CN208629848U - 一种多腔模具自动分穴装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多腔模具自动分穴装置，包括有抓取装置和收集器，所述抓取装置安装有多个机械手，所述抓取装置设置有连接外部运动机构的连接部，所述收集器上设置有多个送料孔，所述收集器的送料孔的位置与所述机械手相配对，所述收集器内放有物料筐，所述物料筐内部划分为多个与送料孔相配合的腔穴。在产品注塑成型后，抓取装置的多个机械手对模具内不同型腔的产品进行收集后，运动到收集器上方释放产品，不同型腔产品通过送料孔下落到物料筐对应的腔穴中，实现对多腔模具不同型腔产品的分穴收集，节省人工分拣的时间，提高效率，方便后续对不同型腔成型的产品进行产品质量的追踪管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具领域，特别是一种多腔模具自动分穴装置。
背景技术
目前，在注塑模具领域中，对于体积小、批量大的产品，为了提高模具的利用率，通常会在一个模具中同时进行多个产品的注塑，这种一个模具多个型腔的做法被称为一模多腔。采用一模多腔的做法可以在一次注塑循环中成型多个工件，降低成本，提高效率。在一模多腔的注塑件注塑成型后，若将同一模具内不同型腔的同一产品收集于同一物料筐中，很难对不同型腔的产品进行后续的产品质量追踪管理。采用人工分穴收集则效率低下，费时费力且容易出现分拣错误。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能对产品进行分拣，提高效率的多腔模具自动分穴装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多腔模具自动分穴装置，包括有抓取装置和收集器，所述抓取装置安装有多个机械手，所述抓取装置设置有连接外部运动机构的连接部，所述收集器上设置有多个送料孔，所述收集器的送料孔的位置与所述机械手相配对，所述收集器内放有物料筐，所述物料筐内部划分为多个与送料孔相配合的腔穴。
作为上述技术方案的改进，所述抓取装置上设置有便于安装机械手的滑槽。
作为上述方案的进一步改进，所述机械手的上部为真空发生器，机械手上设置有与工件接触的吸盘。
进一步，所述真空发生器与所述吸盘为管道连接。
进一步，所述抓取装置上设置有多个避免与模具发生碰撞的通孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多腔模具自动分穴装置，包括有抓取装置和收集器，所述抓取装置安装有多个机械手，所述抓取装置设置有连接外部运动机构的连接部，所述收集器上设置有多个送料孔，所述收集器的送料孔的位置与所述机械手相配对，所述收集器内放有物料筐，所述物料筐内部划分为多个与送料孔相配合的腔穴。在产品注塑成型后，抓取装置的多个机械手对模具内不同型腔的产品进行收集后，运动到收集器上方释放产品，不同型腔产品通过送料孔下落到物料筐对应的腔穴中，实现对多腔模具不同型腔产品的分穴收集，节省人工分拣的时间，提高效率，方便后续对不同型腔成型的产品进行产品质量的追踪管理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种多腔模具自动分穴装置，包括有抓取装置1和收集器2，所述抓取装置1安装有多个机械手11，所述抓取装置1设置有连接外部运动机构的连接部12，所述收集器2上设置有多个送料孔21，所述收集器2的送料孔21的位置与所述机械手11相配对，所述收集器2内放有物料筐3，所述物料筐3内部划分为多个与送料孔21相配合的腔穴31。在产品注塑成型后，抓取装置1的多个机械手11对模具内不同型腔的产品进行收集后，运动到收集器2上方释放产品，不同型腔产品通过送料孔21下落到物料筐3对应的腔穴31中，实现对多腔模具不同型腔产品的分穴收集。
在本实施例中，所述抓取装置1上设置有便于安装机械手11的滑槽。抓取装置1上能安装多个机械手11，在抓取装置1上设置便于安装机械手11的滑槽，方便了机械手11的装卸，增加抓取装置1的灵活性和通用性。
作为本实施例的一种优选实施方式，所述机械手11的上部为真空发生器111，机械手11上设置有与工件接触的吸盘。所述真空发生器111与所述吸盘为管道连接。
在本实施例中，所述抓取装置1上设置有多个避免与模具发生碰撞的通孔13。抓取装置1在抓取工件时需要下降到模具内部用机械手11进行抓取，在抓取装置上设置多个通孔13，能避免下降时与模具可能存在的突起部分发生碰撞，确保机械手11抓取时的稳定和准确。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：包括有抓取装置(1)和收集器(2)，所述抓取装置(1)安装有多个机械手(11)，所述抓取装置(1)设置有连接外部运动机构的连接部(12)，所述收集器(2)上设置有多个送料孔(21)，所述收集器(2)的送料孔(21)的位置与所述机械手(11)相配对，所述收集器(2)内放有物料筐(3)，所述物料筐(3)内部划分为多个与送料孔(21)相配合的腔穴(31)。
2.根据权利要求1所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述抓取装置(1)上设置有便于安装机械手(11)的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述机械手(11)的上部为真空发生器(111)，机械手(11)上设置有与工件接触的吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述真空发生器(111)与所述吸盘为管道连接。
5.根据权利要求1所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述抓取装置(1)上设置有多个避免与模具发生碰撞的通孔(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820974949.5U CN208629848U (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种多腔模具自动分穴装置 |
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| CN201820974949.5U CN208629848U (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种多腔模具自动分穴装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208629848U true CN208629848U (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=65734063
Family Applications (1)
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| CN201820974949.5U Active CN208629848U (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种多腔模具自动分穴装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208629848U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112170272A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-05 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种小规格多穴产品分穴摆放工装及其实现方法 |
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2018
- 2018-06-22 CN CN201820974949.5U patent/CN208629848U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112170272A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-05 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种小规格多穴产品分穴摆放工装及其实现方法 |
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