CN202465186U - 电动行走液压顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重顶升设备技术领域，是一种电动行走液压顶升装置，其包括行走机座、行走轮、电机、传动装置、顶托总成、托板、支撑杆和压簧；行走机座下部安装有行走轮，电机和传动装置安装在行走机座上并能够带动行走轮转动，行走机座的中部有托座安装腔，托座安装腔的下部内壁上固定有托板，托板的中部有托升座孔，托升座孔四周的托板上有连杆通孔。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其能够有效地实现重吨位塔筒工件的转运，大大降低了制造和运输成本，其通过压簧将顶托总成撑起使其能够离地随行走机座自动移位，顶托总成承重时下落并压缩压簧，托座底板支撑于地面而使行走轮和行走机座不受力，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

电动行走液压顶升装置

技术领域

本实用新型涉及起重顶升设备技术领域，是一种电动行走液压顶升装置。

背景技术

随着风电产业的迅猛发展，国内风力发电机组的装机容量已从750千瓦、1500千瓦，发展到2.5兆瓦、3兆瓦，兆瓦级大容量风力发电机组的普及，使得风机塔架的长度、直径和筒节使用的钢板厚度不断增加，并且由于兆瓦级大容量风机的叶片长度较长，使得对塔架的屈服强度及载荷的要求越来越高，塔架所使用的材质、板材厚度的变化也导致了塔架的重量不断加大。目前塔架的生产制造一般都在厂房内进行，生产中因工序要求筒节必须移位或转运，单节塔筒的重量在40吨至100吨，当行走焊接行走轮架托起塔筒行进至探伤区预备防腐时，需更换防爆行走轮架进行防腐作业，当塔筒法兰喷锌作业完成后须将法兰口安装成工装专用法兰后进入喷漆作业工序，并将工装专用法兰置于防爆行走轮架钢槽中，行车起吊能力达不到启运要求，必须依靠地面的液压顶升装置完成转运，但是现有液压顶升装置自重较重，约为1.2吨，因此水平移动困难，只能实现筒节的上下移动，水平运动还是需要依靠人力来完成，致使塔筒工件在各工位间的转运非常困难，转运费时费力、施工效率较低、存在安全隐患，不能从根本上解决塔筒转运的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种电动行走液压顶升装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有起重顶升设备存在的转运费时费力、施工效率较低、存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电动行走液压顶升装置，包括行走机座、行走轮、电机、传动装置、顶托总成、托板、支撑杆和压簧；行走机座下部安装有行走轮，电机和传动装置安装在行走机座上并能够带动行走轮转动，行走机座的中部有托座安装腔，托座安装腔的下部内壁上固定有托板，托板的中部有托升座孔，托升座孔四周的托板上有连杆通孔；顶托总成安装在托升座孔内并能够上下移动，顶托总成的上部有能够向上伸出至行走机座上方并支撑重物的顶升活塞杆，顶托总成的中部和下部分别固定有托座中板和托座底板，托座底板位于托板下方的托座安装腔内并能够上下移动，托座中板与托座底板之间固定安装有支撑杆，支撑杆中部套装在连杆通孔内并能上下移动，托板与托座中板之间的支撑杆上套装有压簧，压簧的上端顶紧在托座中板的下端面上，压簧的下端顶紧在托板的上端面上。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述行走机座可包括机座前板、机座后板、机座左板、机座右板、左隔板、右隔板、左前架板、左后架板、右前架板和右后架板；机座前板、机座后板、机座左板和机座右板固定连接在一起并形成长方体状的箱体，左隔板和右隔板的前端分别固定在机座前板的左部内壁和右部内壁上，左隔板和右隔板的后端分别固定在机座后板的左部内壁和右部内壁上，机座前板、机座后板、左隔板和右隔板之间形成托座安装腔，托板的左右两端分别固定在左隔板的右侧面和右隔板的左侧面上；行走轮包括左前行走轮、左后行走轮、右前行走轮和右后行走轮，左前架板和左后架板的左端分别固定在机座左板的右侧面上，左前架板和左后架板的右端分别固定在左隔板的左侧面上，左前架板与机座前板上分别有轴承座并通过轴承座安装有左前轮轴，左后架板与机座后板上分别有轴承座并通过轴承座安装有左后轮轴，左前行走轮和左后行走轮分别固定安装在左前轮轴中部和左后轮轴中部，右前架板和右后架板的左端分别固定在右隔板的右侧面上，右前架板和右后架板的右端分别固定在机座右板的左侧面上，右前架板与机座前板上分别有轴承座并通过轴承座安装有右前轮轴，右后架板与机座后板上分别有轴承座并通过轴承座安装有右后轮轴，右前行走轮和右后行走轮分别固定安装在右前轮轴中部和右后轮轴中部。

