CN202418829U - 内叉形转动体为固定转角的电磁阀 - Google Patents
内叉形转动体为固定转角的电磁阀 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202418829U CN202418829U CN2012200334846U CN201220033484U CN202418829U CN 202418829 U CN202418829 U CN 202418829U CN 2012200334846 U CN2012200334846 U CN 2012200334846U CN 201220033484 U CN201220033484 U CN 201220033484U CN 202418829 U CN202418829 U CN 202418829U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- iron core
- shaped rotor
- fork
- solenoid valve
- electromagnetic valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
本实用新型内叉形转动体为固定转角的电磁阀是外套转动体最多只能转动小于180度角的限位转动电磁阀。包括内叉形转动体和外套固定体，内叉形转动体在外套固定体内，内叉形转动体的中心轴与外套固定体转动连接，其特征在于：外套固定体弧形内壁的相对面设有一对永磁铁块，这一对永磁铁块是以一个永磁铁块的磁极南极相对另一个永磁铁块的磁极北极；内叉形转动体包括“十”字形铁芯和线圈，“十”字形铁芯中同一直线的铁芯上所绕的线圈绕向相同，即同一个直形铁芯上所绕的线圈绕向相同。优点：是一种间断性的、限止转动角的、有固定起始点和远动轨迹、没有堵转问题的、功率输出接近于恒定值的电磁阀。
Description
技术领域
本实用新型属于电磁阀，特别是外套转动体最多只能转动小于180度角的限位转动电磁阀。
背景技术
现在的电磁阀的动体虽然运动行是固的，但都是直线运动，并且缺点是行程很短，如果行程达到6厘米，负载50公斤，则重量至少要100公斤以上，体积至少要30*30*40立方厘米以上，成本太高，静态负载要耗电，实用性不好。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可以限定转动角在180度以内的某一角度、有固定起始点和远动轨迹、重量轻体积小的内叉形转动体式电磁阀。
本实用新型的结构是：
内叉形转动体为固定转角的电磁阀，包括内叉形转动体1和外套固定体2，内叉形转动体1在外套固定体2内，内叉形转动体1的中心轴3与外套固定体2转动连接，其特征在于：外套固定体2弧形内壁的相对面设有一对永磁铁块4，这一对永磁铁块4是以一个永磁铁块4的磁极南极相对另一个永磁铁块4的磁极北极；内叉形转动体1包括“十”字形铁芯5和线圈6，“十”字形铁芯5中同一直线的铁芯上所绕的线圈6绕向相同，即同一个直形铁芯7上所绕的线圈6绕向相同。
外套固定体2弧形内壁的相对面设有一对永磁铁块4的相对面意思是：这一对永磁铁块4在外套固定体2的某一直径的相对面。
在全部线圈6都不导电时，“十”字形铁芯5中总有一个直形铁芯7的两端被外套固定体2内相对面的两块永磁铁块4吸引，使这个直形铁芯7的两端离两块永磁铁块4很近。而“十”字形铁芯5中另一个直形铁芯7的两端两端离两块永磁铁块4较远。
内叉形转动体1转角为固定值的原理是：由于“十”字形铁芯5中，成“十”字交叉的两个直形铁芯7上的线圈6在导电后，使两个直形铁芯7的两极都成为电磁铁的磁极端。如果在静止状态被两块永磁铁块4吸引的第一个直形铁芯7上面的线圈6导电后，使该直形铁芯7的两电磁磁极与两块永磁铁块4的磁极成北极对南极，由于异性磁极相吸引，则与两块永磁铁块4将该直形铁芯7吸引的原位置不动，内叉形转动体1就不会转动。但在静止状态被两块永磁铁块4吸引的第一个直形铁芯7上面的线圈6导电后，使该直形铁芯7的两电磁磁极与两块永磁铁块4的磁极成一端是北极对北极，另一端是南极对南极，由于同性磁极相排斥，而固定在外套固定体2内面的两块南北极相对的永磁铁块4则会排斥第一个直形铁芯7，而吸引第二个直形铁芯7，使第二个直形铁芯7转动后与两块永磁铁块4成磁极南极与磁极接近的状态。这样，外套固定体2内的两块南北极相对的永磁铁块4将第一个直形铁芯7排斥推远，又同时吸引磁极相吸的第二个直形铁芯7，从而使内叉形转动体1的“十”字形铁芯5产生转动。
在全部线圈6都不导电时，第一个直形铁芯7与第二个直形铁芯7的相反磁极端所在的直形铁芯7之间的夹角，就是内叉形转动体1的恒定转动角。因为一个“十”字形铁芯5中的两个直形铁芯7夹角不变，则内叉形转动体1的转动角就是这个夹角的数值，不会改变。一个内叉形转动体1的转动角是一个定值，不同夹角 “十”字形铁芯5的内叉形转动体1转动角不同。如果要改变内叉形转动体1的输出转动角，则必需要改变该内叉形转动体1内“十”字形铁芯5两个直形铁芯7的夹角。
如果在内叉形转动体1的转动轴3上连接拉绳，拉绳另一端可输出直线运动，如果在内叉形转动体1的转动轴3上设齿轮，可输出直线位移或圆周运动。
对于不同的电磁阀，“十”字形铁芯5的两个直形铁芯7成1 ~ 179度夹角均可，则不同电磁阀的内叉形转动体1可转动角为1 ~ 179度均可。也就是不同的电磁阀，两个直形铁芯7成1 ~ 179度夹角范围内的某一个值均可，内叉形转动体1可转动角为1 ~ 179度范围内的某一个值均可。
直形铁芯7为“工”字形。使直形铁芯7的两端较宽大，防止线圈6从直形铁芯7的端头滑出。
同一个直形铁芯7上有两个或多个线圈6，这两个或多个线圈6的绕向相同。直形铁芯7上的线圈6是使直形铁芯7产生电磁铁的作用，为了使一个直形铁芯7上的全部线圈6在相同导电量的条件，让该直形铁芯7产生最多的磁通量，则全部线圈6的绕向就应当相同。
内叉形转动体1的中心轴3外表面与拉绳8的一端连接。使拉绳8随中心轴3转动时带动其它物体运动。
本实用新型的优点：是一种间断性的、限止转动角的、有固定起始点和远动轨迹、没有堵转问题的、功率输出接近于恒定值的运动电磁阀。
在一次通电后，电磁阀的转动体只转动1 ~ 179度的某一个角度，即一个电磁阀的转动角是一个固定不变的值，并且范围在1 ~ 179度以内，这对于一些要求限定位移量的机械是最好的动力源。省去了限位转动电动机以附加机械限止电动机转动的机构或使机械传动产生打滑限止转动的机构。
在一次通电后，无论是保持通电还是断电，电磁阀的转动体保持不动，可以使被驱动物体永远保持在固定位置。如果让电磁阀断电，长时间保持某一种状态则不需要耗电，是一种节能机械设计。而现有电机在通电状态则必需转动，如果被限止转动则产生堵转问题，不仅耗电，而且可能在几秒钟内发热烧坏电机。本实用新型的电磁阀是可以输出一定力量保持物体处于某一种位置状态而又没有堵转问题、并可以不耗电的电磁阀。
在开始通电的瞬间，输出功率可接近最大输出功率值，整个运动区间的输出功率值接近于恒定值，也就是说基本成一条平稳直线。而现有电机的输出功率值是从小变大的曲线。这两种输出功率的方式各有用途，本实用新型的电磁阀适用应急驱动机械类的问题。
叉形固定体上绕的线圈在导电的初始状态所产生磁力的作用，主要是使转动体从一个静止位置转动到另一个静止位置，即线圈产生的力主要作用是改变转动体的运动方向，线圈产生的力不是主要用于驱动负载，所以输入很小的能量就可以借用永磁体的力量，使转动体获得很大的转动力。再由于本电磁阀在保持稳定力量输出状态可以不通电不耗能，所以本电磁阀是节约能源、有环保意义、快速启动、快速输出大功率、功率输出稳恒、转动角度精确、输出位移长短精确的电磁阀。
如果行程达到6厘米，启动负载50公斤，则重量只要2公斤，体积只要10*10*15立方厘米，成本极低，而且静态负载不耗电，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的纵剖面结构示意图；
图2是本实用新型的横剖面结构示意图；
图中1是内叉形转动体、2是外套固定体、3是转动轴、4是永磁铁块、5是“十”字形铁芯、6是线圈、7是直形铁芯、8是拉绳。
具体实施方式
实施例1、内叉形转动体为固定转角的电磁阀
如图1，用硅钢材料片冲压成多张“十”字形片，“十”字形片的最小夹角为80度。把多块硅钢材料片“十”字形片叠合成5.0厘米厚的“十”字形铁芯5。在“十”字形铁芯5上绕线圈6，“十”字形铁芯5中同一直线的铁芯上所绕的线圈6绕向相同，即同一个直形铁芯7上所绕的线圈6绕向相同。注意同一个直形铁芯7上有两个线圈6，这两个线圈6的绕向相同，把这两个线圈6分别从端头穿入后在“十”中心位置连接导通成一个线圈，制成内叉形转动体1。内叉形转动体1两端中心有转动轴3。
用两个永磁铁块4磁极相对的方式，即一个永磁铁块4的磁极南极相对另一个永磁铁块4的磁极北极的方式，把这两个永磁铁块4分别固定在一个圆形短管内的相对面成为外套固定体2。
把绕有线圈6的“十”字形铁芯5组成的内叉形转动体1放在有两个永磁铁块4圆形短管的外套固定体2之中，内叉形转动体1两端中心有转动轴3与外套固定体2的两端转动连接。制成内叉形转动体为固定转角的电磁阀。
实施例2、线圈不会滑落、拉绳式输出位移的内叉形转动体为固定转角的电磁阀
如实施例1，把绕向相同的两个线圈6分别从一个直形铁芯7的两个端头穿入后，在这个直形铁芯7的两个端头分别固定一个大于直形铁芯7横截面、与直形铁芯7材料相同的档线圈块，使这个直形铁芯7成为“工”字形。对另一个直形铁芯7也进行相同处理，也成为“工”字形直形铁芯7。
内叉形转动体1转动轴3的外表面与一条拉绳8的一端固定连接，拉绳8的另一端连接被驱的物体。当内叉形转动体1被转动80度角时，拉绳8被拉动80度角对应转动轴3表面的弧形长度。也就是本电磁阀输出的直线位移长度，本电磁阀就输出这个固定的直线位移长度。
实施例3、内叉形转动体为固定转角的电磁阀
如实施例1，但仅“十”字形片的最小夹角改为10度。
实施例4、内叉形转动体为固定转角的电磁阀
如实施例1，但仅“十”字形片的最小夹角改为30度。
实施例5、内叉形转动体为固定转角的电磁阀
如实施例1，但仅“十”字形片的最小夹角改为50度。
实施例6、内叉形转动体为固定转角的电磁阀
如实施例1，但仅“十”字形片的最小夹角改为160度。
Claims (5)
1.内叉形转动体为固定转角的电磁阀，包括内叉形转动体（1）和外套固定体（2），内叉形转动体（1）在外套固定体（2）内，内叉形转动体（1）的中心轴（3）与外套固定体（2）转动连接，其特征在于：外套固定体（2）弧形内壁的相对面设有一对永磁铁块（4），这一对永磁铁块（4）是以一个永磁铁块（4）的磁极南极相对另一个永磁铁块（4）的磁极北极；内叉形转动体（1）包括“十”字形铁芯（5）和线圈（6），“十”字形铁芯（5）中同一直线的铁芯上所绕的线圈（6）绕向相同，即同一个直形铁芯（7）上所绕的线圈（6）绕向相同。
2.根据权利要求1所述的内叉形转动体为固定转角的电磁阀，其特征在于：“十”字形铁芯（5）的两个直形铁芯（7）成1 ~ 179度夹角。
3.根据权利要求2所述的内叉形转动体为固定转角的电磁阀，其特征在于：直形铁芯（7）为“工”字形。
4.根据权利要求3所述的内叉形转动体为固定转角的电磁阀，其特征在于：同一个直形铁芯（7）上有两个或多个线圈（6），这两个或多个线圈（6）的绕向相同。
5.根据权利要求4所述的内叉形转动体为固定转角的电磁阀，其特征在于：内叉形转动体（1）的中心轴（3）外表面与拉绳（8）的一端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200334846U CN202418829U (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内叉形转动体为固定转角的电磁阀 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110382458 | 2011-11-28 | ||
| CN201110382458.4 | 2011-11-28 | ||
| CN2012200334846U CN202418829U (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内叉形转动体为固定转角的电磁阀 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202418829U true CN202418829U (zh) | 2012-09-05 |
Family
ID=46743595
Family Applications (10)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012200334846U Expired - Fee Related CN202418829U (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内叉形转动体为固定转角的电磁阀 |
