CN105081420B - 磁铁固定式紧凑型铣床以及移动式加工法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁铁固定式紧凑型铣床以及移动式加工法，其减小装置整体重量并实现紧凑化，即使不使用起重机等重型机械也可通过手动容易地被移动，且通过手动和/或自动的反复移动可实现大范围切削研磨加工。本发明的磁铁固定式紧凑型铣床具备升降式移动单元，可按照每个磁铁底座抬起滑动机构部的左右两端侧并沿前后方向移动，该升降式移动单元由在下部具备车轮的液压千斤顶机构部构成，液压千斤顶机构部分别配置在滑动机构部的左右两端侧下表面，用以抬起该滑动机构部并使该滑动机构部上下移动，或由分别在滑动机构部的左右两端侧附设的液压缸内置支架和通过由该液压缸内置支架进行气缸的液压的调整而自由升降的车轮或带有履带的车轮构成。

Description

磁铁固定式紧凑型铣床以及移动式加工法

技术领域

本发明涉及一种紧凑且可移动的磁铁固定式紧凑型铣床以及移动式加工法，其主要在锻造压力机、钣金压力机等中用于将放置金属模具的底座盘的上表面加工为例如1mm的百分之三左右范围的加工精度。

背景技术

作为以往的磁铁固定式铣床，例如如专利文献1中所述，提供一种不进行手动，而能够以较高的机械效率实施底座盘上表面的研磨的铣床单元。而且，该装置可通过齿轨等自由搬运，简便地设置于大型压力机的底座盘上，并在逐步移动铣床单元的同时能够高效率地实施底座盘的刨削。

即，该铣床单元具备如下结构，可针对压力机的底座盘等通过电磁铁吸附底板，并且可针对该底板调整H型框架的水平位置而进行放置。滑鞍构件滑动自如地被架设在H型框架的上表面，通过旋转转动轴可使滑鞍构件沿着框架的长度方向移动。另外，在滑鞍构件的上表面旋转自如地设置有圆板，可调整圆板对于滑鞍构件的旋转方向。而且，在固定于该圆板上的固定板中设有齿轨，对于滑轨构件而旋转自如地设置的旋转轴的啮合部与滑鞍构件的支架啮合，通过向旋转轴中嵌合插入手柄并转动，而可使滑轨构件沿着滑鞍构件进行水平移动。

对于上述设置的H型框架，通过移动滑鞍构件而可使切削用配件沿H型框架的长边方向移动，如果将切削用配件移动至H型框架的末端，则可通过圆板的旋转性能而使切削用配件旋转180°，因此通过H型框架的一次设置可在H型框架两侧进行切削研磨加工。

现有技术文献

专利文献1

专利文献1：日本实公平8-8007号公报

发明内容

技术问题

然而，上述专利文献1中的铣床单元，在例如重量约8吨多的重量级的情况下，即使将其减重紧凑化至约2吨左右，也难以通过手动使其尤其沿前后方向移动，如果不使用起重机等重型机械则不但不可容易地前后移动，连搬运到规定的安装位置都不能实现。

而且，在上述专利文献1中，对于滑轨构件而旋转自如地设置的旋转轴的啮合部与滑鞍构件的齿轨啮合，通过向旋转轴中嵌合插入手柄并转动，可使滑轨构件沿着滑鞍构件进行水平移动。通过上述结构，切削用配件对于铣床单元整体的固定位置的外部移动行程被限制在相对狭小的范围内，根据铣床单元一次安装的位置的切削加工范围被限制在该狭小的范围内。

因此，本发明鉴于上述现有技术中存在的诸多情况而做出，其目的在于提供一种磁铁固定式紧凑型铣床以及移动式加工法，其可以在减小装置整体重量实现紧凑化的同时，即使不使用起重机等重型机械也可以通过手动和/或自动轻易将其移动，并且可以通过上述手动和/或自动来反复移动，实现大范围的切削研磨加工。