上述传动装置可包括前减速器、后减速器、前主动齿轮、前驱动内齿轮、后主动齿轮和后驱动内齿轮；电机包括前电机和后电机，机座前板和机座后板的左部外侧分别固定安装有前减速器和后减速器，机座前板左部对应前减速器的位置有前减速轴孔，机座后板左部对应后减速器的位置有后减速轴孔，前减速器的前端固定安装有前电机，后减速器的后端固定安装有后电机；前电机的输出轴与前减速器的输入轴相连接，前减速器的输出轴后端通过前减速轴孔伸至行走机座内部并固定安装有前主动齿轮，左前轮轴的前部固定安装有前驱动内齿轮，前主动齿轮的轮齿与前驱动内齿轮的内齿相啮合，后电机的输出轴与后减速器的输入轴相连接，后减速器的输出轴前端通过后减速轴孔伸至行走机座内部并固定安装有后主动齿轮，左后轮轴的后部固定安装有后驱动内齿轮，后主动齿轮的轮齿与后驱动内齿轮的内齿相啮合。

上述顶托总成可包括一级托座、一级左缸、一级右缸、二级托座和二级油缸；一级托座可包括前竖连板、后竖连板、左竖连板、左中竖板、右中竖板和右竖连板，托座中板和托座底板分别固定在前竖连板、后竖连板、左竖连板、左中竖板、右中竖板和右竖连板的上端和下端，托座中板的中部有一座中孔，托座中板的左部和右部分别有左缸安装孔和右缸安装孔，对应左缸安装孔和右缸安装孔位置的托座底板上有左缸固定孔和右缸固定孔；一级左缸的缸体上部套装在左缸安装孔内并通过缸体法兰固定安装在托座中板上，一级左缸的缸体下端固定安装在左缸固定孔内，一级左缸的上部有能够向上伸出的一级左塞杆，一级右缸的缸体上部套装在右缸安装孔内并通过缸体法兰固定安装在托座中板上，一级右缸的缸体下端固定安装在右缸固定孔内，一级右缸上部有能够向上伸出的一级右塞杆；托座底板上有不少于两个的连杆固定螺孔，对应连杆固定螺孔位置的托座中板上分别有连杆安装孔，支撑杆的上部和下部分别有螺纹，支撑杆的下端通过连杆固定螺孔固定安装在托座底板上，支撑杆的上端通过连杆安装孔和螺母固定安装在托座中板上；二级托座可包括二级座上板、二级座下板、二级缸竖架板、左导向竖板、右导向竖板和二级缸固定板，二级座上板中部有二座塞杆孔，二级座上板下端通过二级缸竖架板固定有二级座下板，二级座下板左部有左塞杆螺孔并通过左塞杆螺孔固定安装在一级左塞杆上部，二级座下板右部有右塞杆螺孔并通过右塞杆螺孔固定安装在一级右塞杆上部，二级座下板下端左部和右部分别固定有左导向竖板和右导向竖板，左导向竖板和右导向竖板套装在一座中孔内并能够上下移动，二级缸固定板的左端固定在左导向竖板的右侧面上部，二级缸固定板的右端固定在右导向竖板的左侧面上部，二级缸固定板的中部有二级缸安装孔，二级油缸的缸体上部套装在二级缸安装孔内并通过缸体法兰固定安装在二级缸固定板上，二级油缸的上部有能够向上方伸出的顶升活塞杆，顶升活塞杆中部套装在二座塞杆孔内并能够上下移动。