| CN201210023499.9A Expired - Fee Related CN102700527B (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 带有内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的汽车 |
| CN2012100234946A Pending CN102705562A (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内叉形转动体为固定转角的电磁阀 |
| CN201210023502.7A Expired - Fee Related CN102700528B (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统以及控制方法 |
| CN201210023491.2A Active CN102700524B (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 带有内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统的汽车 |
| CN2012200334437U Expired - Lifetime CN202481075U (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统 |
| CN2012200334827U Expired - Lifetime CN202481060U (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统 |
| CN2012200334812U Expired - Lifetime CN202481059U (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 带有内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统的汽车 |
| CN 201220033472 Expired - Lifetime CN202593488U (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 带有内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的汽车 |
| CN201210023500.8A Active CN102700521B (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统 |
Family Applications After (9)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210023499.9A Expired - Fee Related CN102700527B (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 带有内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的汽车 |
| CN2012100234946A Pending CN102705562A (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内叉形转动体为固定转角的电磁阀 |
| CN201210023502.7A Expired - Fee Related CN102700528B (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统以及控制方法 |
| CN201210023491.2A Active CN102700524B (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 带有内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统的汽车 |
| CN2012200334437U Expired - Lifetime CN202481075U (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统 |
| CN2012200334827U Expired - Lifetime CN202481060U (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统 |
| CN2012200334812U Expired - Lifetime CN202481059U (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 带有内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统的汽车 |
| CN 201220033472 Expired - Lifetime CN202593488U (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 带有内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的汽车 |
| CN201210023500.8A Active CN102700521B (zh) | 2011-11-28 | 2012-02-03 | 内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (10) | CN202418829U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102705562A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-10-03 | 黄强 | 内叉形转动体为固定转角的电磁阀 |