技术方案

为解决上述课题，根据本发明的磁铁固定式紧凑型铣床，其特征在于，为具备：磁铁底座，其能够通过电磁铁对压力机的底座盘进行吸附脱离；滑动机构部，其在该磁铁底座上左右宽度更宽地被固定设置；切削机构部，其被设置为对于该滑动机构部能够以任意的滑动进给间距沿着左右方向水平移动，刀具被切换自如地设置在该切削机构部，且被设置为沿上下方向自由调整而成的简易型的磁铁固定式紧凑型铣床，其中，还具备升降式移动单元，每个所述磁铁底座抬起滑动机构部的左右两端侧中的各一侧，并能够沿前后方向移动。

另外，上述升降式移动单元，其特征在于，由在下部具备车轮的液压千斤顶机构部构成，所述液压千斤顶机构部分别配置在所述滑动机构部的左右两端侧下表面，用以抬起该滑动机构部并使该滑动机构部前后移动。

另外，上述升降式移动单元，其特征在于，由分别在上述滑动机构部的左右两端侧附设的液压缸内置支架和通过由该液压缸内置支架进行气缸的液压的调整而自由升降的车轮构成。

另外，上述车轮是带有履带的车轮。

另外，上述液压缸内置支架，其特征在于，能够通过用来自于操作盘的密码进行数字化的无线信号开关电磁阀来进行液压调整。

另外，根据上述本发明的磁铁固定式紧凑型铣床的移动式加工法，其特征在于，依次重复以下工序：通过所述升降式移动单元按照每个磁铁底座抬起滑动机构部的左右两端侧并移动到压力机的底座盘的切削位置的工序；通过所述升降式移动单元使滑动机构部下降并使磁铁底座吸附在底座盘上的工序；通过切削机构部的刀具进行切削加工的工序；切削加工后解除由磁铁底座对于底座盘的吸附，并通过所述升降式移动单元按照每个磁铁底座再次抬起滑动机构部的左右两端侧的工序；移动到压力机的底座盘的新的切削位置的工序。

有益效果

根据本发明，在减小装置整体重量实现紧凑化的同时，即使不使用起重机等重型机械也可以通过手动等容易地将其移动，并且可以通过手动等反复移动，实现大范围的切削研磨加工。

即，本发明的磁铁固定式紧凑型铣床为具备：磁铁底座，其能够通过电磁铁对压力机的底座盘进行吸附脱离；滑动机构部，其在该磁铁底座上左右宽度更宽地被固定设置；切削机构部，其被设置为对于该滑动机构部能够以任意的滑动进给间距沿着左右方向水平移动，刀具被切换自如地设置在该切削机构部，且被设置为沿上下方向自由调整而成的简易型的磁铁固定式紧凑型铣床，其中，还具备升降式移动单元，每个所述磁铁底座抬起滑动机构部的左右两端侧中的各一侧，并能够沿前后方向移动。因此，通过磁铁底座、滑动机构部、切削机构部这样简易的结构，在使装置整体减少至约2吨左右的重量并紧凑化的同时，可以通过所述升降式移动单元使装置整体容易且平稳地前后移动。

升降式移动单元，由在下部具备车轮的液压千斤顶机构部构成，所述液压千斤顶机构部分别配置在所述滑动机构部的左右两端侧下表面，用以抬起该滑动机构部并使该滑动机构部前后移动。因此，通过使两个液压千斤顶机构部分别设置在滑动机构部的左右两端侧下表面，通过液压使千斤顶上侧顶端的支撑部上升，从而可以容易地抬起装置整体，而且在此抬起状态下装置整体的前后移动通过液压千斤顶机构部的下部所具备的车轮而能够平稳地进行。

升降式移动单元由分别在上述滑动机构部的左右两端侧附设的液压缸内置支架和通过由该液压缸内置支架进行气缸的液压的调整而自由升降的车轮或带有履带的车轮构成。因此，通过液压使车轮或带有履带的车轮从上升位置移动到下降位置，可容易地抬起装置整体，而且，在该抬起状态下装置整体的前后移动也通过旋转驱动车轮或带有履带的车轮而能够平稳地进行。

