CN104760624A - 风电塔筒制造中的液压履带式转运台车 - Google Patents

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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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Abstract

本发明公开了一种风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，包括载物平台、液压系统和行走机构，所述行走机构包括履带底盘、履带式行走轮和中央回转接头，载物平台支撑于前后履带底盘上，履带底盘能够转动，中央回转接头设置于履带底盘的中部，中央回转接头与履带式行走轮相连，且能够带动履带式行走轮转动；所述液压系统包括液压油缸和与之对应的活塞杆，活塞杆设置在履带底盘与载物平台之间，且活塞杆呈竖向设置，活塞杆的顶部与载物平台的底部相接触。本液压履带式转运台车制造成本低，使用便利，利用液压原理来驱动履带轮行走，从而平稳搬运风电塔筒；实现了风电塔筒在制造过程中转运塔筒，不受使用地的局限，无需行走轨道。

Description

风电塔筒制造中的液压履带式转运台车
技术领域
本发明涉及一种转运车，尤其涉及一种风电塔筒制造中使用的液压履带式转运台车，属于转移车辆技术领域。
背景技术
在国内外的风电塔筒制造中，当塔筒焊接成大段后，其单段外形尺寸均较大，重量达35-60吨，因此，针对焊接后的风电塔筒的搬运工作将相当的困难。风电塔筒制造时，其存放量较大，并且由于制造时的需要，必须经过自厂房转移到厂房外空场地存放。在厂房内，多用桥、门机；在室外，则多使用平或者凹板汽车拖运，然后再以门机或移动式汽车吊卸车。这样一来，塔筒的生产不仅要使用到桥、门机，而且还需要汽车托运和吊卸，对于尺寸大、重量重的塔筒，这种方式非常的费力、费时；另外，在生产时，所需设备的数量多，投入资金大，特别是当制造场地需经常搬迁时，在设备基础上的投入会由于场地的转移而无法再起作用，造成极大的经济损失。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，主要针对尺寸大、重量重的塔筒使用，尤其是其存放量大，设备需频繁转移的情况下，从而能有效的解决现有设备的局限性，提高转运能力，可实现大尺寸和大重量的塔筒能安全方便地转移，解决制造中的转运存放问题。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现：一种风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，包括载物平台、液压系统和行走机构，所述行走机构包括履带底盘、履带式行走轮和中央回转接头，载物平台支撑于前后履带底盘上，履带底盘能够转动，中央回转接头设置于履带底盘的中部，中央回转接头与履带式行走轮相连，且能够带动履带式行走轮转动；所述液压系统包括液压油缸和与之对应的活塞杆，活塞杆设置在履带底盘与载物平台之间，且活塞杆呈竖向设置，活塞杆的顶部与载物平台的底部相接触。
作为一种优选方式，在履带底盘和载物平台之间还设有承重梁。
作为进一步优选方式，所述承重梁上设有顶升油缸，顶升油缸的动力输出端与承重梁的底部相对应。
作为一种优选方式，履带式行走轮为两个，中央回转接头设置于履带式行走轮的中部。
作为一种优选方式，在载物平台上设有遥控装置和相应的操作手柄，遥控装置与操作手柄电路连接。
作为进一步优选方式，所述履带式行走轮上设有信号发射器和动作执行器，遥控装置与信号发射器对应设置并无线连接，遥控装置接收信号发射器发出的信号，并将该信号转换成控制信号，该控制信号通过无线传输的方式传输给履带行走轮的动作执行器，带动履带行走轮运动。
作为进一步优选方式，所述中央回转接头上设有与遥控装置对应的信号接收单元，遥控装置与信号接收单元无线连接。
作为优选，载物平台为框架结构，其两端为承重结构。
本发明中部分零件的作用如下：
载物平台：为方形的框架结构，由于风电塔筒为圆筒形结构，因此为了防止风电塔筒与载物平台处于线接触而导致放置不够平稳，因此，采用框架结构，这样可以将风电塔筒平稳的放置在载物平台上。
履带底盘：用于安装整个履带式行走轮，其上设置履带式行走轮必要的部件。
履带式行走轮：相比现有的汽车托运，其承载能力更强，对于不同地形的现场均可适用，不受使用地的局限，无需行走轨道，并且运输过程中的平稳性高。
液压系统：用于装卸载风电塔筒时使用，通过液压油缸驱动活塞杆，使得载物平台能够上升或者下降，便于风电塔筒的装和卸载。
遥控装置以及相应的控制组件：遥控可以便于使用和操作。通过遥控装置可以控制履带式行走轮的前进、后退，以及当单边履带式行走轮前进而另一边履带式行走轮后退时，能够实现整个履带底盘的转动，这样在转弯的时候可以实现360°转弯以解决细长件在山区道路上运输时的转弯难题。
中央回转接头：用于整个转运台车转动时的支撑。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明风电塔筒制造中的液压履带式转运台车制造成本低，使用便利，具体来说具备如下优点：
1.利用液压原理来驱动履带轮行走，从而平稳搬运风电塔筒；
2.实现了风电塔筒在制造过程中转运塔筒，不受使用地的局限，无需行走轨道，使用方便，资金投入少；
3.由于此转运台车可实现360°转弯，因此，该台车可用于解决细长件在山区道路上运输时的转弯难题。
附图说明
图1是本发明液压履带式转运台车的正面结构示意图。
