CN203746701U - 高压开关筒体对接装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高压开关筒体对接装配装置，该设备主要应用于高压开关行业开关产品筒体装配作业时的定位及对接。该设备底部采用万向轮作为水平移动机构，中部采用齿轮系带动齿轮齿条传动作为高度粗调机构，采用V带传动带动千斤顶作为高度微调机构，顶部采用带定向轮的支承臂作为筒体的定位支撑机构。在高度粗调机构中，采用齿轮系将动力传递给齿轮齿条机构，从而实现在空载条件下对设备高度的调节；在高度微调机构中，采用V带传动将动力传递给两个千斤顶，从而实现在承重条件下对筒体高度的调节。该设备一般成对使用，可以对筒体进行较为精准的定位和对接。

Description

高压开关筒体对接装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种高压开关装配用工艺装备，具体是一种高压开关筒体对接装配装置，用于高压开关行业开关产品在总装过程中的定位及对接。

背景技术

特高压输电作为电力高速公路，具有输送容量大、送电距离长、线路损耗低和占用土地少等优点。1100kVGIS作为特高压输电的关键设备，由于体积和重量较大，在装配过程中存在诸多难点，需要专业设备来解决装配过程中的定位和对接等问题。

在现有的工艺条件下，还没有解决以上问题的专业设备。传统方法采用吊车来代替，然而这种方法存在诸多缺点：1.由于吊车采用悬挂作业的方式，因而难以实现位置和方向的微调，容易对装配部件造成不必要的磕碰损伤；2.吊车吊起筒体后，筒体不能沿自身轴线进行转动，无法完成螺纹孔的对接。3.吊车是车间的稀缺资源，而且用吊车实现以上作业费时费力，不利于车间资源的优化配置。

实用新型内容

本实用新型提供一种高压开关筒体对接装配装置，实现在空载条件下对自身高度进行粗调，在承载条件下对1100kVGIS装配单元进行方向和位置的调整，以实现待装配筒体的顺利定位和对接，完成装配作业。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种高压开关筒体对接装配装置，底部采用万向轮作为底部平移机构；中部采用齿轮系带动齿轮齿条机构作为高度粗调机构，采用V带传动机构和千斤顶作为高度微调机构；顶部采用带定向轮的支承臂作为筒体的定位支撑机构。

所述高度粗调机构包括第一输入轴以及相互啮合的小齿轮和齿条，所述小齿轮安装在第一输入轴外周，所述齿条的顶部通过齿条固定件固定在高度微调机构的中间隔板上。

所述高度粗调机构进一步包括传动轴，所述第一输入轴和传动轴通过相互啮合的小齿轮和大齿轮连接，所述传动轴用于连接相邻的高度粗调机构。

所述第一输入轴穿过四孔轴承座而安装在双孔轴承座上。

所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述双孔轴承座上平行的安装所述第一输入轴和第一传动轴并通过相互啮合的小齿轮连接。

所述高度粗调机构进一步设置有齿轮锁死机构，该齿轮锁死机构通过锁死传动轴上的大齿轮而锁死整个高度粗调机构。

所述高度微调机构包括V带、V带轮、连接轴，以及千斤顶；相邻高度微调机构之间通过V带和V带轮实现连接，所述连接轴穿过V带轮而与千斤顶固定连接。

所述高压开关筒体对接装配装置进一步包括有换向机构，该换向机构包括第二输入轴、锥齿轮，以及锥齿轮轴，所述第二输入轴与锥齿轮轴垂直设置，通过相互啮合的锥齿轮实现连接；所述锥齿轮轴的自由端与连接轴连接。

所述千斤顶安装于千斤顶的下固定座上，通过紧固板压紧，所述千斤顶底部进一步设置有千斤顶装配调节螺栓以对千斤顶安装高度进行调节；所述千斤顶顶部通过上固定座与支承臂连接。

所述定向轮与待装配的筒体切线的夹角为120°。

本实用新型的有益效果是：在1100kVGIS的总装过程中，可以对筒体方向和位置进行较为精准的调节，从而实现筒体的顺利对接和装配。该设备具有运动灵活、传动平稳、便捷省力的特点，可以明显地减轻工人的劳动强度，提高车间工作效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

图1为筒体对接装配车总体结构图，其中，图1（A）和图1（B）分别为两个不同角度的结构示意图。

图2为筒体对接装配车高度粗调机构细节图，其中，图2（A）为高度粗调机构的结构示意图，图2（B）为小齿轮与齿条啮合的结构示意图。

图3为筒体对接装配车高度微调机构的结构示意图。

图中各序号对应零部件为：1定向轮锁死机构，2手柄，3换向机构，4齿条，5底座，6万向轮，7千斤顶装配调节螺栓，8下固定座，9紧固板，10中间隔板，11千斤顶，12上固定座，13定向轮，14支承臂，15第一输入轴，16四孔轴承座，17第一传动轴，18齿轮锁死机构，19第二传动轴，20双孔轴承座，21小齿轮，22大齿轮，23单孔轴承座，24齿条固定件，25齿条导向件，26齿条定位座，27第二输入轴，28锥齿轮，29V带轮，30连接轴，31锥齿轮轴，32V带，33V带轮支座，34V带张紧座，35V带张紧螺栓。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型高压开关筒体对接装配装置主要由底部平移机构，中部高度粗调机构和高度微调机构，顶部带定向轮13的支承臂14组成。

所述底部平移机构为万向轮6，该万向轮6安装在底座5的四个角位置上，实现本实用新型装置在水平面内的自由移动，运动灵活，制动可靠。

所述高度粗调结构包括输入轴15、第一传动轴17，以及第二传动轴19，所述输入轴15穿过四孔轴承座16安装在双孔轴承座20上，所述第一传动轴17与输入轴15平行设置，在四孔轴承座16和双孔轴承座20之间的输入轴15和第一传动轴17上分别安装有小齿轮21，所述输入轴15和第一传动轴17上的小齿轮21相互啮合；一对第二传动轴19平行的位于输入轴外侧和第一传动轴外侧，所述第一传动轴上安装有大齿轮22，该大齿轮22分别与对应的小齿轮21相互啮合；所述高度粗调机构进一步包括有齿条4，该齿条4的一端通过齿条固定件24固定在高度微调机构的中间隔板10上，该齿条4的另外一端固定在齿条定位座26上，所述齿条4与前述的小齿轮相互啮合，这样，将小齿轮21的回转运动转化为四个齿条4的同步升降运动，同时实现一定程度的省力。

由以上可知，大齿轮共有两个，其中一个大齿轮直接与第一输入轴上的小齿轮啮合，另外一个大齿轮通过第一传动轴上的小齿轮而与第一输入轴的小齿轮啮合；所述第一输入轴的小齿轮参数与第一传动轴上的小齿轮完全相同。

所述高度粗调机构进一步设置有齿轮锁死机构18，该齿轮锁死机构18通过锁死第二传动轴19上的大齿轮而锁死整个高度粗调机构。

所述高度微调机构包括V带32、V带轮29、连接轴30，以及千斤顶11；相邻高度微调机构之间通过V带32和V带轮29实现连接，所述连接轴30穿过V带轮29而与千斤顶11固定连接。所述V带轮29安装在V带轮支座33上，所述V带的张紧通过V带张紧螺栓35实现，所述V带张紧螺栓35固定在V带张紧座34上。所述V带传动的传动比为1:1。

所述高压开关筒体对接装配装置进一步包括有换向机构3，该换向机构包括第二输入轴27、锥齿轮28，以及锥齿轮轴31，所述第二输入轴27与锥齿轮轴31垂直设置，通过相互啮合的锥齿轮28（相互啮合的一对锥齿轮28参数相同，传动比为1:1）实现连接；所述锥齿轮轴31的自由端与连接轴30连接，如此，将第二输入轴27的回转运动转变为锥齿轮轴和连接轴的上下运动，从而实现千斤顶位置的上下调节，同时实现一根第二输入轴27同时带动多个高度微调结构的高度调整。

所述千斤顶安装于下固定座8上，通过千斤顶的紧固板9压紧，为保证两千斤顶的安装高度一致，通过千斤顶装配调节螺栓7对千斤顶安装高度进行调节；千斤顶顶部通过千斤顶的上固定座12与支承臂14连接；千斤顶的安装位置可以随V带轮张紧位置的不同进行调节。

所述支撑臂14上安装的一对定向轮与待装配的筒体切线的夹角为120°，其中一个定向轮上设置有定向轮锁死机构1进行锁死。

在承重作业前，首先需要根据现场环境及具体使用要求，对装配装置的自身高度进行粗调，即通过中部高度粗调机构实现的。如图1和图2所示，通过第一输入轴15将动力传递给由小齿轮21、大齿轮22、第一传动轴17、第二传动轴19和齿条4组成的齿轮系和齿轮齿条机构，将动力源的回转运动转化为四个齿条的同步升降运动，并能够实现一定程度的省力。当调整到需要高度后，通过齿轮锁死机构18来锁死高度粗调机构。

在承重作业过程中，需要对筒体高度进行微调，以适应对接装配高度，这是通过中部高度微调机构实现的。如图1和图3所示，通过第二输入轴Ⅱ27将动力传递给换向机构3，来转换运动方向，然后通过V带转动机构，将动力和运动同步转递到千斤顶11，驱动千斤顶将回转运动转化为升降运动，并以较高的传动比达到省力的目的。其中，由V带张紧座34和V带张紧螺栓35组成V带张紧机构来实现V带的可靠张紧。

在承重作业过程中，需要对筒体绕自身轴线转动的角度进行调节，以对准筒体法兰上的光孔，插入螺栓进行紧固，这是通过支承臂上的两个定向轮来实现的。如图1所示，筒体是由两个定向轮13来支撑的，两定向轮可以很方便的实现筒体绕自身轴线的转动，筒体转到需要位置后，为方便操作，可以通过定向轮锁死机构1来锁死定向轮。

Claims (10)

1.一种高压开关筒体对接装配装置，其特征在于：底部采用万向轮(6)作为底部平移机构；中部采用齿轮系(15、21、22、17、19)带动齿轮齿条机构(21、4、25、26)作为高度粗调机构，采用V带传动机构(29、32、33、34、35)和千斤顶作为高度微调机构；顶部采用带定向轮(13)的支承臂(14)作为筒体的定位支撑机构。 

2.根据权利要求1所述的高压开关筒体对接装配装置，其特征在于：所述高度粗调机构包括第一输入轴(15)以及相互啮合的小齿轮(21)和齿条(4)，所述小齿轮(21)安装在第一输入轴(15)外周，所述齿条的顶部通过齿条固定件(24)固定在高度微调机构的中间隔板(10)上。 

3.根据权利要求2所述的高压开关筒体对接装配装置，其特征在于：所述高度粗调机构进一步包括传动轴(17、19)，所述第一输入轴和传动轴通过相互啮合的小齿轮(21)和大齿轮(22)连接，所述传动轴(17、19)用于连接相邻的高度粗调机构。 

4.根据权利要求3所述的高压开关筒体对接装配装置，其特征在于：所述第一输入轴(15)穿过四孔轴承座(16)而安装在双孔轴承座(20)上。 

5.根据权利要求4所述的高压开关筒体对接装配装置，其特征在于：所述传动轴包括第一传动轴(17)和第二传动轴(19)，所述双孔轴承座(20)上平行的安装所述第一输入轴(15)和第一传动轴(17)并通过相互啮合的小齿轮连接。 

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的高压开关筒体对接装配装置，其特征在于：所述高度粗调机构进一步设置有齿轮锁死机构(18)，该齿轮锁死机构(18)通过锁死传动轴上的大齿轮而锁死整个高度粗调机构。 

7.根据权利要求1所述的高压开关筒体对接装配装置，其特征在于：所述高度微调机构包括V带(32)、V带轮(29)、连接轴(30)，以及千斤顶(11)；相邻高度微调机构之间通过V带(32)和V带轮(29)实现连接，所述连接轴(30)穿过V带轮(29)而与千斤顶(11)固定连接。 

8.根据权利要求7所述的高压开关筒体对接装配装置，其特征在于：所述高压开关筒体对接装配装置进一步包括有换向机构(3)，该换向机构包括第二输入轴(27)、锥齿轮(28)，以及锥齿轮轴(31)，所述第二输入轴(27)与锥齿轮轴(31)垂直设置，通过相互啮合的锥齿轮(28)实现连接；所述锥齿轮轴(31)的自由端与连接轴(30)连接。 

9.根据权利要求7所述的高压开关筒体对接装配装置，其特征在于：所述千斤顶安装于千斤顶的下固定座(8)上，通过紧固板(9)压紧，所述千斤顶底部进一步设置有千斤顶装配调节螺栓(7)以对千斤顶安装高度进行调节；所述千斤顶顶部通过上固定座(12)与支承臂(14)连接。 

10.根据权利要求1所述的高压开关筒体对接装配装置，其特征 在于：所述定向轮与待装配的筒体切线的夹角为120°。