液压缸内置支架，能够通过用来自于操作盘的密码进行数字化的无线信号开关电磁阀来进行液压调整。因此，可以通过来自于操作盘的遥控操作进行液压缸内置支架的液压调整，因此通过反复移动可容易地实现大范围的切削研磨加工。例如，在切削机构部中可以通过遥控容易地重复操作如同时加工三列，移动装置整体，再同时加工三列这样的工序来进行作业。

另一方面，在根据本发明的磁铁固定式紧凑型铣床的移动式加工法中，依次重复以下工序：通过所述升降式移动单元按照每个磁铁底座抬起滑动机构部的左右两端侧并移动到压力机的底座盘的切削位置的工序；通过所述升降式移动单元使滑动机构部下降并使磁铁底座吸附在底座盘上的工序；通过切削机构部的刀具进行切削加工的工序；切削加工后解除由磁铁底座对于底座盘的吸附，并通过所述升降式移动单元按照每个磁铁底座再次抬起滑动机构部的左右两端侧的工序；移动至压力机的底座盘的新的切削位置的工序。因此，可以借由升降式移动单元的手动等的反复移动，从而实现大范围的切削研磨加工。

附图说明

图1是表示用于实施本发明的最佳方式中简易型的铣床单元整体的一个实施例的图，(a)为正视图，(b)为俯视图，(c)为(a)的A-A截面图。

图2(a)是表示在相同铣床单元前表面可沿左右方向滑行移动的切削机构部的具体内部结构的俯视图。

图2(b)是用截面表示在相同铣床单元前表面可沿左右方向滑行移动的切削机构部具体内部结构的切削机构部的侧视图。

图3是表示在下部具备车轮的液压千斤顶机构部的升降式移动单元的一个实施例的立体图。

图4(a)是表示升降式移动单元的另一实施例的俯视图。

图4(b)是用截面表示相同升降式移动单元的另一实施例的切削机构部的侧视图。

图5(a)是表示升降式移动单元以及切削机构部的另一实施例的俯视图。

图5(b)是用截面表示相同升降式移动单元以及切削机构部的另一实施例的切削机构部的侧视图。

符号说明

1 磁铁底座

2 滑动机构部

3 齿轮电机

4 小齿轮

5 凹槽部

7 驱动齿轮

8 传动齿轮

9 连接端子部

10 滑鞍构件

10a 燕尾槽连接部

10b 齿轨

11 滑轨

12 滑动槽

13 钩部

14 切削机构部

24 刀具

31 升降式移动单元

32 车轮

33 台车

34 轴部

35 支撑部

36 升降部

37 液压千斤顶

38 操纵杆

41 液压缸内置支架

42 伸缩杆

43 带有履带的车轮

44 车装支架

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行具体说明。

(实施例1)

图中所示的符号1，为呈矩形块状的左右一对磁铁底座，该磁铁底座通过电磁铁对于压力机的底座盘可吸附脱离，在这两个磁铁底座1的上表面，如图1以及图2所示，架设有形成宽度比两磁铁底座1的各外侧面之间的间隔更大的矩形块状的滑动机构部2。在此，将两磁铁底座1、滑动机构部2、以及后述切削机构部14称为铣床单元(装置主体)。

如图1(c)所示，上述滑动机构部2中内置有齿轮电机3，该齿轮电机3的输出齿轮3a从滑动机构部2的侧面(图1中为左侧侧面)向外侧突出。与此对应地，在滑动机构部2的前表面沿着长度方向形成有长方形的沟槽状的凹槽部5，在该凹槽部5内横向架设有杆状的小齿轮4(沿圆周方向设置螺纹形成的转动轴)。

即，该小齿轮4的两端借由径向轴承6a、6b而在凹槽部5内旋转自如地形成，径向轴承6a、6b分别被配置在滑动机构部2前表面的凹槽部5内的左右对置的内壁，另外，小齿轮4的一端侧(图1中为左侧端部)从径向轴承6a的位置向外侧延伸，在该顶端安装有驱动齿轮7。所述齿轮电机3的输出齿轮3a借由传动齿轮8与所述驱动齿轮7啮合，传动齿轮8被旋转自如地设置在滑动机构部2的侧面(图1中为左侧侧面)。