上述顶升活塞杆上端可固定安装有弧形顶板，弧形顶板下部固定有顶板座套，顶板座套的内壁上有内螺纹，顶升活塞杆上端外侧有外螺纹并通过外螺纹和内螺纹固定安装在顶板座套内部。

上述托座中板的上端面与螺母的下端面之间可有垫片。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其能够有效地实现重吨位塔筒工件的转运，大大降低了制造和运输成本，其通过压簧将顶托总成撑起使其能够离地随行走机座自动移位，顶托总成承重时下落并压缩压簧，托座底板支撑于地面而使行走轮和行走机座不受力，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视剖视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为本实用新型工作时的主视剖视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为托板，2为支撑杆，3为压簧，4为托座安装腔，5为托升座孔，6为连杆通孔，7为顶升活塞杆，8为托座中板，9为托座底板，10为机座前板，11为机座后板，12为机座左板，13为机座右板，14为左隔板，15为右隔板，16为左前架板，17为左后架板，18为右前架板，19为右后架板，20为左前行走轮，21为左后行走轮，22为右前行走轮，23为右后行走轮，24为左前轮轴，25为左后轮轴，26为右前轮轴，27为右后轮轴，28为前减速器，29为后减速器，30为前主动齿轮，31为前驱动内齿轮，32为后主动齿轮，33为后驱动内齿轮，34为前电机，35为后电机，36为顶板座套，37为一级左缸，38为一级右缸，39为二级托座，40为二级油缸，41为螺母，42为左竖连板，43为左中竖板，44为右中竖板，45为右竖连板，46为一座中孔，47为左缸安装孔，48为右缸安装孔，49为左缸固定孔，50为右缸固定孔，51为一级左塞杆，52为一级右塞杆，53为连杆固定螺孔，54为连杆安装孔，55为二级座上板，56为二级座下板，57为左导向竖板，58为右导向竖板，59为二级缸固定板，60为二座塞杆孔，61为左塞杆螺孔，62为右塞杆螺孔，63为二级缸安装孔，64为弧形顶板。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该电动行走液压顶升装置包括行走机座、行走轮、电机、传动装置、顶托总成、托板1、支撑杆2和压簧3；行走机座下部安装有行走轮，电机和传动装置安装在行走机座上并能够带动行走轮转动，行走机座的中部有托座安装腔4，托座安装腔4的下部内壁上固定有托板1，托板1的中部有托升座孔5，托升座孔5四周的托板1上有连杆通孔6；顶托总成安装在托升座孔5内并能够上下移动，顶托总成的上部有能够向上伸出至行走机座上方并支撑重物的顶升活塞杆7，顶托总成的中部和下部分别固定有托座中板8和托座底板9，托座底板9位于托板1下方的托座安装腔4内并能够上下移动，托座中板8与托座底板9之间固定安装有支撑杆2，支撑杆2中部套装在连杆通孔6内并能上下移动，托板1与托座中板8之间的支撑杆2上套装有压簧3，压簧3的上端顶紧在托座中板8的下端面上，压簧3的下端顶紧在托板1的上端面上。通过电机带动传动装置使本实用新型在空载时能够自由移动，工作时，顶托总成向上伸出顶升活塞杆7支撑重物，上部重物对顶升活塞杆7的反作用力使顶托总成和支撑杆2一起下移，此时压簧3被压缩使托座底板9由托座安装腔4内向下伸出，上部重物通过托座底板9支撑在地面上，而不会损伤行走机座和行走轮，支撑杆2能够限定压簧3的位置，对压簧3起导向作用。