| CN103879287A (zh) * | 2014-02-21 | 2014-06-25 | 宁波景虹环保科技有限公司 | 一种汽车怠速状态的发动机转速定速装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103407370A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-11-27 | 湖北汽车工业学院 | 一种液电式汽车紧急制动防误踩加速踏板装置 |
| CN103407437A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-11-27 | 重庆工业职业技术学院 | 机动车驾驶员误将油门当刹车踩行为终止系统 |
| CN110081221A (zh) * | 2018-01-26 | 2019-08-02 | 科尼格沃斯(无锡)医学科技有限公司 | 多路电磁阀控制器、包括该控制器的电磁阀装置以及电磁阀控制方法 |
| CN113523835B (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-14 | 徐州市贾汪区御尚机动车配件有限公司 | 一种补偿助力式介质移动型汽车座椅压力升降平台 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4146108A (en) * | 1976-01-02 | 1979-03-27 | Yasuo Sato | Braking system responsive to abrupt release of accelerator pedal |
| CN2035156U (zh) * | 1988-01-22 | 1989-03-29 | 张启超 | 层叠式管状直线感应电动机 |
| CN1044741A (zh) * | 1989-02-02 | 1990-08-15 | 崔永年 | 节能恒转矩无级调速步进智能电机 |
| US4967464A (en) * | 1989-03-24 | 1990-11-06 | General Electric Company | Method of making a switched reluctance motor having plural-stage form-wound coil winding |
| US5168190A (en) * | 1989-08-28 | 1992-12-01 | Kabushikigaisha Sekogiken | Reluctance-type motor |
| CN2144367Y (zh) * | 1992-12-19 | 1993-10-20 | 崔勇 | 交流无刷电机 |
| US5719456A (en) * | 1994-05-18 | 1998-02-17 | Dana Corporation | Variable reluctance electric motor |
| US5652493A (en) * | 1994-12-08 | 1997-07-29 | Tridelta Industries, Inc. (Magna Physics Division) | Polyphase split-phase switched reluctance motor |
| KR100310738B1 (ko) * | 1999-06-15 | 2001-10-17 | 이수성 | 자동변속기 자동차의 급출발 방지장치 |
| JP2003048526A (ja) * | 2001-08-02 | 2003-02-18 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | ４輪駆動車両におけるアンチスキッド制御装置 |
| CN1298979C (zh) * | 2004-03-01 | 2007-02-07 | 李丽华 | 机动车油门刹车装置 |
| CN100408825C (zh) * | 2005-11-16 | 2008-08-06 | 颜昌松 | 带有信号器的油门系统装置 |
| CN2905536Y (zh) * | 2006-04-18 | 2007-05-30 | 张志华 | 一种汽车油门误操作控制装置 |
| CN200977906Y (zh) * | 2006-11-24 | 2007-11-21 | 于林睿 | 汽车辅助制动装置 |
| CN101219660A (zh) * | 2007-01-10 | 2008-07-16 | 张国法 | 汽车紧急误踏油门安全系统 |
| JP2008213805A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Mitsuyoshi Nezu | 踏み間違えるとアクセルペダルがブレーキペダルなる。 |
| CN101059105A (zh) * | 2007-03-23 | 2007-10-24 | 张昌盛 | 带减缸节能和刹车误踩防范功能的柴油机电控单元 |
| JP2010059820A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Toyota Motor Corp | 駆動力制御装置 |
| CN102114776B (zh) * | 2011-01-28 | 2013-02-13 | 颜昌松 | 电器和机械配合将误踏油门自动纠正为刹车的装置 |
| CN102139641B (zh) * | 2011-02-14 | 2015-09-09 | 黄幼华 | 可切换刹车误踩油门控制系统 |
| CN102180168A (zh) * | 2011-04-19 | 2011-09-14 | 东华大学 | 一种防止需紧急制动情况下误踩油门的装置 |
| CN102195422A (zh) * | 2011-05-20 | 2011-09-21 | 戴珊珊 | 一种多层连轴式外转子永磁无刷电动机 |
| CN202418829U (zh) * | 2011-11-28 | 2012-09-05 | 黄强 | 内叉形转动体为固定转角的电磁阀 |
-
2012
- 2012-02-03 CN CN2012200334846U patent/CN202418829U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-03 CN CN201210023499.9A patent/CN102700527B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-03 CN CN2012100234946A patent/CN102705562A/zh active Pending
