CN202542461U - 气动炸药搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
气动炸药搬运机械手,尤其是炸药筛选与搬运等生产加工场合的气动机械手系统，具有结构简单，安全性好，生产效率高等优点，结构为：由机架、水平摆动气缸、摆动臂、摆动轴、旋转支架、升降气缸、垂直导向杆、伸缩气缸、水平导向杆、气动摆动马达、马达固定板、摆动轴套、微型气缸、夹持器、夹持器支架、推杆、轴连接板等组成，气动摆动马达固定在摆动支架左端，伸缩气缸安装在摆动轴套内部，摆动轴套固定在摆动支架内，夹持器通过夹持器支架与伸缩气缸和水平导向杆连接，摆动支架安装在托板上面，托板底部与升降气缸和垂直导向杆连接，升降气缸安装在旋转支架上面，旋转支架固定在摆动轴上面，摆动轴连接于机架，其底部通过摆臂连接到扭转气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动炸药搬运机械手装置，尤其是涉及矿山、烟花爆竹、军事等领域炸药筛选加工与搬运的气动机械手系统。
背景技术
我国工业炸药主要品种有硝胺炸药、铵油炸药、膨化硝胺炸药和乳化炸药（含固体粉状乳化炸药）等，其包装形式多以小纸筒装药为主。除铵梯炸药外，炸药生产工艺从原材料投放到制成炸药（包装前）已经逐步实现半连续化或全连续化作业。相比较而言，工业炸药在制成药卷之后的包装装箱工艺较为落后，包装过程要以人工辅助完成包装过程，机械化程度低，工艺比较落后，劳动强度大。同时，炸药又是一种易燃，易爆的危险品，一旦遇到明火或者是碰撞，就会产生爆炸，对人类的生产、生活带来灾难。因此，设计一种可以代替人工筛选炸药的机械手，从而避免人员亲临现场、减少人员伤亡、提高生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述炸药筛选与搬运工作中存在的不足，提供一种气动炸药搬运机械手，该机械手装置是一种基于气动技术的炸药筛选与搬运辅助机械，能够代替炸药筛选人员进行现场作业。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动炸药搬运机械手，包括：气动摆动马达、马达固定板、轴连接板、摆动支架、角接触轴承、摆动轴套、伸缩气缸、水平导向杆、气缸固定板、锁紧螺母、水平导向套、锁紧螺母、夹持器支架、推杆、微型气缸、夹持器、托板、垂直导杆、升降气缸、垂直导向套、旋转支架、机架、摆动轴、锁紧螺母、摆臂、气缸接头、气缸座、扭转气缸组成，其特别之处在于：气动摆动马达安装于摆动支架左端，气动摆动马达输出轴连接到摆动轴套，伸缩气缸和水平导向杆安装于摆动轴套内，末端安装有夹持器支架，微型气缸安装在夹持器支架内通过推杆与夹持器连接，摆动支架安装在托板上面，托板底部与升降气缸及垂直导向杆连接，升降气缸和垂直导向杆底部连接到旋转支架，旋转支架固定于摆动轴，摆动轴连接于机架，其底部通过摆臂连接到扭转气缸。
[0005] 所述的摆动轴套左侧端部通过轴连接板与气动摆动马达固定连接，外侧通过角接触轴承安装在摆动支架内。
所述的摆动轴通过角接触轴承固定在机架内。
本实用新型的有益效果是：
结构简单，操作方便，以气体作为动力源，可实现水平摆动、垂直升降、前后伸缩、垂直翻转以及对炸药桶的夹持运动，工作过程不会产生明火，提高了炸药筛选与搬运过程的安全性，代替工作人员在炸药筛选现场工作，提高了生产效率，减少了人员伤亡机会。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图中1.气动摆动马达 ，2. 马达固定板 ，3.轴连接板 ，4.摆动支架，5.角接触轴承 ，6.摆动轴套，7.伸缩气缸 ，8.水平导向杆 ，9. 角接触轴承 ，10. 气缸固定板 ，11. 锁紧螺母 ，12. 水平导向套 ，13. 锁紧螺母 ，14. 夹持器支架 ，15. 推杆 ，16.微型气缸 ，17.夹持器 ，18.托板 ，19.垂直导杆 ，20.升降气缸 ，21.垂直导向套 ，22.旋转支架 ，23.机架 ，24. 角接触轴承 ，25.摆动轴 ，26.锁紧螺母 ，27.摆臂 ，28.气缸接头 ，29.气缸座 ，30.扭转气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体的说明。
