CN202400625U - 一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置 - Google Patents
一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202400625U CN202400625U CN201120527880XU CN201120527880U CN202400625U CN 202400625 U CN202400625 U CN 202400625U CN 201120527880X U CN201120527880X U CN 201120527880XU CN 201120527880 U CN201120527880 U CN 201120527880U CN 202400625 U CN202400625 U CN 202400625U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- glass
- automatic positioning
- sensor
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置，包括控制箱及传感器模块，所述的控制箱内设可编程控制器模块、数据转化模块及数据传输模块，可编程控制器模块与数据转化模块、数据传输模块及传感器模块电气连接。本实用新型所采压敏传感器及紫外线传感器为机械臂运动提供控制信号，通过非接触性测量及压力测量相结合的方式，有效的确保了玻璃在转运到输送台过程中摆放位置的精度，从而避免了人工矫正，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置，属玻璃深加工机械领域。
背景技术
目前玻璃板生产及深加工作业中，玻璃板转运过程所使用的工具多为吸盘机器人，因玻璃透光率高、易碎等特点，导致接触性行程检测易损坏玻璃表面，红外线非接触性测量时效果差，从而造成吸盘机器人将玻璃从料架转运到输送台的过程中玻璃摆放定位不准确，甚至出现玻璃被压碎的现象，从而需要进行大量的人工调整，降低了生产效率，增加了生产成本。
发明内容
本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：
一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置，包括控制箱及传感器模块，控制箱内设可编程控制器模块、数据转化模块及数据传输模块，可编程控制器模块与数据转化模块、数据传输模块及传感器模块电气连接。
本实用新型所采压敏传感器及紫外线传感器为机械臂运动提供控制信号，通过非接触性测量及压力测量相结合的方式，有效的确保了玻璃在转运到输送台过程中摆放位置的精度，从而避免了人工矫正，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的电气原理图。
具体实施方式
如图1和2所示，一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置，包括控制箱1及传感器模块，控制箱内1设可编程控制器模块、数据转化模块及数据传输模块，可编程控制器模块与数据转化模块、数据传输模块及传感器模块电气连接，传感器模块包括压敏传感器2及紫外线传感器3。
本新型中，紫外线传感器位于输送台轨道之间，通过非接触性测量方式协助控制转运玻璃机械臂水平方向行程，当检测到玻璃边缘时单片机控制器通过数据传输模块向机械臂控制器发出控制信号，确保玻璃在水平方向位置，当玻璃放到输送机上时，压敏传感器对玻璃垂直位置进行确定，避免机械臂下行量过大而压碎玻璃。
Claims (1)
1.一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置，包括控制箱及传感器模块，其特征在于：控制箱内设可编程控制器模块、数据转化模块及数据传输模块，可编程控制器模块与数据转化模块、数据传输模块及传感器模块电气连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120527880XU CN202400625U (zh) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | 一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120527880XU CN202400625U (zh) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | 一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202400625U true CN202400625U (zh) | 2012-08-29 |
Family
ID=46698291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120527880XU Expired - Fee Related CN202400625U (zh) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | 一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202400625U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103466924A (zh) * | 2013-09-30 | 2013-12-25 | 福耀集团长春有限公司 | 一种轿车边窗钢化炉炉内自动定位装置 |
-
2011
- 2011-12-16 CN CN201120527880XU patent/CN202400625U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103466924A (zh) * | 2013-09-30 | 2013-12-25 | 福耀集团长春有限公司 | 一种轿车边窗钢化炉炉内自动定位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204228244U (zh) | 超声波水表自动装配及检测生产线 | |
| CN103010655B (zh) | 全自动收板机的输送系统 | |
| CN102658897B (zh) | 基板解包装置 | |
| CN105110621B (zh) | 一种玻璃切割掰断系统及控制方法 | |
| CN103496590A (zh) | 一种吸料机构 | |
| CN203817728U (zh) | Led灯组装设备 | |
| CN203581497U (zh) | 自动开箱机定位夹持机构 | |
| CN103199044B (zh) | 一种硅片传送装置 | |
| CN104439776B (zh) | 一种取料机构 | |
| CN204391070U (zh) | 一种采用激光测距仪探测晶硅片的装置 | |
| CN103379820A (zh) | 一种自动对位零件安装机构 | |
| CN102992060B (zh) | 全自动收板机 | |
| CN204029833U (zh) | 硅片及太阳电池片上料装置 | |
| CN202400625U (zh) | 一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置 | |
| CN103420159B (zh) | 一种吸板机构 | |
| CN107282459A (zh) | 锂电池厚度自动检测机 | |
| CN104229461B (zh) | 一种推料装置 | |
| CN204231870U (zh) | 一种自动贴片装置 | |
| CN103587939A (zh) | 一种自动供料的料盘机构 | |
| CN204277247U (zh) | 一种取料机构 | |
| CN204241640U (zh) | 一种pcba测试机柜 | |
| CN203254434U (zh) | 一种玻璃基板传送机械手臂 | |
| CN106057986A (zh) | 电池片分流铺设入料系统 | |
| CN204054066U (zh) | 一种机械手 | |
| CN104444351A (zh) | 机械手臂及基板拾取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Automatic positioning device on solar glass conveyor Effective date of registration: 20190328 Granted publication date: 20120829 Pledgee: Jiaozuo Jiefang Rural Commercial Bank Co., Ltd. Pledgor: Henan Huamei New Materials Technology Co., Ltd. Registration number: 2019410000008 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20211009 Granted publication date: 20120829 Pledgee: Jiaozuo Jiefang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: HENAN HUAMEI NEW MATERIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019410000008 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120829 Termination date: 20201216 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |