加工主轴是利用一个伺服马达来同时驱动以同步进行加工动作，而且前述卧式加工主轴也只能同步的进行上、下移动的加工动作，所以在使用上，其工件置放上的灵活性较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够在同一个机台上进行玻璃工件的表面研磨、外型加工、开孔作业且工件置放灵活性高的一立轴二独立卧轴雕铣机。
本实用新型一立轴二独立卧轴雕铣机，包含一个机架、两立柱、一个工作平台、一个横梁、一个加工单元、一个影像定位量测单元、一个控制单元，及一个刀库单元。
前述立柱分别间隔设置于该机架上。
该工作平台能移动且设置于该机架上。
该横梁设置于前述立柱上侧且与该工作平台相间隔。
该加工单元设置于该横梁上，并包括一个沿一个第一方向能左右移动且设置于该横梁的横向滑板、一个沿一个垂直于该第一方向的第二方向能上下移动且设置于该横向滑板的第一纵向滑板、一个沿该第二方向能上下移动且设置于该横向滑板并与该第一纵向滑板相间隔的第二纵向滑板、一个设置于该第一纵向滑板前侧的第一卧式加工主轴、一个设置于该第二纵向滑板前侧的第二卧式加工主轴、一个沿该第二方向能上下移动且设置于该第二纵向滑板的立式加工主轴，及一个设置于该第二纵向滑板且连动该立式加工主轴的致动件，该第一卧式加工主轴具有一个第一刀具，该第二卧式加工主轴具有一个第二刀具，该立式加工主轴具有一个介于该第一刀具与该第二刀具间的第三刀具。
该影像定位量侧单元包括一个设置于该第一纵向滑板且电连接于该控制单元的摄像头。
该刀库单元包括一个设置于该工作平台的放置架，及至少一个设置于该放置架的刀具容槽。
其中，当欲对一个工件进行表面研磨时，该第一卧式加工主轴与该第二卧式加工主轴两者其中之一，分别各自独立沿该第二方向往下移动，而以该第一刀具与该第二刀具其中之一进行加工动作，当欲对该工件进行开孔与磨边时，该致动件推动该立式加工主轴往下移动，让该第三刀具的水平高度位置低于该第一刀具与该第二刀具，以让该第三刀具进行加工动作。
本实用新型的一立轴二独立卧轴雕铣机，该第一刀具与该第二刀具分别为大磨轮，该第三刀具为小磨轮。
本实用新型的一立轴二独立卧轴雕铣机，该第一卧式加工主轴还具有一个第一马达、一个连接于该第一马达且驱动该第一刀具的第一皮带，该第二卧式加工主轴还具有一个第二马达、一个连接于该第二马达且驱动该第二刀具的第二皮带。
本实用新型的一立轴二独立卧轴雕铣机，该致动件为压缸。
本实用新型的一立轴二独立卧轴雕铣机，该横梁具有一对分别沿该第一方向延伸的第一滑轨，该横向滑板具有一对分别供该第一纵向滑板设置且沿该第二方向延伸的第二滑轨，及一对分别供该第二纵向滑板设置且沿该第二方向延伸并与前述第二滑轨相间隔的第三滑轨，该第二纵向滑板具有一对分别供该立式加工主轴设置的第四滑轨。
本实用新型的一立轴二独立卧轴雕铣机，还包含一个驱动单元，该驱动单元包括一个设置于该横梁且驱动该横向滑板移动的第一驱动件、一个设置于该横向滑板且驱动该第一纵向滑板移动的第二驱动件、一个设置于该横向滑板且与该第二驱动件相间隔并驱动该第二纵向滑板移动的第三驱动件，及一个设置于该机架且驱动该工作平台移动的第四驱动件。
本实用新型的一立轴二独立卧轴雕铣机，该第一、第二、第三，及第四驱动件分别为伺服马达。
本实用新型的有益效果在于：通过该致动件带动该立式加工主轴的上下移动，以方便利用该第一卧式加工主轴的该第一刀具与该第二卧式加工主轴的该第二刀具，分别各自独立进行该工件的表面研磨动作，而利用该立式加工主轴的该第三刀具进行该工件的外型加工及开孔作业，借此，让该工件的表面研磨、外型加工，及开孔作业能够于同一个机台上完成，以增加加工上的效率，进而提升产能。
附图说明