图2是本发明液压履带式转运台车的侧面结构示意图。
图中：1-载物平台，  2-承重结构，  3-履带底盘，  4-履带式行走轮，  5-液压油缸，  6-承重梁，  7-顶升油缸，  8-活塞杆，  9-方形活套，  10-中央回转接头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
如图1、2所示，本发明风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，其包括载物平台1、液压系统和行走机构，所述行走机构包括履带底盘3、履带式行走轮4和中央回转接头10，其中：履带式行走轮4为两个，中央回转接头10设置于履带式行走轮4的中部。载物平台1为框架结构，其两端为承重结构2。载物平台1支撑于前后履带底盘3上，履带底盘3能够转动，中央回转接头10设置于履带底盘3的中部，中央回转接头10与履带式行走轮4相连，且能够带动履带式行走轮4转动；所述液压系统包括液压油缸5和与之对应的活塞杆8，活塞杆8设置在履带底盘3与载物平台1之间，且活塞杆8呈竖向设置，活塞杆8上设有方形活套9，活塞杆8的顶部与载物平台1的底部相接触。在履带底盘3和载物平台1之间还设有承重梁6；所述承重梁6上设有顶升油缸7，顶升油缸7的动力输出端与承重梁6的底部相对应。
在载物平台1上设有遥控装置和相应的操作手柄，遥控装置与操作手柄电路连接。所述履带式行走轮4上设有信号发射器和动作执行器，遥控装置与信号发射器对应设置并无线连接，遥控装置接收信号发射器发出的信号，并将该信号转换成控制信号，该控制信号通过无线传输的方式传输给履带行走轮4的动作执行器，带动履带行走轮4运动。所述中央回转接头10上设有与遥控装置对应的信号接收单元，遥控装置与信号接收单元无线连接。以遥控装置和操作手柄配合使用，可驱使履带轮正、反转，实现台车前进或后退或旋转，进而实现台车纵向、横向行走及转换。
本发明的使用过程如下：
本发明利用液压原理结合行走履带的方式，解决了塔筒场内转运中的困难，克服了需要众多设备、位置受限以及大量资金投入问题，使用中方便灵活，便于搬迁使用。适合于新建的风电塔筒制造厂，特别适用于随风场经常搬迁的短期制造厂。
在使用中，台车横向开进需转运的塔筒正中间位置的底部，此时一般置于行走式的滚焊台车上或支墩上，位置对好后，操作手柄，通过液压油缸的顶升将塔筒顶起，使用木楔块将塔筒在端梁上垫稳固，移开滚焊台车或支墩，平稳收起四个油缸，即可转运塔筒了。若需调整角度，则在横向行驶状态时，操作遥控装置，驱使底盘一台前进另一台后退，适当旋转来实现。若需纵向行驶，则需在平整地段，分别控制两台底盘的履带，驱动四个履带轮以底盘中部转动轴为中心原地旋转90°后，即可实现。塔筒卸车存放时，需配以一定高度的支墩，台车运送到位后，顶升起塔筒，将支墩垫在合适位置后，平稳收回油缸，塔筒支承于支墩上，台车可退出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，其特征在于：包括载物平台(1)、液压系统和行走机构，所述行走机构包括履带底盘(3)、履带式行走轮(4)和中央回转接头(10)，载物平台(1)支撑于前后履带底盘(3)上，履带底盘(3)能够转动，中央回转接头(10)设置于履带底盘(3)的中部，中央回转接头(10)与履带式行走轮(4)相连，且能够带动履带式行走轮(4)转动；所述液压系统包括液压油缸(5)和与之对应的活塞杆(8)，活塞杆(8)设置在履带底盘(3)与载物平台(1)之间，且活塞杆(8)呈竖向设置，活塞杆(8)的顶部与载物平台(1)的底部相接触。
2.如权利要求1所述的风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，其特征在于：在履带底盘(3)和载物平台(1)之间还设有承重梁(6)。
3.如权利要求2所述的风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，其特征在于：所述承重梁(6)上设有顶升油缸(7)，顶升油缸(7)的动力输出端与承重梁(6)的底部相对应。
4.如权利要求1所述的风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，其特征在于：履带式行走轮(4)为两个，中央回转接头(10)设置于履带式行走轮(4)的中部。
5.如权利要求1所述的风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，其特征在于：在载物平台(1)上设有遥控装置和相应的操作手柄，遥控装置与操作手柄电路连接。
6.如权利要求5所述的风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，其特征在于：所述履带式行走轮(4)上设有信号发射器和动作执行器，遥控装置与信号发射器对应设置并无线连接，遥控装置接收信号发射器发出的信号，并将该信号转换成控制信号，该控制信号通过无线传输的方式传输给履带行走轮(4)的动作执行器，带动履带行走轮运动。
7.如权利要求5所述的风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，其特征在于：所述中央回转接头(10)上设有与遥控装置对应的信号接收单元，遥控装置与信号接收单元无线连接。
8.如权利要求1所述的风电塔筒制造中的液压履带式转运台车，其特征在于：载物平台(1)为框架结构，其两端为承重结构(2)。
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