CN202479740U

CN202479740U - X架装夹装置及具有该装夹装置的x架自动焊接变位机

Info

Publication number: CN202479740U
Application number: CN2012201362862U
Authority: CN
Inventors: 张锋; 王召祥; 吴斌; 彭学星
Original assignee: Kunshan Huaheng Welding Co Ltd
Current assignee: Kunshan Huaheng Welding Co Ltd
Priority date: 2012-03-31
Filing date: 2012-03-31
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2022-03-31

Abstract

本实用新型提供一种X架装夹装置，包括架体、固定在架体上以固定X架的卡爪以及驱动卡爪移动的驱动机构。所述驱动机构包括固定在架体上的油缸或气缸、固定在所述油缸或气缸下端的滑动轴、活动固定在架体下端以固定卡爪的溜板、以及连接在滑动轴与溜板之间以带动溜板水平移动的传动机构。该种X架装夹装置不仅安装及制造方便、并且方便控制。

Description

X架装夹装置及具有该装夹装置的X架自动焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机上的X架的焊接技术领域，尤其涉及一种X架装夹装置及具有该装夹装置的X架自动焊接变位机。

背景技术

在现有挖掘机履带架焊接生产线中，X架是履带架的主体部分。该X架包括X型主体及突伸出X架主体的环形支撑座。该X架主体是由X型上板、X型下板以及连接上板和下板四周的四个侧板相互焊接形成。所述环形支撑座焊接在X型上板中间位置处。所述X型上板和下板中间分别设置有与所述环形支撑座对应的圆孔。现有的挖掘机制造厂商是通过如下流程对该X架进行组装焊接的：首先，将X架的各部分元件经人工组对点焊定位；其次，人工使用吊车将组对好的X架吊装至机器人焊接变位机上；然后，再经过人工装夹，机器人开始焊接；最后，人工使用行车将焊好的X架从机器人焊接变位机上吊离至下一道工序。在上述X架组装焊接中，所述焊接变位机通常包括一立柱、旋转固定在立柱上的旋转臂以及固定在旋转臂末端的机械抓手。其中该机械抓手包括架体、固定在架体上的油缸以及固定在架体及油缸上的夹紧抓手以夹紧X架。该夹紧抓手一端固定在油缸上、中间部分旋转固定在架体上，下端伸出架体以夹持X架。在油缸向上移动时，夹紧抓手以固定在架体上的中间部分为圆心旋转，进而带动其下端相互靠近、同时向上移动以夹持X架。但是，该种夹紧抓手一方面体积较大、不易装配；另一方面，夹紧抓手下端在油缸移动时相互靠近并且向上移动幅度较大，从而难以进行控制。

因此，有必要提供一种改进的X架装夹装置及具有该装夹装置的X架自动焊接变位机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便制造安装、且可稳固夹持X架的X架装夹装置及具有该装夹装置的X架自动焊接变位机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种一种X架装夹装置，包括架体、固定在架体上以固定X架的卡爪以及驱动卡爪移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定在架体上的油缸或气缸、固定在所述油缸或气缸下端的滑动轴、活动固定在架体下端以固定卡爪的溜板、以及连接在滑动轴与溜板之间以带动溜板水平移动的传动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述溜板设有滑槽，所述架体包括箱体以及固定在箱体底部的导板，所述导板设有突伸入所述滑槽内的凸条，所述溜板在传动机构带动下沿导板的凸条带动卡爪移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述溜板两侧均设有所述滑槽，所述架体包括与卡爪数量对应的若干对所述导板，并且每对所述导板均设有自该对导板相对的一侧相向突伸、以与溜板两侧的滑槽滑动配合的所述凸条。

作为本实用新型的进一步改进，所述架体还包括固定在箱体中间以定位所述油缸或气缸的滑动导向套。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括固定在滑动轴上的滑动轴吊耳、固定在溜板上的溜板吊耳、以及活动连接在滑动轴吊耳和溜板吊耳之间的连杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡爪包括固定在溜板上的固定架及旋转性地定位于固定架上的夹紧抓手。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定架设有定位夹紧抓手的枢轴以及一个挂钩，所述夹紧抓手设有与枢轴旋转配合的轴孔及一个挂孔，所述卡爪还包括固定在挂钩和挂孔之间的弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧抓手包括主体部、自主体部向外延伸以抵持X架的抵持爪和扣持X架的扣持爪、以及自主体部朝扣持爪延伸的相反方向延伸的凸耳，所述轴孔设置于所述主体部上，所述挂孔设置于凸耳上。

作为本实用新型的进一步改进，所述变位机包括如权利要求1至8中任意一项所述的X架装夹装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述变位机还包括固定柱及旋转性地固定于固定柱上的旋转臂，所述X架装夹装置旋转性地固定在旋转臂的末端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型X架装夹装置通过将卡爪固定在一溜板上，然后通过油缸或气缸与传动机构带动溜板水平移动，进而带动卡爪水平移动抵顶卡持X架，从而方便控制卡爪的移动；另外，该种装夹装置上的驱动机构各部分体积相对较小，方便制造及安装，同时可提高制造精度，从而提高控制卡爪移动的精度以稳固夹持固定X架。