图1是本实用新型一立轴二独立卧轴雕铣机的较佳实施例的一个立体图，图中未显示一个控制单元；
图2是该较佳实施例的一个前视图；
图3是该较佳实施例的一个局部放大图，说明一个加工单元；
图4是该较佳实施例的一个局部放大图，说明一个刀库单元；
图5是该较佳实施例的一个系统方块图；
图6是该较佳实施例的一个加工示意图，说明该加工单元的一个第一卧式加工主轴进行加工动作；
图7是该较佳实施例的一个加工示意图，说明该加工单元的一个第二卧式加工主轴进行加工动作；
图8是该较佳实施例的一个加工示意图，说明该加工单元的一个立式加工主轴进行加工动作；
图9是该较佳实施例的一个前视图，说明该加工单元的该立式加工主轴对应于该刀库单元的一个刀具容槽的状态。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
参阅图1、图2，及图5，本实用新型一立轴二独立卧轴雕铣机一个较佳实施例包含一个机架2、两立柱3、一个工作平台4、一个横梁5、一个加工单元6、一个影像定位量测单元7、一个控制单元8、一个刀库单元9，及一个驱动单元10。
前述立柱3分别间隔设置于该机架2上。
该工作平台4能移动且设置于该机架2上且位于前述立柱3间。其中，该工作平台4能够用于置放一个待加工的工件100(见图6)。
该横梁5设置于前述立柱3上侧且与该工作平台4相间隔，并具有一对分别沿一个第一方向L1延伸的第一滑轨51。
参阅图1、图2、图3，及图6，该加工单元6设置于该横梁5上，并包括一个沿该第一方向L1能左右移动且设置于该横梁5的横向滑板61、一个沿一个垂直于该第一方向L1的第二方向L2能上下移动且设置于该横向滑板61的第一纵向滑板62、一个沿该第二方向L2能上下移动且设置于该横向滑板61并与该第一纵向滑板62相间隔的第二纵向滑板63、一个设置于该第一纵向滑板62前侧的第一卧式加工主轴64、一个设置于该第二纵向滑板63前侧的第二卧式加工主轴65、一个沿该第二方向L2能上下移动且设置于该第二纵向滑板63并介于该第一卧式加工主轴64与该第二卧式加工主轴65间的立式加工主轴66，及一个设置于该第二纵向滑板63上侧且连动该立式加工主轴66的致动件67。
该横向滑板61具有一对分别供该第一纵向滑板62设置且沿该第二方向L2延伸的第二滑轨611，及一对分别供该第二纵向滑板63设置且沿该第二方向L2延伸并与第二滑轨611相间隔的第三滑轨612。
该第二纵向滑板63具有一对分别供该立式加工主轴66设置且沿该第二方向L2延伸的第四滑轨631。
该第一卧式加工主轴64具有一个设置于底侧的第一刀具641、一个第一马达642，及一个连接于该第一马达642且驱动该第一刀具641的第一皮带643。
该第二卧式加工主轴65具有一个设置于底侧的第二刀具651、一个第二马达652，及一个连接于该第二马达652且驱动该第二刀具651的第二皮带653。
该立式加工主轴66具有一个设置于底侧且介于该第一刀具641与第二刀具651间的第三刀具661。该立式加工主轴66受该致动件67驱动而能够在前述第四滑轨631上下移动。
其中，在本较佳实施例中，该致动件67为压缸，该第一刀具641与该第二刀具651分别为大磨轮，该第三刀具661为小磨轮，而在实施的过程中，该第一刀具641与该第二刀具651能够配置相同粒度的大磨轮，或者是配置不同粒度的大磨轮。
配合参阅图4，该刀库单元9包括一个设置于该工作平台4一侧且沿平行于该第一方向L1延伸的放置架91，及至少一个设置于该放置架91且能够供放置至少一个该第三刀具661的刀具容槽92，以供该立式加工主轴66进行刀具替换的用途。其中，在本较佳实施例中，该刀具容槽92的数量为九个。