可根据实际需要，对上述电动行走液压顶升装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，行走机座包括机座前板10、机座后板11、机座左板12、机座右板13、左隔板14、右隔板15、左前架板16、左后架板17、右前架板18和右后架板19；机座前板10、机座后板11、机座左板12和机座右板13固定连接在一起并形成长方体状的箱体，左隔板14和右隔板15的前端分别固定在机座前板10的左部内壁和右部内壁上，左隔板14和右隔板15的后端分别固定在机座后板11的左部内壁和右部内壁上，机座前板10、机座后板11、左隔板14和右隔板15之间形成托座安装腔4，托板1的左右两端分别固定在左隔板14的右侧面和右隔板15的左侧面上；行走轮包括左前行走轮20、左后行走轮21、右前行走轮22和右后行走轮23，左前架板16和左后架板17的左端分别固定在机座左板12的右侧面上，左前架板16和左后架板17的右端分别固定在左隔板14的左侧面上，左前架板16与机座前板10上分别有轴承座并通过轴承座安装有左前轮轴24，左后架板17与机座后板11上分别有轴承座并通过轴承座安装有左后轮轴25，左前行走轮20和左后行走轮21分别固定安装在左前轮轴24中部和左后轮轴25中部，右前架板18和右后架板19的左端分别固定在右隔板15的右侧面上，右前架板18和右后架板19的右端分别固定在机座右板13的左侧面上，右前架板18与机座前板10上分别有轴承座并通过轴承座安装有右前轮轴26，右后架板19与机座后板11上分别有轴承座并通过轴承座安装有右后轮轴27，右前行走轮22和右后行走轮23分别固定安装在右前轮轴26中部和右后轮轴27中部。通过左前轮轴24、左后轮轴25、右前轮轴26和右后轮轴27分别安装左前行走轮20、左后行走轮21、右前行走轮22和右后行走轮23，便于进行行走控制。

如附图1、2所示，传动装置包括前减速器28、后减速器29、前主动齿轮30、前驱动内齿轮31、后主动齿轮32和后驱动内齿轮33；电机包括前电机34和后电机35，机座前板10和机座后板11的左部外侧分别固定安装有前减速器28和后减速器29，机座前板10左部对应前减速器28的位置有前减速轴孔，机座后板11左部对应后减速器29的位置有后减速轴孔，前减速器28的前端固定安装有前电机34，后减速器29的后端固定安装有后电机35；前电机34的输出轴与前减速器28的输入轴相连接，前减速器28的输出轴后端通过前减速轴孔伸至行走机座内部并固定安装有前主动齿轮30，左前轮轴24的前部固定安装有前驱动内齿轮31，前主动齿轮30的轮齿与前驱动内齿轮31的内齿相啮合，后电机35的输出轴与后减速器29的输入轴相连接，后减速器29的输出轴前端通过后减速轴孔伸至行走机座内部并固定安装有后主动齿轮32，左后轮轴25的后部固定安装有后驱动内齿轮33，后主动齿轮32的轮齿与后驱动内齿轮33的内齿相啮合。通过前电机34和后电机35分别驱动左前行走轮20和左后行走轮21，右前行走轮22和右后行走轮23为从动轮。通过前主动齿轮30带动前驱动内齿轮31、后主动齿轮32带动后驱动内齿轮33便于控制行走机座的位置移动精度。