- 2012-02-03 CN CN201210023502.7A patent/CN102700528B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-03 CN CN201210023491.2A patent/CN102700524B/zh active Active
- 2012-02-03 CN CN2012200334437U patent/CN202481075U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2012-02-03 CN CN2012200334827U patent/CN202481060U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2012-02-03 CN CN2012200334812U patent/CN202481059U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2012-02-03 CN CN 201220033472 patent/CN202593488U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2012-02-03 CN CN201210023500.8A patent/CN102700521B/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102705562A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-10-03 | 黄强 | 内叉形转动体为固定转角的电磁阀 |
| CN103879287A (zh) * | 2014-02-21 | 2014-06-25 | 宁波景虹环保科技有限公司 | 一种汽车怠速状态的发动机转速定速装置 |
| CN103879287B (zh) * | 2014-02-21 | 2016-08-17 | 宁波景虹环保科技有限公司 | 一种汽车怠速状态的发动机转速定速装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102700528A (zh) | 2012-10-03 |
| CN102700528B (zh) | 2014-10-01 |
| CN102705562A (zh) | 2012-10-03 |
| CN202593488U (zh) | 2012-12-12 |
| CN202481059U (zh) | 2012-10-10 |
| CN102700521B (zh) | 2014-10-08 |
| CN202481060U (zh) | 2012-10-10 |
| CN102700524B (zh) | 2014-11-05 |
| CN102700527B (zh) | 2015-04-22 |
| CN102700524A (zh) | 2012-10-03 |
| CN202481075U (zh) | 2012-10-10 |
| CN102700521A (zh) | 2012-10-03 |
| CN102700527A (zh) | 2012-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202418829U (zh) | 内叉形转动体为固定转角的电磁阀 | |
| CN103001392B (zh) | 基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置 | |
| CN202441960U (zh) | 外套转动体为固定转角的电磁阀 | |
| CN101956891B (zh) | 自驱动关节 | |
| US20150028975A1 (en) | Magnetic spring device | |
| CN104746881B (zh) | 电磁节能型混凝土振捣器 | |
| CN107733143B (zh) | 一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机及作动方法 | |
| CN103414313A (zh) | 离心式磁传动装置 | |
| CN201616789U (zh) | 磁动力盘助力无轴联接装置 | |
| CN104767339B (zh) | 一种励磁可调式永磁同步电机 | |
| CN103925293A (zh) | 一种薄片转子径向混合磁轴承 | |
| CN101299569A (zh) | 磁力发动机 | |
| CN202260933U (zh) | 永磁同步无齿轮曳引机 | |
| CN201764206U (zh) | 自驱动关节 | |
| CN107911002A (zh) | 一种基于e形铁轭的双稳态电磁舵机及作动方法 | |
| CN203800797U (zh) | 一种筒形转盘永磁耦合器 | |
| CN103296856B (zh) | 一种磁电旋转往复装置 | |
| CN106130313B (zh) | 一种増矩永磁缓速器 | |
| CN204517612U (zh) | 一种励磁可调式永磁同步电机 | |
| CN202160014U (zh) | 具有永久磁铁和电磁铁的圆盘式磁力电机 | |
| CN105281490B (zh) | 一种无接触式主被动混合控制的水平轴向定位装置 | |
| CN105811617B (zh) | 具有聚磁效应的无铁芯永磁电机外转子及其制造方法 | |
| CN206908503U (zh) | 磁传动结构 | |
| CN205595913U (zh) | 高性能旋转电磁执行器 | |
| CN204471399U (zh) | 一种三自由度磁控机械手输出端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120905 Termination date: 20180203 |