再配合参阅图5，该控制单元8能够输入加工程序，用于控制该驱动单元10的作动，并以驱动该第一卧式加工主轴64、该第二卧式加工主轴65、该立式加工主轴66，及该工作平台4移动，以进行各种的加工动作。
该影像定位量测单元7包括一个设置于该第一纵向滑板62前侧且电连接于该控制单元8的摄像头71，用以进行该工件100加工前的影像量测与定位，该摄像头71能够撷取该工件100的影像，并量取该工件100的外型尺寸且回传至该控制单元8，并经由运算处理后，再控制该驱动单元10来驱动该第一卧式加工主轴64、该第二卧式加工主轴65，及该立式加工主轴66进行加工动作。
该驱动单元10包括一个设置于该横梁5且驱动该横向滑板61沿该第一方向L1移动的第一驱动件101、一个设置于该横向滑板61且驱动该第一纵向滑板62沿该第二方向L2移动的第二驱动件102、一个设置于该横向滑板61且与该第二驱动件102相间隔并驱动该第二纵向滑板63沿该第二方向L2移动的第三驱动件103，及一个设置于该机架2且驱动该工作平台4移动的第四驱动件104。其中，在本较佳实施例中，该第一、第二、第三，及第四驱动件101、102、103、104分别为伺服马达。
参阅图1、图6，及图7，在操作上，当欲对该工件100进行表面研磨时，操作者能够选择利用该第一卧式加工主轴64或者是该第二卧式加工主轴65来进行。当选择利用该第一卧式加工主轴64来进行时，能够控制该第三驱动件103来带动该第二纵向滑板63，顺着前述第三滑轨612往上移动，让该第二刀具651与该第三刀具661距离该工作平台4的水平高度位置分别高于该第一刀具641，该第一卧式加工主轴64沿着该第二方向L2往下移动，以让该第一刀具641能够进行该工件100的表面研磨动作。当选择利用该第二卧式加工主轴65来进行时，该致动件67即会拉动该立式加工主轴66沿该第二方向L2且顺着前述第四滑轨631往上移动，使该第三刀具661距离该工作平台4的水平高度位置高于该第二刀具651，该第二卧式加工主轴65沿着该第二方向L2往下移动，以让该第二刀具651能够进行该工件100的表面研磨加工动作。
参阅图1与图8，当欲对该工件100进行开孔与磨边时，该致动件67推动该立式加工主轴66沿着该第二方向L2且顺着前述第四滑轨631往下移动，让该第三刀具661距离该工作平台4的水平高度位置低于该第一刀具641与该第二刀具651，以让该第三刀具661进行该工件100外型加工与开孔的加工动作。
参阅图9，为该较佳实施例的一个前视图，说明该立式加工主轴66自动进行刀具替换的状态，其动作为，该工作平台4借由该第四驱动件104的带动而自动位移，让该刀库单元9的该刀具容槽92对应于该立式加工主轴66的该第三刀具661的下方，该立式加工主轴66即能够自行进行升降动作，以替换所需的刀具，如此一来，能够缩短换刀时间。
据上所述可知，本实用新型一立轴二独立卧轴雕铣机具有下列优点及功效：
一、通过该致动件67带动该立式加工主轴66的上下移动，以方便利用该第一卧式加工主轴64的该第一刀具641与该第二卧式加工主轴65的该第二刀具651来各自独立进行该工件100的表面研磨动作，而利用该立式加工主轴66的该第三刀具661进行该工件100的外型加工及开孔作业，借此，让该工件100的表面研磨、外型加工，及开孔作业能够于同一个机台上完成，以增加该工件100加工上的效率，进而提升产能。
二、通过该影像定位量测单元7的设计，让该摄像头71撷取该工件100的外形，并由该控制单元8计算处理后，再分别驱动该第一卧式加工主轴64、该第二卧式加工主轴65，及该立式加工主轴66进行加工，能够有效地提升加工上的准确度。
三、通过该刀库单元9的设计，能够让该立式加工主轴66自动进行该第三刀具661的替换，能够有效地节省时间，并减少人力支出。