此外，小齿轮4通过齿轮电机3的驱动进行旋转。在此，在滑动机构部2的上表面，配置有进行用于旋转驱动齿轮电机3的通电的电源线所连接的连接端子部9。

另外，如图1以及图2所示，在滑动机构部2的前表面，配置有在所述凹槽部5的前侧沿左右长度方向可滑动的矩形板状的滑鞍构件10。即，在滑动机构部2的前表面，如图2(b)所示，以覆盖所述凹槽部5的前面侧的方式形成侧截面呈大致燕尾槽状的长方形且比凹槽部5的高度高的滑轨11，为了与该滑轨11的燕尾槽形状对应而从滑鞍构件10的背面向后方突出设置燕尾槽连接部10a，燕尾槽连接部10a侧视呈大致裙摆状，并可在滑轨11内横向滑动并与滑轨11接合。

如图2(b)所示，在燕尾槽连接部10a的背面上在横向方向形成有齿轨10b，该齿轨10b在上述凹槽部5内与水平设置的小齿轮4啮合。在此，在滑动机构部2的上表面中央，沿着长度方向凹入设置有滑动槽12，从滑鞍构件10的上端向后侧延伸设置的大致L字状的钩部13挂在上述滑动槽12上。

小齿轮4通过齿轮电机3的驱动而进行旋转，滑鞍构件10对于滑动机构部2的前表面以任意的滑动进给间距沿着左右方向水平(从前方看横向方向)滑动。因此，通过使齿轮电机3的驱动方向进行正逆反转，滑鞍构件10的滑动方向逆转。

如图2(b)所示，在上述滑鞍构件10的前表面，切削机构部14被设置为可上下移动。即，该切削机构部14，沿着滑鞍构件10的前表面，具备例如，可通过齿轨、小齿轮机构等以任意的滑动进给间距向上下方向移动的长尺形滑轨构件(省略图示)，还具备被拧入沿着滑轨构件的长度方向配置的滚珠丝杠(省略图示)等，通过将把手嵌合在该滚珠丝杠中并旋转而能够沿上下方向滑动的切削用配件15。

上述切削用配件15，如图2(b)所示，在筒状的升降部15a的内侧，传动轴16借由上下一对推力轴承17a，17b可旋转地被安装于枢轴，在传动轴16的上端与大直径链轮18安装为一体。另外，在升降部15a的上端设置有水平的椭圆形状的基板19，上述大直径链轮18配置在该基板19上的一端侧。在此，基板19被盖19a覆盖。

另一方面，如图2(a)所示，在基板19的另一端侧下部，旋转电机20朝向上方被固定设置，小直径链轮21被固定在面向该旋转电机20的上方的旋转轴(省略图示)中并被设置在基板19上的另一端侧。在这些大直径链轮18以及小直径链轮2架有环形链22，通过上述旋转电动机20的驱动而使小直径链轮21旋转，从而借由环形链22与大直径链轮18进行联动旋转。在此，图2(a)中的符号23为用于将预定的张力施加到环形链22的张力齿轮。

如图2(b)所示，在传动轴16的下端，连接有可装卸且可沿上下方向微调的刀具24。刀具24通过螺栓25紧固，可更换刀具24，另外，根据需要可将切削用配件15整体更换为其他用途的配件。

如上所述，安装在两磁铁底座1的上表面的滑动机构部2，形成宽度比两磁铁底座1的各外侧面之间的间隔大。如图1(a)所示，在从两磁铁底座1彼此向外侧延长的滑动机构部2的左右两端下表面安装有按照左右两侧的每个磁铁底座1抬起滑动机构部2的左右两端侧的各一侧且可前后方向移动的升降式移动单元31。