如附图1、2、3所示，顶托总成包括一级托座、一级左缸37、一级右缸38、二级托座39和二级油缸40；一级托座包括前竖连板、后竖连板、左竖连板42、左中竖板43、右中竖板44和右竖连板45，托座中板8和托座底板9分别固定在前竖连板、后竖连板、左竖连板42、左中竖板43、右中竖板44和右竖连板45的上端和下端，托座中板8的中部有一座中孔46，托座中板8的左部和右部分别有左缸安装孔47和右缸安装孔48，对应左缸安装孔47和右缸安装孔48位置的托座底板9上有左缸固定孔49和右缸固定孔50；一级左缸37的缸体上部套装在左缸安装孔47内并通过缸体法兰固定安装在托座中板8上，一级左缸37的缸体下端固定安装在左缸固定孔49内，一级左缸37的上部有能够向上伸出的一级左塞杆51，一级右缸38的缸体上部套装在右缸安装孔48内并通过缸体法兰固定安装在托座中板8上，一级右缸38的缸体下端固定安装在右缸固定孔50内，一级右缸38上部有能够向上伸出的一级右塞杆52；托座底板9上有不少于两个的连杆固定螺孔53，对应连杆固定螺孔53位置的托座中板8上分别有连杆安装孔54，支撑杆2的上部和下部分别有螺纹，支撑杆2的下端通过连杆固定螺孔53固定安装在托座底板9上，支撑杆2的上端通过连杆安装孔54和螺母41固定安装在托座中板8上；二级托座39包括二级座上板55、二级座下板56、二级缸竖架板、左导向竖板57、右导向竖板58和二级缸固定板59，二级座上板55中部有二座塞杆孔60，二级座上板55下端通过二级缸竖架板固定有二级座下板56，二级座下板56左部有左塞杆螺孔61并通过左塞杆螺孔61固定安装在一级左塞杆51上部，二级座下板56右部有右塞杆螺孔62并通过右塞杆螺孔62固定安装在一级右塞杆52上部，二级座下板56下端左部和右部分别固定有左导向竖板57和右导向竖板58，左导向竖板57和右导向竖板58套装在一座中孔46内并能够上下移动，二级缸固定板59的左端固定在左导向竖板57的右侧面上部，二级缸固定板59的右端固定在右导向竖板58的左侧面上部，二级缸固定板59的中部有二级缸安装孔63，二级油缸40的缸体上部套装在二级缸安装孔63内并通过缸体法兰固定安装在二级缸固定板59上，二级油缸40的上部有能够向上方伸出的顶升活塞杆7，顶升活塞杆7中部套装在二座塞杆孔60内并能够上下移动。通过一级托座上的一级左缸37和一级右缸38带动二级托座39和二级油缸40升降，实现二级液压驱动，不但可靠性能高、启动更加平稳安全，而且能够产生较大的托升力。

如附图1、2所示，顶升活塞杆7上端固定安装有弧形顶板64，弧形顶板64下部固定有顶板座套36，顶板座套36的内壁上有内螺纹，顶升活塞杆7上端外侧有外螺纹并通过外螺纹和内螺纹固定安装在顶板座套36内部。弧形顶板64能够保护顶升活塞杆7上端不会因撞击或直接受压而损坏，弧形顶板64的上端面呈弧形能够更好的与工件的外圆相配合，使本实用新型定位更加准确可靠。弧形顶板64上部可以有弧形垫板，弧形垫板下部与弧形顶板64的上端面的接触形式为半球面接触，接触面上涂有润滑脂，弧形垫板能够有效保护弧形顶板64并局部滑动使弧形顶板64更加贴合塔筒工件下部表面。

如附图1、2所示，托座中板8的上端面与螺母41的下端面之间有垫片。通过螺母41将支撑杆2安装在托座中板8上便于维修和更换损坏的支撑杆2，通过垫片能够防止螺母41的压力损坏托座中板8，还能够防止螺母41松动。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：首先，通过前电机34和后电机35分别带动前减速器28和后减速器29，使左前轮轴24和左后轮轴25带动左前行走轮20和左后行走轮21转动，带动行走机座移动至塔筒正下方，使本实用新型的中心与塔筒的重心铅垂线重合，之后操作液压控制阀使一级左缸37和一级右缸38同时注油，一级左塞杆51和一级右塞杆52同时上移并带动二级托座39和二级油缸40上移，使弧形顶板64上部与塔筒工件下端充分接触；接着，操作液压控制阀使二级油缸40注油，驱动顶升活塞杆7上移并承担塔筒工件的重力，塔筒工件对顶升活塞杆7的反作用力使二级油缸40、二级托座39、一级左塞杆51、一级右塞杆52及一级托座下移，下移的托座中板8压缩压簧3，直至托座底板9充分接触地面，此时顶升活塞杆7开始全部承担塔筒工件的重力；然后，控制液压阀使二级油缸40继续注油，顶升活塞杆7通过弧形顶板64将塔筒工件逐渐顶起；之后，将行走轮架置于塔筒工件下方，通过控制液压阀使一级左缸37和一级右缸38同时回油，一级左塞杆51和一级右塞杆52同时下移回位并带动二级托座39和二级油缸40下移，通过控制液压阀使二级油缸40回油，顶升活塞杆7逐渐下移回位，直至行走轮架完全承担塔筒工件的重力，顶托总成完成本工位工作，同时压簧3回弹，使得托座中板8带动一级托座、一级左缸37、一级右缸38、二级托座39和二级油缸一同上移，直至托座底板9完全离开地面；最后，当本实用新型完全脱离塔筒工件下部时，通过操作行走电控系统，前电机34和后电机35分别带动前减速器28和后减速器29，使左前行走轮20和左后行走轮21转动带动行走机座行至下一工位，准备进行一下次的顶升工作。