四、通过该第一卧式加工主轴641与该第二卧式加工主轴651此种两独立卧式主轴的设计，能够分别来进行下刀加工动作，能够大幅提升该工件100表面研磨效率以及该工件100置放的灵活性，另外，该第一刀具641与该第二刀具651能够同时配置两种具有不同粒度的大磨轮，如此一来，能够于在同一个机台上进行粗抛研磨与精抛研磨的动作，大幅地提升机台的加工效能。
Claims (7)
1.一种一立轴二独立卧轴雕铣机，包含一个机架、两立柱、一个工作平台、一个横梁、一个加工单元、一个影像定位量测单元、一个控制单元，及一个刀库单元，其特征在于：
前述立柱分别间隔设置于该机架上；
该工作平台能移动且设置于该机架上；
该横梁设置于前述立柱上侧且与该工作平台相间隔；
该加工单元设置于该横梁上，并包括一个沿一个第一方向能左右移动且设置于该横梁的横向滑板、一个沿一个垂直于该第一方向的第二方向能上下移动且设置于该横向滑板的第一纵向滑板、一个沿该第二方向能上下移动且设置于该横向滑板并与该第一纵向滑板相间隔的第二纵向滑板、一个设置于该第一纵向滑板前侧的第一卧式加工主轴、一个设置于该第二纵向滑板前侧的第二卧式加工主轴、一个沿该第二方向能上下移动且设置于该第二纵向滑板的立式加工主轴，及一个设置于该第二纵向滑板且连动该立式加工主轴的致动件，该第一卧式加工主轴具有一个第一刀具，该第二卧式加工主轴具有一个第二刀具，该立式加工主轴具有一个介于该第一刀具与该第二刀具间的第三刀具；
该影像定位量侧单元包括一个设置于该第一纵向滑板且电连接于该控制单元的摄像头；
该刀库单元包括一个设置于该工作平台的放置架，及至少一个设置于该放置架的刀具容槽；
其中，当欲对一个工件进行表面研磨时，该第一卧式加工主轴与该第二卧式加工主轴两者其中之一，分别各自独立沿该第二方向往下移动，而以该第一刀具与该第二刀具其中之一进行加工动作，当欲对该工件进行开孔与磨边时，该致动件推动该立式加工主轴往下移动，让该第三刀具低于该第一刀具与该第二刀具，以让该第三刀具进行加工动作。
2.根据权利要求1所述的一立轴二独立卧轴雕铣机，其特征在于：该第一刀具与该第二刀具分别为大磨轮，该第三刀具为小磨轮。
3.根据权利要求1所述的一立轴二独立卧轴雕铣机，其特征在于：该第一卧式加工主轴还具有一个第一马达、一个连接于该第一马达且驱动该第一刀具的第一皮带，该第二卧式加工主轴还具有一个第二马达、一个连接于该第二马达且驱动该第二刀具的第二皮带。
4.根据权利要求1所述的一立轴二独立卧轴雕铣机，其特征在于：该致动件为压缸。
5.根据权利要求1所述的一立轴二独立卧轴雕铣机，其特征在于：该横梁具有一对分别沿该第一方向延伸的第一滑轨，该横向滑板具有一对分别供该第一纵向滑板设置且沿该第二方向延伸的第二滑轨，及一对分别供该第二纵向滑板设置且沿该第二方向延伸并与前述第二滑轨相间隔的第三滑轨，该第二纵向滑板具有一对分别供该立式加工主轴设置的第四滑轨。
6.根据权利要求1所述的一立轴二独立卧轴雕铣机，其特征在于：还包含一个驱动单元，该驱动单元包括一个设置于该横梁且驱动该横向滑板移动的第一驱动件、一个设置于该横向滑板且驱动该第一纵向滑板移动的第二驱动件、一个设置于该横向滑板且与该第二驱动件相间隔并驱动该第二纵向滑板移动的第三驱动件，及一个设置于该机架且驱动该工作平台移动的第四驱动件。
7.根据权利要求6所述的一立轴二独立卧轴雕铣机，其特征在于：该第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件，及第四驱动件分别为伺服马达。
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