即，升降式移动单元31，如图3所示，由液压千斤顶机构部构成，该液压千斤顶机构部具备台车33、升降部36以及液压千斤顶37。台车33在下部的四个角具备车轮32且通过操纵杆38手推或牵引而能够移动；升降部36对于该台车33借由后端左右侧的各轴部34而被设置为使前端侧起伏自如且在顶端侧上表面具备碗型的支撑部35；液压千斤顶37被配置在升降部36下侧的台车33内侧，通过所供给的液压力使升降部36对于台车33而隆起。因此可凭借升降部36上表面的支撑部35抬起滑动机构部2的左右两端侧。在此，该液压千斤顶机构部，仅是本实施方式中的一个实施例，也可以是其他的机构，例如千斤杠摇动式等的千斤顶机构部。另外，也可以是在上述左右两端下表面预先安放有成为升降式移动单元的碗型的支撑部35，升降车轮32侧这样的机构。

(实施例2)

接下来，说明有关如上构成的最佳方式的移动式加工法的一个实施例。

通过用各操纵杆38进行手推操作或牵引操作使由上述液压千斤顶机构部构成的升降式移动单元31移动而分别安放在滑动机构部2的左右两端下表面。

使磁铁底座1的电磁铁为非通电状态，对于压力机的底座盘处于可分离状态，通过上述升降式移动单元31按照每个磁铁底座1抬起滑动机构部2的左右两端侧的各一侧，通过用各操纵杆38进行手推操作或牵引操作，使压力机的底座盘移动到所期望的切削位置上。

减少升降式移动单元31的液压千斤顶37的液压，通过使升降部36对于台车33倒横，从而使滑动机构部2下降，使磁铁底座1的电磁铁通电而吸附底座盘。此时进一步减少液压千斤顶37的液压，使上侧的支撑部35分别从滑动机构部2的左右两端下表面分离。

通过切削机构部14进行压力机的底座盘上的切削加工。此时，一边通过齿轮电机3的驱动而使切削用配件15沿着滑动机构部2的左右方向滑动，一边通过旋转电动机20的驱动使用刀具24而进行底座盘上的切削研磨加工。

切削加工后，与上述相同地解除由磁铁底座1对底座盘的吸附，通过升降式移动单元31再次按照每个磁铁底座1抬起滑动机构部2的左右两端侧的各一侧。

通过用各操纵杆38进行手推操作或牵引操作而将铣床单元移动到压力机的底座盘的新的切削位置。此后，依次重复以上所述各工序。

(实施例3)

图4中示出本发明的铣床单元的升降式移动单元31的另一实施例。在此，在本实施例中，与上述本实施方式相同的构成部分，使用相同符号并省略其具体说明。

在本实施例中，升降式移动单元31与铣床单元成型为一体。即，在本实施例中的升降式移动单元31，如图4(a)所示，由液压缸内置支架41、前后一对伸缩杆42以及车装支架44构成。液压缸内置支架41分别附设在上述滑动机构部2的左右两端侧，为矩形块状；前后一对伸缩杆42借由根据该液压缸内置支架41的气缸的液压调整而升降自如；车装支架44旋转自如地支撑安装于该伸缩杆42的下端带有履带的车轮43，且呈大致コ字框状。

左右分别成为一对的前侧车轮以及后侧车轮的共计4个链轮齿结构的车轮43借由设置于支架44的中央的隔板45以在前后2轮成对在左右分离的状态被旋转自如地用轴支撑，左右的前后2轮上卷装有如图4(b)所示的履带46。该履带46，是也称作橡胶履带的环形履带，例如由铸造或锻造的铁材等形成的芯铁按照一定的间距间隔埋设在橡胶带中，在其外侧，具有用于保持钢帘线等的张力的抗拉体围合的结构，所述钢帘线是将细的硬钢丝等拧在一起而形成的线，虽然可以通过橡胶带限制芯铁的移动，但芯铁还是可以在橡胶带中以相对的自由度进行移动。

在内置于各液压缸内置支架41的前后一对气缸的各个，具备双管的电磁阀51，该电磁阀51通过导通管53连接到给油泵50。而且，电磁阀51以及给油泵50可通过外部的操作盘52以无线通信来控制。另外，通过用来自于操作盘52的，例如，密码进行了数字化的无线信号开关电磁阀51，且通过使给油泵50动作从而可针对各气缸进行液压的调整。