附图说明

图1是本实用新型X架装夹装置的立体图；

图2是图1中装夹装置的另一角度的立体图；

图3是图1中装夹装置以及一X架的剖视示意图，显示本实用新型中装夹装置的驱动机构的连接关系；

图4是图1中装夹装置的部分分解图；

图5是安装有图1中装夹装置的X架自动焊接变位机以及一个焊接机器人的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

请参照图1至图3所示，本实用新型X架装夹装置53包括架体54、固定在架体54上以固定X架900的卡爪55以及驱动卡爪55移动的驱动机构56。

所述架体54包括箱体541、固定在箱体541中间的滑动导向套542、以及固定在箱体541底部的导板543。所述箱体541为中空型设计、并包括底板5411及固定在底板5411上以检测X架900是否安装到位的检测开关5412。所述底板5411设有沿径向向外突伸的三个翼部5413。所述检测开关5412靠近其中一个翼部5413的根部位置。所述箱体541还设有位于其中间、并上下贯通的固持孔5414。所述滑动导向套542设有盖在所述固持孔5414上方的盖板5421、与盖板5421垂直连接并收容于所述固持孔5414中的圆筒5422、以及上下贯穿盖板5421与圆筒5422的收容孔5423。所述圆筒5422还设有沿径向贯通圆筒5422内外的滑道5424。所述滑道5424沿圆筒5422轴向延伸、并与所述翼部5413沿径向相对应。所述导板543成对设置。所述架体54包括与翼部5413对应的三对导板543。所述三对导板543固定在与所述翼部5413相对应的位置处。每对所述导板543均设有自该对导板543相对的一侧相向突伸的凸条5431。

所述驱动机构56包括固定在架体54上的油缸561、固定在所述油缸561下端的滑动轴562、活动固定在架体54下端以固定卡爪55的溜板563、以及连接在滑动轴562与溜板563之间以带动溜板563水平移动的传动机构564。本实用新型中所述油缸561也可为气缸（未图示）、并且定位在所述滑动导向套542上。所述滑动轴562收容于所述圆筒5422的收容孔5423中，并设有与所述滑道5424对应的固定槽5621。所述驱动机构56包括三个所述溜板563，并且每一个溜板563活动性地定位在每一对所述导板543之间。每一个溜板563两侧分别设有与每一个导板543内侧的凸条5431相配合的滑槽5631。所述溜板563在传动机构564带动下可沿导板543内侧的凸条5431滑动。本实用新型X架装夹装置53包括与所述溜板563数量对应的三组所述卡爪55，并且所述卡爪55对应固定在每一溜板563的末端，从而在传动机构564带动溜板563移动时，所述卡爪55也随着溜板563移动。

所述传动机构564基本上收容于箱体541内侧，并包括固定在滑动轴562上的滑动轴吊耳5641、固定在溜板563上的溜板吊耳5642、活动连接在滑动轴吊耳5641和溜板吊耳5642之间的连杆5643、以及固定在箱体541顶部以固定连杆5643的连杆固定座5644。所述滑动轴吊耳5641和溜板吊耳5621均呈具有一定厚度的片状设计、并且分别设有一个椭圆形的固持孔565。所述连杆固定座5644下端设有一个定位连杆5643的横轴5645。所述滑动轴吊耳5641一端固定在滑动轴562上、另一端突伸出圆筒5422外侧。所述滑动轴吊耳5641在油缸561的带动下可沿圆筒5422上的滑道5424上下移动。所述连杆5643大致呈三角形设计，所述连杆5643长边末端的两个角分别设有一个与滑动轴吊耳5641和溜板吊耳5642上的固持孔565相配合的滑动轴566。所述滑动轴566可在固持孔565内沿其长度方向移动。所述连杆5643相对长边的一个角位置处设有与连杆固定座5644上的横轴5645相配合的圆孔5646。

所述卡爪55包括固定在溜板563上的固定架551、旋转性地定位于固定架551上的夹紧抓手552、以及固定在夹紧抓手552与固定架551之间的弹簧553。所述固定架551设有定位夹紧抓手55的枢轴5511以及固定弹簧553一端的一个挂钩5512。所述夹紧抓手552设有与枢轴5511旋转配合的轴孔5521，以及用以固定弹簧553另一端的一个挂孔5522。所述夹紧抓手552包括主体部554、自主体部554向外延伸以抵持X架900的抵持爪555和扣持X架900的扣持爪556、以及自主体部554朝扣持爪556延伸的相反方向延伸的凸耳557。所述轴孔5521设置于所述主体部554上。所述挂孔5522设置于凸耳557上。

