CN202498679U

CN202498679U - 一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机

Info

Publication number: CN202498679U
Application number: CN2012200988277U
Authority: CN
Inventors: 罗胜
Original assignee: Wenzhou University
Current assignee: Wenzhou University
Priority date: 2012-03-16
Filing date: 2012-03-16
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2022-03-16

Abstract

本实用新型涉及一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机，包括有模具装置、手眼集成装置、控制装置，手眼集成装置包括有机械手、旋转云台和视觉装置，旋转云台设置在机械手上，视觉装置包括有可视相机，可视相机设置在旋转云台上，控制装置协调模具装置与手眼集成装置动作，机械手、视觉装置集成一体，在控制装置的协调下，模具装置、机械手、视觉装置协调动作，能够检测零件、模具中的大多数尺寸，能够分拣零件，提高产品的一致性，确保产品的精确性和标准化程度，实现无人看守检测，能够减少人工测量的工作量，防止残次品连续出现，减少废品，提高产品质量和生产效率。

Description

一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，特别是一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机。

背景技术

在注塑机工作时，互为阴阳关系的动模、静模残留部分成形品时，模具会受到损伤。如果模具在长期使用中受到磨损，模具及零件的尺寸超标，将会产生废品，现有技术中已有模具脱模监视系统，能够检测是否脱模干净，但不能再注塑机开模时检测零件、模具关键尺寸和表面质量，因此急需研发出一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机，保护注塑机模具和分拣零部件，提高劳动生产率。

发明内容

本实用新型的目的是提供结构简单且能够检测零件、模具关键尺寸和表面质量的模具检测、保护及零件检测、摘取的一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案是这样的：一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机，其特征在于：包括有模具装置、手眼集成装置、控制装置，所述手眼集成装置包括有机械手、旋转云台和视觉装置，所述旋转云台设置在机械手上，所述视觉装置包括有可视相机，所述可视相机设置在旋转云台上，所述控制装置协调模具装置与手眼集成装置动作。

作为一种改进，所述模具装置包括阴模、阳模、上模架、下模架、向模腔内填充树脂材料的喷嘴、连杆和顶杆，所述阴模设置在下模架上，所述阳模设置在上模架上，所述上模架固定设置在连杆上且与下模架相对设置，所述下模架相对连杆可自由移动，所述喷嘴设置在上模架上且位于上模架中央位置，所述顶杆设置在下模架上。

作为一种改进，所述机械手包括：x轴输送轨道、y轴输送轨道、z轴输送轨道、第一输送方块、第二输送方块和第三输送方块，第一输送方块设置在x轴输送轨道上且实现在x轴自由移动，y轴输送轨道设置第一输送方块的一侧部，第二输送方块设置在y轴输送轨道上且实现在y轴自由移动，所述z轴输送轨道设置在第二输送方块上，所述第三输送方块设置在z轴输送轨道上且实现在z轴自由移动，所述旋转云台设置在第三输送方块上，所述第一输送方块、第二输送方块和第三输送方块由交流伺服电机提供动力及由光栅尺进行位置控制。

由于上述技术解决方案中，本实用新型包括有模具装置、手眼集成装置、控制装置，机械手、视觉装置集成一体，在控制装置的协调下，模具装置、机械手、视觉装置协调动作，能够检测零件、模具中的大多数尺寸，能够分拣零件，提高产品的一致性，确保产品的精确性和标准化程度，实现无人看守检测，能够减少人工测量的工作量，防止残次品连续出现，减少废品，提高产品质量和生产效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是本实用新型一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机的结构示意图。

图2是本实用新型部件机械手、旋转云台和视觉装置的配合示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机的具体实施方式，包括有模具装置1、手眼集成装置2、控制装置，所述手眼集成装置2包括有机械手3、旋转云台4和视觉装置5，所述旋转云台4设置在机械手3上，所述视觉装置5包括有可视相机51，所述可视相机51设置在旋转云台4上，所述控制装置协调模具装置1与手眼集成装置2动作。

作为改进的一种具体实施方式，如图1所示，所述模具装置1包括阴模11、阳模12、上模架13、下模架14、向模腔内填充树脂材料的喷嘴15、连杆16和顶杆17，所述阴模11设置在下模架14上，所述阳模12设置在上模架13上，所述上模架13固定设置在连杆16上且与下模架14相对设置，所述下模架14相对连杆16可自由移动，所述喷嘴15设置在上模架13上且位于上模架13中央位置，所述顶杆17设置在下模架14上。

作为改进的一种具体实施方式，如图1、图2所示，所述机械手3包括：x轴输送轨道31、y轴输送轨道32、z轴输送轨道33、第一输送方块34、第二输送方块35和第三输送方块36，所述第一输送方块34设置在x轴输送轨道31上且实现在x轴方向自由移动，所述y轴输送轨道32设置第一输送方块34的一侧部，所述第二输送方块35设置在y轴输送轨道32上且实现在y轴方向自由移动，所述z轴输送轨道33设置在第二输送方块35上，所述第三输送方块36设置在z轴输送轨道33上且实现在z轴方向自由移动，所述旋转云台4设置在第三输送方块36上，所述第一输送方块34、第二输送方块35和第三输送方块36由交流伺服电机提供动力及由光栅尺进行位置控制。由于本实用新型有对视觉装置5位移较高定位精度的要求，而且由于测量任务的不确定性，要求可视相机51要能够从最佳位置和最佳角度观测每项检测项目，因此机械手3采用了三轴横走机构，能够到达观测空间的任意位置。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims

1.一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机，其特征在于：包括有模具装置（1）、手眼集成装置（2）、控制装置，所述手眼集成装置（2）包括有机械手（3）、旋转云台（4）和视觉装置（5），所述旋转云台（4）设置在机械手（3）上，所述视觉装置（5）包括有可视相机（51），所述可视相机（51）设置在旋转云台（4）上，所述控制装置协调机械手（3）、旋转云台（4）和视觉装置（5）动作。

2.根据权利要求1所述的具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机，其特征在于：所述模具装置（1）包括阴模（11）、阳模（12）、上模架（13）、下模架（14）、向模腔内填充树脂材料的喷嘴（15）、连杆（16）和顶杆（17），所述阴模（11）设置在下模架（14）上，所述阳模（12）设置在上模架（13）上，所述上模架（13）固定设置在连杆（16）上且与下模架（14）相对设置，所述下模架（14）相对连杆（16）可自由移动，所述喷嘴（15）设置在上模架（13）上且位于上模架（13）中央位置，所述顶杆（17）设置在下模架（14）上。

3.根据权利要求1或2所述的具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机，其特征在于：所述机械手（3）包括：x轴输送轨道（31）、y轴输送轨道（32）、z轴输送轨道（33）、第一输送方块（34）、第二输送方块（35）和第三输送方块（36），所述第一输送方块（34）设置在x轴输送轨道（31）上且实现在x轴方向自由移动，所述y轴输送轨道（32）设置第一输送方块（34）的一侧部，所述第二输送方块（35）设置在y轴输送轨道（32）上且实现在y轴方向自由移动，所述z轴输送轨道（33）设置在第二输送方块（35）上，所述第三输送方块（36）设置在z轴输送轨道（33）上且实现在z轴方向自由移动，所述旋转云台（4）设置在第三输送方块（36）上，所述第一输送方块（34）、第二输送方块（35）和第三输送方块（36）由交流伺服电机提供动力及由光栅尺进行位置控制。