CN111089037A - 一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，包括安装在塔架上的爬行机构，还包括设置在爬行结构端面上的工作机构，所述爬行机构包括上机体和下机体，所述上机体和下机体内部均设置用于将上机体和下机体固定吸附在塔架上的推杆一，所述上机体和下机体之间设置用于调整上机体和下机体之间距离的推杆二；所述工作机构包括工作台、设置在工作台上的工作头、设置在工作台底端的旋转盘、设置在旋转盘底端的推杆三、设置在推杆三底端的底座，所述底座在上机体上环形运动；本发明结构设计合理、携带方便、操作简单，用于塔架检测、维修、吊装、除锈、喷漆、喷绘等。

Description

一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置
技术领域
本发明涉及风力塔架修缮，尤其涉及一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置。
背景技术
随着环境污染的日趋恶化，对于清洁新能源的开发迫在眉睫。风能作为一种无污染的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，如果能充分利用，可大大缓解日益严重的能源危机。目前，利用风力资源发电的风力发电机主要由风轮、发电机、支撑塔架部分组成。风力塔架一般都安装在偏僻的室外，长时间的风吹日晒对塔架造成大面积损害，因此企业都需要定期对风力塔架进行维修、清理等，随着市场的发展，风力塔架不单单是只用来发电，其表面可以绘制图案、广告等，充分运用到位，但对于塔架自身的高度和直径，一般作业人员很难实现上述提到的操作，面对这样的情况，本申请采用环形爬行机构在塔架上上下移动，运用工作机构完成对风力塔架表面的维修、绘图、刷漆等工作程序，且整个装置连接后端控制端来控制以上工作流程节奏，由此代替人工对塔架进行工作，其效率远远高于人工，长远考虑，成本同样低于人工成本，且能够减少传统人工修缮工作中的意外受伤情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构设计合理、携带方便、操作简单，用于塔架检测、维修、吊装、除锈、喷漆等作用的风力发电塔架作业专用检测修缮装置。
本发明的目的是这样实现的：一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，包括安装在塔架上的爬行机构，还包括设置在爬行结构端面上的工作机构，所述爬行机构包括上机体和下机体，所述上机体和下机体内部均设置用于将上机体和下机体固定吸附在塔架上的推杆一，所述上机体和下机体之间设置用于调整上机体和下机体之间距离的推杆二；所述工作机构包括工作台、设置在工作台上的工作头、设置在工作台底端的旋转盘、设置在旋转盘底端的推杆三、设置在推杆三底端的底座，所述底座在上机体上环形运动。
作为本发明的进一步优选方案，所述上机体和下机体至少六块扇形片组成，两两扇形片之间采用螺栓连接固定。
作为本发明的进一步优选方案，所述扇形片内分别设置用于提供推杆一动力的液压油仓。
作为本发明的进一步优选方案，所述推杆一前端设置用于增加摩擦力且吸附在塔架上的弹性抵触装置。
作为本发明的进一步优选方案，所述上机体和下机体内设置高压管，用于连通所有液压油仓和分别提供推杆一、推杆二动能。
作为本发明的进一步优选方案，所述工作头通过推杆四连接在工作台上。
作为本发明的进一步优选方案，所述下机体底端设置减震支腿。
作为本发明的进一步优选方案，所述上机体端面设置双轨道，底座嵌在双轨道中运转。
作为本发明的进一步优选方案，所述旋转盘内设置若干传感器模块。
作为本发明的进一步优选方案，所述底座内设置伺服电机且底座下方设置四个万向轮，通过伺服电机驱动万向轮。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果如下：
1、 采用双轨道，将工作台卡在双轨道中环形运行，保证其稳固性。
2、 在上机体和下机体内部分别设置高压管，高压管连通液压油仓，能够保证同时供油，提供动力源，维持推杆一同时运动。
3、 在工作头上安装推杆四，能够使得工作头紧贴塔架，因为塔架是从细到粗的，外力推杆四可以做到将工作头压紧在塔架上。
4、 若干扇形片通过螺栓固定构成环形，使其能够环绕塔架周圈。
5、 在下机体底端设置减震支腿，该支腿可用于调整初始状态下机体在地面上的水平度，便于上机体和下机体在塔架上移动精准度。
6、 将工作台设置在旋转盘上且在旋转盘下端设置推杆三，一是可以调整工作头角度，便于对塔基进行全方位修缮，同时当爬行机构固定时，在一个空间内只需要调整工作台高度，便于在一定高度上进行预先设置工作。
7、 在工作机构上安装摄像头，能够实施观察工作状态，便于后端控制端调整进度。
8、 本发明稳定性强、整体质量轻。
9、在旋转盘上设置传感器模块，便于测量工作机构高度，对其高度进行调整，适用于不同高度需求，更好的完成对塔架工作进程；同时传感模块可以测量前端工作头所能承载的重力以及工作头距离塔架的最佳距离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明结构示意图。
图2为上机体俯视图。
图3为下机体俯视图。
图4为运行状态示意图。
其中，1-上机体，2-下机体，3-塔架，4-推杆一，5-推杆二，6-工作台，7-工作头，8-旋转盘，9-推杆三，10-底座，11-螺栓，12-液压油仓，13-弹性抵触装置，14-高压管，15-推杆四，16-减震支腿，17-双轨道，18-摄像头。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创作性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护的范围。