Claims (9)

1.一种电动行走液压顶升装置，其特征在于包括行走机座、行走轮、电机、传动装置、顶托总成、托板、支撑杆和压簧；行走机座下部安装有行走轮，电机和传动装置安装在行走机座上并能够带动行走轮转动，行走机座的中部有托座安装腔，托座安装腔的下部内壁上固定有托板，托板的中部有托升座孔，托升座孔四周的托板上有连杆通孔；顶托总成安装在托升座孔内并能够上下移动，顶托总成的上部有能够向上伸出至行走机座上方并支撑重物的顶升活塞杆，顶托总成的中部和下部分别固定有托座中板和托座底板，托座底板位于托板下方的托座安装腔内并能够上下移动，托座中板与托座底板之间固定安装有支撑杆，支撑杆中部套装在连杆通孔内并能上下移动，托板与托座中板之间的支撑杆上套装有压簧，压簧的上端顶紧在托座中板的下端面上，压簧的下端顶紧在托板的上端面上。

2.根据权利要求1所述的电动行走液压顶升装置，其特征在于行走机座包括机座前板、机座后板、机座左板、机座右板、左隔板、右隔板、左前架板、左后架板、右前架板和右后架板；机座前板、机座后板、机座左板和机座右板固定连接在一起并形成长方体状的箱体，左隔板和右隔板的前端分别固定在机座前板的左部内壁和右部内壁上，左隔板和右隔板的后端分别固定在机座后板的左部内壁和右部内壁上，机座前板、机座后板、左隔板和右隔板之间形成托座安装腔，托板的左右两端分别固定在左隔板的右侧面和右隔板的左侧面上；行走轮包括左前行走轮、左后行走轮、右前行走轮和右后行走轮，左前架板和左后架板的左端分别固定在机座左板的右侧面上，左前架板和左后架板的右端分别固定在左隔板的左侧面上，左前架板与机座前板上分别有轴承座并通过轴承座安装有左前轮轴，左后架板与机座后板上分别有轴承座并通过轴承座安装有左后轮轴，左前行走轮和左后行走轮分别固定安装在左前轮轴中部和左后轮轴中部，右前架板和右后架板的左端分别固定在右隔板的右侧面上，右前架板和右后架板的右端分别固定在机座右板的左侧面上，右前架板与机座前板上分别有轴承座并通过轴承座安装有右前轮轴，右后架板与机座后板上分别有轴承座并通过轴承座安装有右后轮轴，右前行走轮和右后行走轮分别固定安装在右前轮轴中部和右后轮轴中部。