所述X架装夹装置53还包括进行溜板563滑动位置检测的第一行程开关57，以及进行夹紧抓手552旋转检测的第二行程开关58。

本实用新型X架装夹装置53在使用时，当油缸561向上拉动滑动轴562运动时，滑动轴吊耳5641在滑道5424中向上移动，同时带动连杆5643固定在滑动轴吊耳5641上的一角向上移动，使得连杆5643绕连杆固定座5644上的横轴5645转动，从而带动连杆5643固定在溜板吊耳5642上的另一个角移动，进而带动溜板563及卡爪55向内水平滑动；当所述卡爪55上的抵持爪555水平移动至抵持到X架900顶部的环形支撑座901周围、并且油缸561继续驱使溜板563带动卡爪55向内移动时，此时夹紧抓手552绕枢轴5511旋转，弹簧553被拉伸，最终使得扣持爪556扣持在环形支撑座901下侧；当油缸561继续向上移动时，扣持爪556则将X架900向上推动，直到X架900顶到架体54下侧的检测开关5412，检测开关5412发出信号以使油缸561停止移动；此时，X架900沿上下方向被检测开关5412及导板543和扣持爪556夹持固定，沿径向方向被三个卡爪55上的抵持爪555夹持固定，从而可将X架900稳固固定并可对X架900进行各个角度的翻转动作，以方便X架900的焊接以及船型焊缝的成型。

由以上可得，本实用新型X架装夹装置53通过将卡爪55固定在一溜板563上，然后通过油缸561或气缸（未图示）与传动机构564带动溜板563水平移动，进而带动卡爪55水平移动抵顶卡持X架900，从而方便控制卡爪55的移动；另外，该种装夹装置53上的驱动机构56各部分体积相对较小，方便制造及安装，同时可提高制造精度，从而提高控制卡爪55移动的精度以稳固夹持固定X架900。

请参照图4所示为本实用新型安装有所述装夹装置53的自动焊接变位机500以及与该自动焊接变位机500相配合进行X架900焊接的焊接机器人600。所述变位机500包括固定柱51、旋转性地固定于固定柱51上的旋转臂52、所述X架装夹装置53以及控制器（未图示）。所述X架装夹装置53旋转性地固定在旋转臂52的末端。因所述X架装夹装置53可将X架900沿各角度固定稳固，因此，控制器在控制本实用新型自动焊接变位机500上的旋转臂52进行旋转时，不用担心X架900移位而导致焊接错位，进而使得本实用新型变位机500可对X架900进行翻转，以进行X架900底部位置焊缝的焊接，促进X架900装夹焊接生产线的自动化，提高工作效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种X架装夹装置，包括架体、固定在架体上以固定X架的卡爪以及驱动卡爪移动的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定在架体上的油缸或气缸、固定在所述油缸或气缸下端的滑动轴、活动固定在架体下端以固定卡爪的溜板、以及连接在滑动轴与溜板之间以带动溜板水平移动的传动机构。

2.如权利要求1所述的X架装夹装置，其特征在于：所述溜板设有滑槽，所述架体包括箱体以及固定在箱体底部的导板，所述导板设有突伸入所述滑槽内的凸条，所述溜板在传动机构带动下沿导板的凸条带动卡爪移动。

3.如权利要求2所述的X架装夹装置，其特征在于：所述溜板两侧均设有所述滑槽，所述架体包括与卡爪数量对应的若干对所述导板，并且每对所述导板均设有自该对导板相对的一侧相向突伸、以与溜板两侧的滑槽滑动配合的所述凸条。

4.如权利要求2所述的X架装夹装置，其特征在于：所述架体还包括固定在箱体中间以定位所述油缸或气缸的滑动导向套。

5.如权利要求1所述的X架装夹装置，其特征在于：所述传动机构包括固定在滑动轴上的滑动轴吊耳、固定在溜板上的溜板吊耳、以及活动连接在滑动轴吊耳和溜板吊耳之间的连杆。

6.如权利要求1所述的X架装夹装置，其特征在于：所述卡爪包括固定在溜板上的固定架及旋转性地定位于固定架上的夹紧抓手。

7.如权利要求6所述的X架装夹装置，其特征在于：所述固定架设有定位夹紧抓手的枢轴以及一个挂钩，所述夹紧抓手设有与枢轴旋转配合的轴孔及一个挂孔，所述卡爪还包括固定在挂钩和挂孔之间的弹簧。

8.如权利要求7所述的X架装夹装置，其特征在于：所述夹紧抓手包括主体部、自主体部向外延伸以抵持X架的抵持爪和扣持X架的扣持爪、以及自主体部朝扣持爪延伸的相反方向延伸的凸耳，所述轴孔设置于所述主体部上，所述挂孔设置于凸耳上。

9.一种X架自动焊接变位机，其特征在于：所述变位机包括如权利要求1至8中任意一项所述的X架装夹装置。

10.如权利要求9所述的X架自动焊接变位机，其特征在于：所述变位机还包括固定柱及旋转性地固定于固定柱上的旋转臂，所述X架装夹装置旋转性地固定在旋转臂的末端。