如图1-4所示，一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，包括安装在塔架3上的爬行机构，还包括设置在爬行结构端面上的工作机构，所述爬行机构包括上机体1和下机体2，所述上机体1和下机体2内部均设置用于将上机体和下机体固定吸附在塔架3上的推杆一4，所述上机体1和下机体2之间设置用于调整上机体和下机体之间距离的推杆二5；所述工作机构包括工作台6、设置在工作台上的工作头7、设置在工作台底端的旋转盘8、设置在旋转盘底端的推杆三9、设置在推杆三底端的底座10，所述底座10在上机体上环形运动。
优选地，所述上机体1和下机体2至少六块扇形片组成，两两扇形片之间采用螺栓11连接固定。
优选地，所述扇形片内分别设置用于提供推杆一动力的液压油仓12。
优选地，所述推杆一4前端设置用于增加摩擦力且吸附在塔架上的弹性抵触装置13。
优选地，所述上机体1和下机体2内设置高压管14，用于连通所有液压油仓12和分别提供推杆一、推杆二动能。
优选地，所述工作头7通过推杆四15连接在工作台上。
优选地，所述下机体2底端设置减震支腿16。
优选地，所述上机体1端面设置双轨道17，底座嵌在双轨道中运转。
优选地，所述旋转盘8内设置若干传感器模块。这样的设计，能够对本装置进行数据采集，将采集收据传输到控制终端，通过数据观察，调整最佳状态进行塔架修缮。
优选地，所述底座10内设置伺服电机且底座下方设置四个万向轮，通过伺服电机驱动万向轮。
实施例一：
初始状态，先制作下机体1，将若干扇形片通过螺栓11固定连接环绕在塔架底部，在下机体1底端是安装减震支腿16，能够调整下机体1的水平度，然后安装推杆二5，在推杆二5上端按照下机体方式拼接上机体2，以上步骤同时在上机体1和下机体2内部是安装好推杆一4、液压油仓12等等，由此构成爬行机构，在上机体1端面上安装工作机构，即将底座10底部两点卡在双轨道17里面，后端控制端可以操作爬行机构和工作机构进行作业。
实施例二：
状态：下机体2内部的推杆一4吸附在塔架外壁，推杆二5外伸抬高上机体1，上机体1内部的推杆一4吸附在塔架3上，推杆二5缩起，拉动下机体2向上移动，然后下机体2再次吸附在塔架外壁上，以此重复，达到指定位置进行塔架检测修缮。
实施例三：
高压管14连通液压油仓给推杆一4提供动能，维持上机体1或者下机体2内多个推杆一4可以同时运动，保证上机体1或者下机体2能够稳固吸附在塔架3上。
实施例四：
旋转盘8内设置传感模块，该传感模块用来测量工作台6抬升高度，这样可以根据修整塔架3高度区间内进行调整，与此同时，上机体1和下机体2是稳固不动的，由此保证工作头7平稳操作。
该传感模块可用来监测工作头7在拿取修缮材料的重力，避免承重大于工作头7本身承载力，造成损伤。
该传感模块可用来检测工作头7距离塔架3距离，即工作头7贴合塔架力度。
以上传感器最终数据传输给控制终端作为数据采集，便于对修缮装置进行实时调整。
实施例五：
底座10下方设置四个轮子，在底座10内设置伺服电机，通过伺服电机驱动主动轮带动从动轮，使得四个轮子向前行进，同时这四个轮子是万向轮，即保证四个轮子可以在上机体1双轨道17中运行转向。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，包括安装在塔架（3）上的爬行机构，还包括设置在爬行结构端面上的工作机构，其特征在于：所述爬行机构包括上机体（1）和下机体（2），所述上机体（1）和下机体（2）内部均设置用于将上机体和下机体固定吸附在塔架（3）上的推杆一（4），所述上机体（1）和下机体（2）之间设置用于调整上机体和下机体之间距离的推杆二（5）；所述工作机构包括工作台（6）、设置在工作台上的工作头（7）、设置在工作台底端的旋转盘（8）、设置在旋转盘底端的推杆三（9）、设置在推杆三底端的底座（10），所述底座（10）在上机体上环形运动。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述上机体（1）和下机体（2）至少六块扇形片组成，两两扇形片之间采用螺栓（11）连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述扇形片内分别设置用于提供推杆一动力的液压油仓（12）。
4.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述推杆一（4）前端设置用于增加摩擦力且吸附在塔架上的弹性抵触装置（13）。
5.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述上机体（1）和下机体（2）内设置高压管（14），用于连通所有液压油仓（12）和分别提供推杆一、推杆二动能。
6.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述工作头（7）通过推杆四（15）连接在工作台上。
7.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述下机体（2）底端设置减震支腿（16）。
8.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述上机体（1）端面设置双轨道（17），底座嵌在双轨道中运转。
9.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述旋转盘（8）内设置若干传感器模块。
10.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述底座（10）内设置伺服电机且底座下方设置四个万向轮，通过伺服电机驱动万向轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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