3.根据权利要求2所述的电动行走液压顶升装置，其特征在于传动装置包括前减速器、后减速器、前主动齿轮、前驱动内齿轮、后主动齿轮和后驱动内齿轮；电机包括前电机和后电机，机座前板和机座后板的左部外侧分别固定安装有前减速器和后减速器，机座前板左部对应前减速器的位置有前减速轴孔，机座后板左部对应后减速器的位置有后减速轴孔，前减速器的前端固定安装有前电机，后减速器的后端固定安装有后电机；前电机的输出轴与前减速器的输入轴相连接，前减速器的输出轴后端通过前减速轴孔伸至行走机座内部并固定安装有前主动齿轮，左前轮轴的前部固定安装有前驱动内齿轮，前主动齿轮的轮齿与前驱动内齿轮的内齿相啮合，后电机的输出轴与后减速器的输入轴相连接，后减速器的输出轴前端通过后减速轴孔伸至行走机座内部并固定安装有后主动齿轮，左后轮轴的后部固定安装有后驱动内齿轮，后主动齿轮的轮齿与后驱动内齿轮的内齿相啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的电动行走液压顶升装置，其特征在于顶托总成包括一级托座、一级左缸、一级右缸、二级托座和二级油缸；一级托座包括前竖连板、后竖连板、左竖连板、左中竖板、右中竖板和右竖连板，托座中板和托座底板分别固定在前竖连板、后竖连板、左竖连板、左中竖板、右中竖板和右竖连板的上端和下端，托座中板的中部有一座中孔，托座中板的左部和右部分别有左缸安装孔和右缸安装孔，对应左缸安装孔和右缸安装孔位置的托座底板上有左缸固定孔和右缸固定孔；一级左缸的缸体上部套装在左缸安装孔内并通过缸体法兰固定安装在托座中板上，一级左缸的缸体下端固定安装在左缸固定孔内，一级左缸的上部有能够向上伸出的一级左塞杆，一级右缸的缸体上部套装在右缸安装孔内并通过缸体法兰固定安装在托座中板上，一级右缸的缸体下端固定安装在右缸固定孔内，一级右缸上部有能够向上伸出的一级右塞杆；托座底板上有不少于两个的连杆固定螺孔，对应连杆固定螺孔位置的托座中板上分别有连杆安装孔，支撑杆的上部和下部分别有螺纹，支撑杆的下端通过连杆固定螺孔固定安装在托座底板上，支撑杆的上端通过连杆安装孔和螺母固定安装在托座中板上；二级托座包括二级座上板、二级座下板、二级缸竖架板、左导向竖板、右导向竖板和二级缸固定板，二级座上板中部有二座塞杆孔，二级座上板下端通过二级缸竖架板固定有二级座下板，二级座下板左部有左塞杆螺孔并通过左塞杆螺孔固定安装在一级左塞杆上部，二级座下板右部有右塞杆螺孔并通过右塞杆螺孔固定安装在一级右塞杆上部，二级座下板下端左部和右部分别固定有左导向竖板和右导向竖板，左导向竖板和右导向竖板套装在一座中孔内并能够上下移动，二级缸固定板的左端固定在左导向竖板的右侧面上部，二级缸固定板的右端固定在右导向竖板的左侧面上部，二级缸固定板的中部有二级缸安装孔，二级油缸的缸体上部套装在二级缸安装孔内并通过缸体法兰固定安装在二级缸固定板上，二级油缸的上部有能够向上方伸出的顶升活塞杆，顶升活塞杆中部套装在二座塞杆孔内并能够上下移动。

5.根据权利要求1或2或3所述的电动行走液压顶升装置，其特征在于顶升活塞杆上端固定安装有弧形顶板，弧形顶板下部固定有顶板座套，顶板座套的内壁上有内螺纹，顶升活塞杆上端外侧有外螺纹并通过外螺纹和内螺纹固定安装在顶板座套内部。

6.根据权利要求4所述的电动行走液压顶升装置，其特征在于顶升活塞杆上端固定安装有弧形顶板，弧形顶板下部固定有顶板座套，顶板座套的内壁上有内螺纹，顶升活塞杆上端外侧有外螺纹并通过外螺纹和内螺纹固定安装在顶板座套内部。

7.根据权利要求4所述的电动行走液压顶升装置，其特征在于托座中板的上端面与螺母的下端面之间有垫片。

8.根据权利要求5所述的电动行走液压顶升装置，其特征在于托座中板的上端面与螺母的下端面之间有垫片。

9.根据权利要求6所述的电动行走液压顶升装置，其特征在于托座中板的上端面与螺母的下端面之间有垫片。

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