据此，如图4(b)所示，根据各气缸的液压使带有履带的车轮43从上升位置移动到下降位置，从而可轻易举起装置整体。并且，在此举起的状态下的装置整体的前后移动也通过使带有履带的车轮43旋转驱动而在上下不动的稳定的状态下平稳进行。

(实施例4)

在图5中示出本发明的铣床单元的升降式移动单元31以及切削机构部14的另一实施例。在此，在本实施例中，与上述本实施方式相同的构成部分，使用相同符号并省略其具体说明。

如图5(b)所示，在本实施例中，在左右一对磁铁底座1的每个上通过插入基架部1a从而提高滑动机构部2的高度位置，这样做，能够充分对应沿着切削机构部14的上下方向可滑动的切削用配件15的升降行程范围。

如图5(a)以及图5(b)所示，在上述切削用配件15的升降部15b的内侧，上述传动轴16介由上下一对径向轴承61a、61b可旋转地被安装于枢轴，在传动轴16的上端上述旋转电动机20朝向下方被固定设置，面向该旋转电动机20的下方的旋转轴20a被固定安装在上述传动轴16的上端。

另外，在升降部15b的下端侧前表面设有圆柱状的框体61，在该框体61内，在下端侧使切削齿轮62借由上下一对推力轴承63a、63b可旋转地被安装于枢轴，该切削齿轮62可装卸地连结刀具24。该切削齿轮62借由中间传动齿轮64与固定在上述传动轴16的下端的驱动齿轮65啮合。根据旋转电动机20的驱动，刀具24通过传动轴16、驱动齿轮65、传动齿轮64、切削齿轮62进行旋转。在此，上述框体61以升降部15b为中心，可水平旋转90°以及180°，因此通过一次安装铣床单元，可同时实现三列切削加工。

Claims (6)

1.一种磁铁固定式紧凑型铣床，其特征在于，具备：

磁铁底座，其沿左右方向形成两个，能够通过电磁铁对压力机的底座盘进行吸附脱离；

滑动机构部，其在该磁铁底座上左右宽度更宽地被固定设置；和

切削机构部，其被设置为对于该滑动机构部能够以任意的滑动进给间距沿着左右方向水平移动，

刀具被切换自如地设置在该切削机构部，且被设置为沿上下方向自由调整，

其中，还具备升降式移动单元，其被安装在从两个所述磁铁底座彼此向外延长的所述滑动机构部的左右两端下表面，每个所述磁铁底座抬起滑动机构部的左右两端侧中的各一侧，并能够沿前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的磁铁固定式紧凑型铣床，其特征在于，

升降式移动单元由在下部具备车轮的液压千斤顶机构部构成，所述液压千斤顶机构部分别配置在所述滑动机构部的左右两端侧下表面，用以抬起该滑动机构部并使该滑动机构部前后移动。

3.根据权利要求1所述的磁铁固定式紧凑型铣床，其特征在于，

升降式移动单元由分别在上述滑动机构部的左右两端侧附设的液压缸内置支架和通过由该液压缸内置支架进行气缸的液压的调整而自由升降的车轮构成。

4.根据权利要求3所述的磁铁固定式紧凑型铣床，其特征在于，所述车轮是带有履带的车轮。

5.根据权利要求3或4所述的磁铁固定式紧凑型铣床，其特征在于，

液压缸内置支架能够通过用来自于操作盘的密码进行数字化的无线信号开关电磁阀来进行液压调整。

6.一种根据权利要求1至5中任意一项所述的磁铁固定式紧凑型铣床的移动式加工法，其特征在于，依次重复以下工序：

通过所述升降式移动单元按照每个磁铁底座抬起滑动机构部的左右两端侧并移动到压力机的底座盘的切削位置的工序；

通过所述升降式移动单元使滑动机构部下降并使磁铁底座吸附在底座盘上的工序；

通过切削机构部的刀具进行切削加工的工序；

切削加工后解除由磁铁底座对于底座盘的吸附，并通过所述升降式移动单元按照每个磁铁底座再次抬起滑动机构部的左右两端侧的工序；

移动到压力机的底座盘的新的切削位置的工序。