参照图1，本实用新型的气动炸药搬运机械手由气动摆动马达（1）、马达固定板（2）、轴连接板（3）、摆动支架（4）、角接触轴承（5，9，24）、摆动轴套（6）、伸缩气缸（7）、水平导向杆（8）、气缸固定板（10）、锁紧螺母（11）、水平导向套（12）、锁紧螺母（13）、夹持器支架（14）、推杆（15）、微型气缸（16）、夹持器（17）、托板（18）、垂直导杆（19）、升降气缸（20）、垂直导向套（21）、旋转支架（22）、机架（23）、摆动轴（25）、锁紧螺母（26）、摆臂（27）、气缸接头（28）、气缸座（29）、扭转气缸（30）组成，气动摆动马达（1）安装于摆动支架（4）左端，气动摆动马达（1）输出轴连接到摆动轴套（6），伸缩气缸（7）和水平导向杆（8）安装于摆动轴套（6）内，末端安装有夹持器支架（14），微型气缸（16）安装在夹持器支架（14）内通过推杆（15）与夹持器（17）连接，摆动支架（4）安装在托板（18）上面，托板（18）底部与升降气缸（20）及垂直导向杆（19）连接，升降气缸（20）和垂直导向杆（19）底部连接到旋转支架（22），旋转支架（22）固定于摆动轴（25），摆动轴（25）连接于机架（23），其底部通过摆臂（27）连接到扭转气缸（30）。
摆动轴套（6）左侧端部通过轴连接板（3）与气动摆动马达（1）固定连接，外侧通过角接触轴承（5）安装在摆动支架（4）内。
摆动轴（25）通过角接触轴承（24）固定在机架（23）内，摆动轴（25）末端与摆臂（27）联接，摆臂（27）通过气缸接头（28）连接到扭转气缸（30），扭转气缸（30）通过气缸座（29）固定于机架（23）。
夹持器（17）安装在夹持器支架（14）前端，通过推杆（15）与微型气缸（16）输出轴联接。
气动摆动马达（1）固定在摆动支架（4）左端，伸缩气缸（7）及其前端连接的夹持器支架（14）、夹持器（17）、微型气缸（16）及水平导向杆（8）等组件通过摆动轴套（6）连接到摆动支架（4）。
垂直导杆（19）通过导向套（21）连接于旋转支架（22），升降气缸（20）固定于旋转支架（22）上面，旋转支架（22）固定在摆动轴（25）上面。
Claims (3)
1.一种气动炸药搬运机械手，包括：气动摆动马达（1）、马达固定板（2）、轴连接板（3）、摆动支架（4）、角接触轴承（5，9，24）、摆动轴套（6）、伸缩气缸（7）、水平导向杆（8）、气缸固定板（10）、锁紧螺母（11）、水平导向套（12）、锁紧螺母（13）、夹持器支架（14）、推杆（15）、微型气缸（16）、夹持器（17）、托板（18）、垂直导杆（19）、升降气缸（20）、垂直导向套（21）、旋转支架（22）、机架（23）、摆动轴（25）、锁紧螺母（26）、摆臂（27）、气缸接头（28）、气缸座（29）、扭转气缸（30）组成，其特征在于：气动摆动马达（1）安装于摆动支架（4）左端，气动摆动马达（1）输出轴连接到摆动轴套（6），伸缩气缸（7）和水平导向杆（8）安装于摆动轴套（6）内，末端安装有夹持器支架（14），微型气缸（16）安装在夹持器支架（14）内通过推杆（15）与夹持器（17）连接，摆动支架（4）安装在托板（18）上面，托板（18）底部与升降气缸（20）及垂直导向杆（19）连接，升降气缸（20）和垂直导向杆（19）底部连接到旋转支架（22），旋转支架（22）固定于摆动轴（25），摆动轴（25）连接于机架（23），其底部通过摆臂（27）连接到扭转气缸（30）。
2.根据权利要求1所述的气动炸药搬运机械手，其特征在于：所述的摆动轴套（6）左侧端部通过轴连接板（3）与气动摆动马达（1）连接，外侧通过角接触轴承（5）安装在摆动支架（4）内。
3.根据权利要求1所述的气动炸药搬运机械手，其特征在于：所述的摆动轴（25）通过角接触轴承（24）固定在机架（23）内。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005996A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-10-12 | 天津鑫广环保设备制造有限公司 | 一种镀锌生产线全自动投料机用投料器 |
| CN106915629A (zh) * | 2015-12-26 | 2017-07-04 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 取放料设备 |
| CN107117457A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-01 | 昆明理工大学 | 一种自动搬运、换取饮水机水桶机构 |
| CN107380918A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-11-24 | 无锡翔隆机电股份有限公司 | 一种新型进出料机构 |
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2012
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